Leuze VS100

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze VS100, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Leuze VS100

Leuze VS100 — это компактный, экономичный безопасный лазерный сканер (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленных машин и мобильных роботов (AGV/AMR).

Его основная функция — создание невидимых защитных полей в одной плоскости на высоте установки. При нарушении этого поля сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер безопасности машины, предотвращая травмы.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон доступа: Установка на стационарных машинах для защиты опасных зон, таких как входы в прессы, гибочные станки, роботизированные ячейки.
• Защита периметра: Создание длинных (до 40 м) защитных барьеров вокруг опасных участков производственных линий.
• Навигация и защита AGV/AMR: На мобильных роботах выполняет двойную функцию:
  1. Безопасность: Обнаружение людей и препятствий на пути для экстренной остановки (защитные поля).
  2. Навигация: Контурное распознавание объектов (например, стен, стоек) для точного позиционирования и построения маршрута (посредством вывода данных о дальности через интерфейсы).
• Компактность и простота: Небольшие габариты и вес облегчают монтаж даже на малогабаритном оборудовании.
• Гибкость конфигурации: Позволяет настраивать несколько предупреждающих и защитных полей разного размера и формы с помощью ПО Leuze SOPAS ET.

Технические характеристики Leuze VS100

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF) | | Дальность измерения | Защитные поля: до 5.5 м (стандарт), до 40 м (с опцией отражения от ретрорефлектора)
Диагностика/Навигация: до 40 м (на естественных объектах) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° / 1.0° (настраивается) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Время сканирования | ~ 70 мс на 275° | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищённый) | | Лазерный диод | 905 нм (инфракрасный, невидимый), лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Безопасность | Стандарты: IEC 61496-1, тип 3.
Категория/PL по ISO 13849: PL d, Категория 3 (при правильном подключении в системе)
Сертификаты: CE, UL, CSA | | Выходные сигналы | Безопасность: 2 выхода OSSD (сигналы безопасного отключения), PNP.
Данные: Ethernet TCP/IP, RS-232 (для конфигурации и вывода данных сканирования). | | Напряжение питания | 10 ... 30 В DC | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовое) | | Интерфейс связи | Конфигурация: RS-232 (через разъём M12) или Ethernet.
Данные скана: Ethernet (протокол Leuze SICK или простые ASCII-данные). | | Рабочая температура | -10 ... +50 °C | | Габариты (Ш х В х Г) | 102 мм x 152 мм x 75 мм | | Вес | ~ 750 г | | Программное обеспечение | Leuze SOPAS ET (бесплатное, для конфигурации полей, мониторинга и диагностики) |

Парт-номера (артикулы) Leuze VS100

Артикулы формируются в зависимости от варианта исполнения разъёмов.

• VS100-1011/1A00 — Базовая модель с разъёмами типа A (5-контактный M12 для питания/OSSD и 8-контактный M12 для RS-232/Ethernet).
• VS100-1011/1B00 — Модель с разъёмами типа B (5-контактный M12 для питания/OSSD и разъём RJ45 для Ethernet).
• VS100-1011/1C00 — Модель с разъёмами типа C (разъём D-Sub 9-pin для RS-232 и 5-контактный M12 для питания/OSSD).

Принадлежности и опции:

• Кронштейны для монтажа: Например, VS100-MB.
• Ретрорефлектор: Для увеличения дальности защитного поля до 40 м (например, полоса 3M Scotchlite).
• Кабели M12: Различной длины.

Совместимые и аналогичные модели

1. В рамках линейки Leuze (прямые аналоги/развитие):

• Leuze VS18 / VS18E: Более старая модель-предшественник. VS100 является её модернизированной заменой с улучшенными характеристиками и ПО.
• Leuze RSL 400: Более профессиональный и функциональный сканер безопасности с четырьмя настраиваемыми защитными полями, функцией подавления статического фона и повышенной дальностью. Является "старшим братом" VS100.
• Leuze MLC 500: Многолучевой сканер безопасности (до 4 параллельных плоскостей), используется для защиты 3D-зон, например, ворот.

2. Совместимость по системе и ПО:

• Программное обеспечение: Все сканеры безопасности Leuze (VS100, RSL 400, MLC и др.) настраиваются через единое ПО Leuze SOPAS ET.
• Интеграция в системы безопасности: VS100 может подключаться к любым стандартным контроллерам безопасности (PILZ, Siemens, Banner, Allen-Bradley и др.) через свои сигналы OSSD. Также совместим с безопасными ПЛК.
• Использование в AGV/AMR: Широко совместим с навигационными контроллерами от таких производителей, как SICK (NAV350, NAV245), Pepperl+Fuchs, ifm, и другими, которые могут обрабатывать поток данных о дальности через Ethernet.

3. Аналоги от других производителей (конкурирующие модели):

• SICK microScan3 (Core / Pro): Ближайший и самый прямой конкурент, схожие характеристики и сфера применения.
• SICK nanoScan3: Более компактный, но с меньшей дальностью.
• Omron OS32C: Компактный безопасный сканер.
• Banner SX5: Безопасный лазерный сканер с похожей концепцией.
• Keyence SL-R: Серия безопасных сканеров.

Важное примечание: При замене одного сканера на другой (даже в рамках одного производителя) обязательна перепроверка и пересчет рисков (Risk Assessment), перенастройка защитных полей и валидация всей системы безопасности в соответствии с действующими стандартами (ISO 13849, IEC 62061).