Rockwell 2114

Отличный выбор! Rockwell 2114 — это легендарный представитель семейства программируемых контроллеров (ПЛК) Allen-Bradley PLC-2, которые доминировали на промышленных предприятиях в 1980-х и начале 1990-х годов.

Общее описание

Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) PLC-2/11 (модель 2114) — это малый программируемый логический контроллер (ПЛК) из серии PLC-2. Он был разработан для замены релейной логики и управления дискретными (цифровыми) процессами в автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Моноблочный (не модульный) контроллер. Все компоненты (процессор, память, источник питания, дискретные входы/выходы) собраны в одном корпусе.
• Основная функция: Управление логическими операциями (ВКЛ/ВЫКЛ) — конвейеры, упаковочные машины, простые технологические линии.
• Программирование: Осуществлялось с помощью специализированных портативных терминалов (таких как 1770-T3/T6 или программного обеспечения AI Series 5000 на IBM PC/XT/AT) на языке релейно-контактных схем (Relay Ladder Logic, RLL).
• Наследие: Очень надежная и долговечная система. Многие экземпляры до сих пор работают на старых производственных линиях ("если работает — не трогай"). Однако считается морально и технически устаревшим из-за сложности программирования, отсутствия современных интерфейсов и дороговизны запасных частей.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для модели 2114.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство ПЛК | Allen-Bradley PLC-2 | | Модель | PLC-2/11 (каталожный номер 2114) | | Тип исполнения | Моноблочный, фиксированный набор I/O | | Конфигурация ввода/вывода | 16 дискретных входов (AC или DC) + 12 дискретных выходов (релейные или транзисторные). Конкретный тип зависит от суффикса в парт-номере. | | Память программы | ~0.5 Кб (512 слов) или 1.0 Кб (1024 слова) пользовательской логики (в зависимости от модификации). Тип памяти — CMOS RAM с батарейным резервом или УФ-стираемое ПЗУ (EPROM). | | Тактовая частота | На базе процессора серии 2901 (бит-слайс). | | Типичное время сканирования | 10-30 мс (зависит от объема программы). | | Интерфейс программирования | Специальный 5-контактный круглый разъем для подключения терминала 1770-T3/T6 или адаптера 1770-KF2 для ПК. | | Протокол связи | Проприетарный протокол Allen-Bradley Data Highway (DH) не поддерживается напрямую. Для связи требовался отдельный адаптер 1771-KA2, подключаемый к карте расширения. | | Источник питания | Встроенный. Напряжение питания: 85-132 В AC или 170-265 В AC (50/60 Гц) в зависимости от модификации. | | Клеммы подключения | Съемные клеммные колодки (обычно 2 штуки — для входов и выходов). | | Индикация статуса | Светодиоды: POWER, RUN, FAULT, BATT (батарея), а также индикаторы состояния для каждой точки ввода/вывода. | | Рабочая температура | 0°C до +60°C. | | Крепление | На DIN-рейку или панель. |

Парт-номера (каталожные номера) и модификации

Базовый номер — 2114. Конкретная конфигурация определялась суффиксами (буквами). Полный номер имел вид 2114-XXXX.

Основные варианты:

• 2114 — базовая модель (требует уточнения суффиксов).
• 2114-A1x / 2114-B1x — модели с питанием 120В AC.
• 2114-A2x / 2114-B2x — модели с питанием 240В AC.
• Суффиксы, определяющие тип входа/выхода:
  • -A1A / -B1A: Входы 120В AC, Выходы релейные.
  • -A1B / -B1B: Входы 24В DC, Выходы релейные.
  • -A1C / -B1C: Входы 120В AC, Выходы на симисторах (Triac) 120В AC.
  • -A1D / -B1D: Входы 24В DC, Выходы транзисторные 24В DC.
• Другие ключевые компоненты системы:
  • Программатор: 1770-T3 (базовый), 1770-T6 (продвинутый с дисплеем).
  • Адаптер для ПК: 1770-KF2 (плата для IBM PC) + кабель 1770-CP.
  • Модуль расширения (Adapter Module): 1771-IA (дополнительные дискретные входы), 1771-OA (дополнительные дискретные выходы) и другие. Подключались через интерфейсный модуль 1771-AL.
  • Модуль связи Data Highway: 1771-KA2 (для интеграции в сеть DH).
  • Модуль памяти EPROM: 1771-ME (для хранения программы).

Совместимые и аналогичные модели

Внутри семейства PLC-2 (прямая совместимость по системе):

• PLC-2/00 (модель 2100) — младшая модель с меньшим числом I/O.
• PLC-2/02, PLC-2/03, PLC-2/04, PLC-2/05, PLC-2/06, PLC-2/07 — более старшие и мощные модульные контроллеры семейства PLC-2. Использовали общую систему программирования (терминалы T3/T6) и могли подключать одинаковые модули расширения серии 1771. PLC-2/11 (2114) можно рассматривать как упрощенный, нерасширяемый вариант этих контроллеров.
• PLC-2/16, PLC-2/17 — контроллеры среднего класса.
• PLC-2/20, PLC-2/30 — самые мощные в семействе.

Эволюционные замены (миграционные пути от Rockwell Automation): При модернизации старых систем с PLC-2/11 компания Rockwell предлагала переход на более современные платформы:

• MicroLogix 1000/1100/1400 — прямые наследники по концепции "все в одном корпусе", но с современными возможностями (Ethernet, встроенный HMI и т.д.).
• CompactLogix 5370/5380 — если требуется более высокая производительность и функциональность.
• SLC 500 (фиксированные контроллеры, например, 1747-L20) — были основным путем миграции в 1990-2000-е годы, но сейчас сами сняты с производства.

Важное замечание: Совместимость касается в первую очередь логики программы — ее можно было конвертировать с помощью инструментов миграции Rockwell. Аппаратная и программная совместимость "из коробки" отсутствует. Для замены требуется полное перепроектирование шкафа, проводки и перепрограммирование на современном оборудовании.