Rockwell 1326AB-A1G-11

Отличный выбор! Rockwell Automation 1326AB-A1G-11 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии 1326, широко используемый в промышленных системах автоматизации.

Описание

1326AB-A1G-11 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley (например, серии 1394 или Ultra). Этот двигатель относится к серии "AB" (с тормозом), что означает наличие встроенного электромагнитного тормоза. Тормоз включается при отключении питания и удерживает вал двигателя, обеспечивая безопасность и предотвращая нежелательное движение нагрузки (вертикальные оси, механизмы с самоподъемом).

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж: NEMA C (идентичен IEC).
• Встроенный датчик обратной связи: Резольвер (Resolver) - стандартный, надежный датчик положения, нечувствительный к помехам.
• Встроенный электромагнитный тормоз: Для удержания нагрузки.
• Класс изоляции: F (рабочая температура до 155°C).
• Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
• Эффективное охлаждение: Принудительное, с помощью внешнего вентилятора (указан в маркировке суффиксом -11).
• Высокие динамические характеристики: Предназначен для задач, требующих точного позиционирования, высокого момента на низких скоростях и быстрого разгона/торможения.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии, системы подачи материалов (feeder), текстильные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (1.34 л.с.) | | Номинальная скорость | 1750 об/мин | | Номинальный момент | 5.4 Н·м | | Пиковый момент | 16.2 Н·м (300% от номинального) | | Номинальный ток (при 230В) | 5.6 А (синусоидальный RMS) | | Пиковый ток | 16.8 А | | Напряжение якоря | 230 В перем. тока (синусоидальное) | | Напряжение тормоза | 90 В постоянного тока (опционально 24 В DC для некоторых модификаций, требует уточнения) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Resolver), 1 скорость | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP54 | | Охлаждение | Принудительное, внешний вентилятор (-11) | | Коэффициент трения тормоза | 0.15 Н·м (момент удержания тормоза) | | Момент инерции ротора | 0.00177 кг·м² | | Вес | Приблизительно 12.7 кг (28 фунтов) | | Тип фланца | NEMA C (IEC) | | Размер рамы | 130 мм (соответствует NEMA/Frame 130) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

1. Базовый каталожный номер:

• 1326AB-A1G-11 — это полный каталожный номер, включающий все опции (двигатель AB серии, с тормозом, резольвер, вентиляторное охлаждение).

2. Ключевые компоненты для работы:

• Сервоусилитель (Drive): Для управления этим двигателем требуется совместимый сервоусилитель Allen-Bradley. Наиболее распространенные серии:
  • 1394 (например, 1394-AM03, -AM05, -AM08 и т.д., в зависимости от мощности).
  • Ultra 3000 (например, 2098-DSD-005X, 2098-DSD-010X).
  • Kinetic 5500 / 6000 (более современные серии, требуется проверка совместимости по мощности и обратной связи).
  • MP-Series.
• Кабель двигателя: Требуется отдельная покупка. Номер кабеля зависит от длины и типа разъема на усилителе (например, 2090-CDxx для усилителей 1394).
• Кабель обратной связи (резольвера): Также приобретается отдельно (например, 2090-CFxx).
• Вентилятор охлаждения: Имеет свой парт-номер для замены (например, 1326A-FAN1). Суффикс -11 в номере двигателя указывает на его наличие.

3. Совместимые и аналогичные модели Rockwell Automation:

• Аналоги без тормоза: 1326AB-A1G-11 -> 1326AA-A1G-11 (все характеристики идентичны, кроме отсутствия тормоза).
• Модели с другим типом обратной связи:
  • С энкодером: 1326AB-A1E-11 (E - энкодер).
  • С синусно-косинусным энкодером: 1326AB-A1C-11 (C - S/C encoder).
• Модели с другим напряжением: Для сетей 460В AC существуют аналогичные двигатели с другим номинальным напряжением обмотки.
• Модели в других размерных рамах: В серии 1326 существуют двигатели от малых (Frame 42, 65) до крупных (Frame 210, 260) с разной мощностью.
• Преемники и современные аналоги (в новых сериях):
  • Серия Kinetix 6000M: Двигатели с аналогичными характеристиками имеют другую систему маркировки (например, MPL-...).
  • Серия MP-Series: Двигатели Allen-Bradley MP.
  • Серия 1326AF: Модернизированная версия с улучшенными характеристиками.

Важное примечание:

При замене двигателя или проектировании системы критически важно проверять полные технические данные (Technical Data Sheets) на конкретный каталожный номер, так как могут существовать различные ревизии и варианты исполнения. Для подбора усилителя и кабелей рекомендуется использовать официальные инструменты конфигурации Rockwell Automation (например, Integrated Architecture Builder) или обращаться к официальным дистрибьюторам.