Leuze V6060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze V6060.

Общее описание

Leuze V6060 — это 2D-лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером), разработанный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV). Это устройство формирует невидимый лазерный веер в одной плоскости и измеряет расстояния до объектов, создавая "карту" защищенной зоны.

Ключевые задачи:

1. Защита зон: Обнаружение людей или объектов при входе в опасные зоны вокруг машин (например, прессы, роботизированные ячейки, упаковочные линии). При обнаружении препятствия сканер подает сигнал на остановку машины.
2. Навигация для AGV/AMR: Используется для одновременной локализации и построения карты (SLAM), обнаружения препятствий и безопасного управления движением мобильных роботов.

Основные преимущества V6060:

• Два в одном: Одно устройство объединяет функции защиты (безопасности) и навигации, что экономит пространство и стоимость.
• Гибкость конфигурации: До 4 независимо конфигурируемых защитных полей (зон) и множество навигационных функций.
• Высокая точность: Точное измерение расстояний и углов необходимо как для безопасности, так и для точного позиционирования робота.
• Надежность и устойчивость: Класс защиты IP65, устойчивость к вибрациям и перепадам температур, что важно для промышленного использования.
• Простота интеграции: Поддержка стандартных промышленных интерфейсов и протоколов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Оптический лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | Для защиты: До 6.5 м (на 10% отражающей способности)
Для навигации: До 30 м (на 90% отражающей способности) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25° / 0.5° (в зависимости от режима) | | Точность | ± 50 мм (в типовых условиях) | | Частота сканирования | До 25 Гц (в зависимости от конфигурации) | | Защитные поля | До 4-х независимых полей (контуры произвольной формы) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (выходы сигналов переключения безопасности) в соответствии с PL e (ISO 13849) / SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (для конфигурации и данных навигации)
• RS-232 (для конфигурации)
• CAN (опционально, для навигации) | | Протоколы | • EtherNet/IP
• PROFINET (с дополнительным коммуникационным модулем)
• CANopen | | Напряжение питания | 24 V DC (±20%) | | Класс защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Сертификаты безопасности | TÜV, CE
Соответствует стандартам: IEC 61496-1 (Тип 3), IEC 61496-3, IEC 62046 |

Парт-номера (артикулы) основных комплектаций

Обратите внимание, что Leuze часто обновляет номенклатуру. Приведенные ниже номера являются базовыми. Точный артикул зависит от конкретной комплектации (разъем, длина кабеля, протокол).

• V6060-1/124/135/136 — Базовая модель с разъемом M12.
• V6060-1/124/135/136/PN — Модель с поддержкой протокола PROFINET (обычно включает коммуникационный модуль).
• V6060-1/124/135/136/EIP — Модель с поддержкой EtherNet/IP.
• V6060-1/124/135/136/CAN — Модель с интерфейсом CANopen.

Важно: Цифры "124/135/136" в артикуле могут меняться в зависимости от конкретной версии и даты выпуска. Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Leuze или обратиться к официальному дистрибьютору.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и преемники в линейке Leuze

• Leuze V6068 / V6068-1 — Прямой преемник и более современная версия V6060. Обладает улучшенными характеристиками: дальность навигации до 40 м, более высокая частота сканирования (до 50 Гц), улучшенная точность, встроенная поддержка PROFINET и EtherNet/IP в базовой версии. Рекомендуется к рассмотрению для новых проектов вместо V6060.
• Leuze V6065 — Более ранняя модель, сходная по функционалу, но с другими характеристиками дальности.
• Leuze RSL 400 — Сканер только для безопасности (без функций навигации). Аналог V6060, если не нужна навигация.

2. Совместимость по функциям и применению (аналоги от других производителей)

Устройства, выполняющие аналогичные функции "безопасность + навигация":

• SICK microScan3 / nanoScan3 (серия Safety Laser Scanners) + SICK NAV (отдельный навигационный сканер) — Часто используются в паре. Аналог по безопасности, но для навигации обычно требуется два устройства.
• SICK sScan — Компактный сканер безопасности, но без встроенных функций SLAM-навигации.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OHD — Сканеры для навигации AGV. Для безопасности часто требуется отдельное устройство (например, ODS от того же P+F).
• Hokuyo UAM-05LP (URG-04LX) — Популярный сканер для навигации мобильных роботов, но не является сертифицированным устройством безопасности. Может использоваться только для навигации и нештатного обнаружения препятствий.
• OMRON OS32C / HD-1500 — Серия защитных лазерных сканеров. Для создания полноценной системы навигации AGV требуется дополнительное оборудование.

3. Совместимость по интерфейсам и экосистеме

• Конфигурационное ПО: Устройства Leuze настраиваются с помощью программ LS Config или Safety Designer. Конфигурационные файлы, как правило, несовместимы с ПО других производителей.
• Крепление: V6060 имеет уникальное крепление. При замене на аналог от другого производителя потребуется переделка механического крепления.
• Протоколы: Поддержка стандартных промышленных протоколов (PROFINET, EtherNet/IP, CANopen) обеспечивает совместимость на уровне управления с большинством современных ПЛК (Siemens, Rockwell, Beckhoff и др.).

Вывод

Leuze V6060 — это проверенное, надежное решение "два в одном" для задач, где требуется одновременно безопасность персонала и навигация мобильной платформы. При выборе для нового оборудования стоит в первую очередь рассмотреть его более новую версию — Leuze V6068. При поиске замены вышедшего из строя V6060 необходимо точно знать артикул имеющегося устройства и конфигурацию (тип разъема, протокол). Для интеграции в существующую систему важно учитывать используемые протоколы связи.