Rockwell 6702

Конечно, вот подробное описание Rockwell 6702, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Rockwell 6702

Rockwell 6702 — это высокопроизводительный контроллер удаленного ввода-вывода (RIO) от компании Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он является ключевым компонентом в системах распределенного управления, построенных на архитектуре Remote I/O.

Его основное назначение — служить связующим звеном между центральным процессором (ПЛК, например, серии PLC-5, SLC-500 или специальными адаптерами) и удаленными модулями ввода-вывода, расположенными на значительном расстоянии (до 10 000 футов / ~3 км на коаксиальном кабеле).

Ключевые особенности и принцип работы:

• Сканер/Адаптер: Модуль 6702 функционирует как удаленный адаптер (Remote Adapter). Он устанавливается в удаленной стойке (шасси) с модулями ввода-вывода (например, серии 1771 I/O).
• Связь по RIO: Он обменивается данными с сканером (Scanner), установленным в центральной стойке контроллера (например, модулем 1771-SN), по высокоскоростной последовательной сети Remote I/O Link.
• Прозрачность: Для процессора ПЛК удаленные модули ввода-вывода, подключенные через 6702, выглядят так, как будто они находятся в его локальной стойке, что упрощает программирование и диагностику.
• Надежность: Обеспечивает детерминированную передачу данных, критически важную для промышленной автоматизации.
• Модульность: Устанавливается в шасси 1771 (A, B или C series) и поддерживает широкий спектр модулей ввода-вывода.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода-вывода (Remote I/O Adapter) | | Серия/Платформа | Allen-Bradley 1771 Universal I/O System (PLC-5 family) | | Скорость связи (RIO Link) | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (выбирается перемычками на модуле) | | Максимальное расстояние | До 10 000 футов (≈3048 м) на коаксиальном кабеле (Belden 9463) | | Топология сети | Линейная (шина) с коаксиальным кабелем, требует терминаторов 75 Ом | | Количество удаленных стоек | Адаптер обслуживает одну удаленную стойку. В одной сети RIO может быть несколько таких стоек (до 32-х в зависимости от сканера). | | Количество модулей I/O в стойке | Зависит от размера шасси (4, 8, 12, 16 слотов). Конфигурация адресов задается перемычками. | | Питание | От шасси 1771 через backplane (+5В DC). | | Индикаторы состояния | PWR (Питание), COMM (Связь), FAULT (Ошибка), I/O (Активность Вв/Выв) | | Требуемое шасси | 1771-A1B, A2B, A3B, A4B и другие серии A/B/C (4, 8, 12, 16 слотов) | | Рабочая температура | 0...60 °C (32...140 °F) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основной парт-номер: 1771-ASB / 1771-ASB Series D

• Это базовый номер серии. Конкретная ревизия (Series) указывается на бирке модуля. Ревизии могли иметь незначительные отличия.
• Часто в спецификациях и на модуле указывается как 1771-ASB/D.

Важные связанные компоненты:

• Терминатор RIO: 1771-CF или эквивалент 75 Ом.
• Коаксиальный кабель: Рекомендуется Belden 9463 (или его аналоги).
• Коаксиальные T-коннекторы: 1771-CP, 1771-CPS или 1771-CPT.
• Сканер (контроллерная сторона):
  • Для ПЛК PLC-5: 1771-SN, 1771-SN Series B/C/D.
  • Для ПЛК SLC-500: 1747-SN.
  • Для контроллеров ControlLogix: 1756-DHRIO (с поддержкой RIO).

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (совместимые сканеры):

• PLC-5 (все модели со слотом для сканера): PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80 и др. со сканером 1771-SN.
• SLC-500: Модели SLC-5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05 с модулем сканера 1747-SN в специальном шасси.
• ControlLogix: Через модуль связи 1756-DHRIO.
• FlexLogix: Через модуль 1794-ASB (адаптер для Flex I/O, аналогичный по функции, но для другой платформы).

2. Совместимые модули ввода-вывода (в удаленной стойке):

• Практически все модули серии 1771 I/O, которые могут быть установлены в шасси 1771:
  • Дискретный ввод: 1771-IAD, 1771-IBD, 1771-IB, 1771-IA и др.
  • Дискретный вывод: 1771-OAD, 1771-OBD, 1771-OB, 1771-OA и др.
  • Аналоговый ввод/вывод: 1771-IFE, 1771-IF, 1771-OFE, 1771-OF и др.
  • Специальные модули: счетчики, позиционирование и т.д.

3. Альтернативные/аналогичные адаптеры RIO:

• 1771-ASB Series A, B, C — более ранние ревизии того же модуля.
• 1771-ALX — расширенный адаптер с дополнительными функциями диагностики.
• 1794-ASB — адаптер для платформы FLEX I/O (не взаимозаменяем с 1771-ASB).
• 1734-ASB — адаптер для платформы Point I/O (не взаимозаменяем).

Важное примечание:

Rockwell 6702 (1771-ASB) — это оборудование классической, проверенной временем архитектуры, которое широко использовалось десятилетиями. На смену сети Remote I/O пришли более современные открытые сети, такие как EtherNet/IP, ControlNet и DeviceNet. Однако множество систем на базе PLC-5 и SLC-500 с RIO до сих пор находятся в эксплуатации. При поиске замены или запчастей важно учитывать ревизию модуля и совместимость со всей существующей системой.