Leuze v02.01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сканера безопасности Leuze RSL 400 Professional (версия ПО v02.01).

Описание

Leuze RSL 400 Professional — это компактный и надежный сканер безопасности (безопасный лазерный сканирующий дальномер), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR) и автоматических тележек (AGV).

• Основное назначение: Создание невидимых защитных полей (защитных зон) вокруг опасных машин или роботов. При нарушении луча сканера система получает сигнал и останавливает оборудование, обеспечивая безопасность персонала.
• Принцип работы: Устройство излучает лазерные лучи в одной плоскости (на 360° или в заданном секторе), измеряя время их возвращения. На основе этих данных строится карта расстояний. Встроенный контроллер безопасности анализирует, нарушены ли предварительно заданные защитные или предупредительные поля.
• Версия ПО v02.01: Указывает на конкретную версию микропрограммы сканера. Это важный параметр для:
  • Совместимости с конфигурационным программным обеспечением.
  • Наличия определенных функций и исправлений.
  • Правильного подбора запасных частей и аксессуаров.

Ключевые преимущества:

• Компактный размер: Легко интегрируется даже в малогабаритное оборудование.
• Гибкость конфигурации: До 128 защитных и предупредительных полей, настраиваемых по форме и размеру через удобное ПО.
• Высокая надежность: Степень защиты IP65 и IP67, устойчивость к вибрациям и перепадам температур, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Два независимых выхода безопасности (OSSD): Для подключения к реле безопасности, ПЛК или напрямую к приводу.
• Интерфейсы связи: Ethernet (для конфигурации и расширенных функций) и RS-232 (для базовой конфигурации и передачи данных о дальности).

Технические характеристики (RSL 400 Professional)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Безопасный лазерный сканирующий дальномер (класс защиты 2) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1, -3 (Тип 3), IEC 62998, ISO 13849-1 (PL d, Кат. 3), IEC 62061 (SIL 2) | | Дальность измерения | Защитное поле: до 3.5 м
Предупредительное поле / Навигация: до 40 м | | Угол сканирования | 360° (настраиваемый сектор) | | Разрешение угловое | 0.5° | | Разрешение по дальности | ± 35 мм (в диапазоне до 10 м) | | Частота сканирования | 15 Гц (для 360°) | | Выходы безопасности | 2 канала OSSD (PNP), 24 В DC, макс. 500 мА каждый | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP, FTP для конфигурации), RS-232 (конфигурация/данные) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | Макс. 1.5 А (включая нагрузки на выходах) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (окно сканирования) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Виброустойчивость | 10 - 500 Гц, 1.5 g (по EN 60068-2-6) | | Размеры (Д x Ш x В) | Ø 100 мм x 152.5 мм | | Вес | Прибл. 1.5 кг |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Парт-номер зависит от конкретной комплектации и разъема. Для версии с ПО v02.01 актуальны следующие основные артикулы:

• RSL 400-... / 60047... — основная серия.
  • Пример: 6004751 — RSL 400 Professional, с круглым разъемом M23, длина кабеля 5 м.
  • Пример: 6004752 — RSL 400 Professional, с квадратным разъемом M12, длина кабеля 5 м.
• Ключевой признак версии: Наличие v02.01 указывается в технической документации, на шильдике устройства или определяется через конфигурационное ПО. Парт-номер сам по себе может не меняться с версией ПО, поэтому при заказе совместимых компонентов или замене важно проверять аппаратную ревизию (Hardware Revision) и версию ПО.

Важные аксессуары и запасные части:

• Кабели подключения: Отдельно заказываются в зависимости от типа разъема (M23 или M12).
• Кронштейны для монтажа: Например, ART.NR. 107794 (регулируемый кронштейн).
• Программное обеспечение для конфигурации: Leuze Configuration Suite (LCS).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

   • Конфигурационное ПО Leuze Configuration Suite (LCS) является общим для многих сканеров безопасности Leuze (RSL, MLC, LMS).
   • Может работать в одной системе безопасности с другими устройствами безопасности Leuze (например, световые завесы, коврики) через блоки управления.

2. Совместимость с системами управления:

   • Безопасные реле / Контроллеры безопасности: Совместим с модулями от Sick, Pilz, Banner, Siemens (безопасные реле), и др., через каналы OSSD.
   • Безопасные ПЛК: Может подключаться к безопасным входам ПЛК от Siemens (F-модули), Allen-Bradley (GuardPLC), Schneider Electric и т.д.
   • Приводная техника: Прямое или через реле подключение к сервоприводам и частотным преобразователям с безопасными входами (STO, SS1, SLS).

3. Применение с мобильными роботами (AMR/AGV):

   • Широко используется как основной датчик безопасности и навигации на платформах многих производителей AMR/AGV.
   • Совместим с навигационным ПО и контроллерами роботов, которые принимают данные о дальности по Ethernet или RS-232.

4. Замена и аналоги:

   • Прямой аналог в линейке Leuze: Более новые модели, такие как RSL 440 (с увеличенной дальностью), являются эволюционным развитием RSL 400. При замене может потребоваться обновление конфигурации и креплений.
   • Аналоги от других производителей:
     • Sick microScan3 / nanoScan3
     • SICK TiM серии
     • Hokuyo UAM / UBG серии (часто для навигации)
     • Pepperl+Fuchs R2000 / OGD
     • Omron OS32C

Важное примечание: При замене или интеграции всегда необходимо:

1. Проверить совместимость электрических интерфейсов (24В DC, PNP/NPN).
2. Убедиться, что конфигурационное ПО поддерживает данную версию устройства (v02.01).
3. Внести необходимые изменения в программу безопасного контроллера (ПЛК) при замене на модель другого производителя.
4. Обязательно выполнить валидацию и тестирование системы безопасности в соответствии со всеми применимыми стандартами после любой модификации.