Rockwell 173168

Отличный выбор! Rockwell 173168 — это легендарный и один из самых популярных промышленных программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии PLC-5 компании Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это флагманская модель своего времени.

Описание

Rockwell Automation 173168 (PLC-5/40) — это 16-разрядный программируемый контроллер среднего/высокого уровня, предназначенный для сложных задач автоматизации. Он был разработан для управления распределенными процессами в реальном времени и является ключевым компонентом интегрированной системы управления A-B.

Основные особенности:

• Архитектура: Многорезервная, модульная. Центральный процессорный модуль (CPM) устанавливается в специальную стойку с модулями ввода/вывода.
• Память: Использует сменные модули памяти (EEPROM или UVPROM) для хранения программы и данных. Базовая память — 48K слов.
• Связь: Имеет встроенный канал связи (Channel 0) для подключения к сетям Data Highway Plus (DH+) — основной промышленной сети Rockwell того периода. Это позволяло создавать распределенные системы, подключать панели оператора (PanelView), рабочие станции и другие ПЛК.
• Назначение: Управление сложными технологическими процессами, конвейерными линиями, машинами в автомобильной, пищевой, нефтегазовой и других отраслях промышленности.
• Статус: На данный момент модель является устаревшей (Obsolete). Rockwell Automation объявила о прекращении ее производства и поддержки. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор работает на действующих предприятиях по всему миру ("работает — не трогай").

Технические характеристики (для 173168 / PLC-5/40)

• Серия: PLC-5
• Модель: PLC-5/40
• Каталожный номер (Part Number): 173168
• Тип процессора: 16-разрядный
• Объем пользовательской памяти: 48 К слов (1 слово = 16 бит).
• Тип памяти: Внешний сменный модуль памяти (1785-ME, 1785-MF, 1785-MEM и др.).
• Встроенные порты связи:
  • Канал 0 (Channel 0): Последовательный порт для сети Data Highway Plus (DH+). Скорость до 230.4 Кбит/с. Макс. 64 узла в сегменте.
  • Канал 1A (Channel 1A): RS-232/423 (настраиваемый) для подключения программирующего терминала (например, ПК с ПО RSLogix 5), принтера или связи "точка-точка".
• Время сканирования: ~ 2 мс на 1К логических инструкций (зависит от сложности программы).
• Типы инструкций: Битологические, таймеры/счетчики, математические операции, PID-регулирование, управление данными, последовательные и файловые операции.
• Макс. количество локальных I/O: До 2048 дискретных или 128 аналоговых точек (зависит от конфигурации стойки и модулей).
• Макс. количество удаленных I/O (через адаптеры): До 4096 точек (через сеть Remote I/O).
• Стойка (шасси): Требует отдельного шасси, например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B (разное количество слотов: 4, 8, 12, 16).
• Блок питания: Устанавливается в стойку отдельно (например, 1771-P4S, P5S, P6S, P7S).
• Программное обеспечение: RSLogix 5 (основная среда программирования), также ранее использовались AI Series, APS.
• Напряжение питания: От отдельного модуля питания в стойке (обычно 85-264 В AC или 18-32 В DC).
• Рабочая температура: 0°C ... 60°C.

Совместимые модели и парт-номера (взаимозаменяемые/аналогичные)

1. Прямые аналоги и модификации в серии PLC-5/40:

• 173168-A — Модификация с дополнительными сертификатами или для конкретного региона.
• PLC-5/40L (Cat. No. 173168-L) — Модель с расширенной памятью (до 64K или 96K слов). Лучшая производительность.
• PLC-5/40E (Cat. No. 173168-E) — Модель с дополнительным Ethernet-портом (Channel 2) для интеграции в современные сети.

2. Совместимые модули памяти (для хранения программы):

• 1785-ME16, 1785-ME32, 1785-ME48, 1785-ME64, 1785-ME96 (EEPROM, разный объем в К-словах)
• 1785-MF16, 1785-MF32, 1785-MF48, 1785-MF64, 1785-MF96 (UVPROM, разный объем)
• 1785-MEM (модуль для переноса памяти между ПЛК)

3. Совместимые стойки (шасси):

• 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B (основные, разное число слотов)
• 1771-ALX, 1771-AMX (расширительные стойки для удаленного ввода/вывода)

4. Совместимые модули ввода/вывода (серия 1771):

• Дискретный ввод: 1771-IAD, 1771-IA, 1771-IK, 1771-IB, 1771-IBD, 1771-IM (разные напряжения).
• Дискретный вывод: 1771-OAD, 1771-OA, 1771-OX, 1771-OB, 1771-OBD, 1771-OM (разные напряжения и типы реле/транзистор).
• Аналоговый ввод: 1771-IFE, 1771-IF, 1771-IFM.
• Аналоговый вывод: 1771-OFE, 1771-OF, 1771-OFM.
• Специальные модули: Позиционные контроллеры (1771-QA), PID-модули и др.

5. Совместимые сетевые адаптеры и оборудование связи:

• Для DH+: 1785-KA, 1785-KE (интерфейсные модули), 1784-KT, 1784-KTX (карты для ПК).
• Для Remote I/O: 1771-ASB, 1771-AS (адаптеры удаленного ввода/вывода).
• Панели оператора: PanelView 550, 600, 1000, 1400 (с поддержкой DH+).

6. Модели для модернизации (миграции): Поскольку PLC-5 устарел, Rockwell предлагает пути миграции на современные платформы. Основные цели миграции:

• ControlLogix 1756-L7x (современный флагман) — Требуется аппаратный конвертер 1756-PLx5 или эмуляция в новой стойке.
• CompactLogix 5380/5480 — Для менее масштабных проектов.
• Решение ControlLogix с платформой PlantPAx — Для полной модернизации АСУ ТП.
• ПО для миграции: Studio 5000 Application Code Migrator позволяет конвертировать проекты из RSLogix 5 в Studio 5000 (Logix 5000).

Важное примечание: При замене или поиске аналогов необходимо учитывать не только номер модели, но и ревизию (Series/Revision), которая указана на бирке контроллера, так как более поздние ревизии могли иметь улучшения и особенности.