Leuze SOLID-2

Конечно. Вот подробное описание лазерного сканера безопасности Leuze SOLID-2, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Leuze SOLID-2

Leuze SOLID-2 — это 2D-лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство — PLS), предназначенный для защиты персонала в зонах работы промышленных роботов, автоматических транспортных средств (AGV/AMR) и опасных производственных участков.

Ключевые принципы работы и преимущества:

1. Зоны безопасности: Сканер создает невидимые лазерные "занавесы" или сложные многоугольные зоны в одной плоскости (на высоте монтажа). Он различает:

   • Защитное поле (Protective Field): При нарушении этой зоны сканер немедленно выдает сигнал остановки (OSSD) для отключения опасного оборудования.
   • Предупредительное поле (Warning Field): При нарушении этой внешней зоны активируется сигнал предупреждения (световая/звуковая сигнализация), но оборудование не останавливается.

2. Гибкость конфигурации: С помощью программного обеспечения можно настраивать до 64 произвольных многоугольных полей (защитных и предупредительных), что позволяет идеально адаптировать зону контроля под сложную геометрию машины или маршрута AGV.

3. Функция контура (Contour Function): Уникальная особенность SOLID-2. Позволяет "запомнить" статичное окружение (стены, колонны, стойки) и исключить его из мониторинга. Это предотвращает ложные срабатывания и позволяет размещать сканер в сложной обстановке.

4. Надежность и сертификация: Устройство соответствует строгим международным стандартам безопасности:

   • Категория 3 / PL d по ISO 13849-1.
   • SIL 2 по IEC 61508 / IEC 62061.
   • Сертифицирован для Type 3 по IEC 61496 (защита от ложных срабатываний).

5. Применение: Широко используется для охраны периметра роботизированных ячеек, защиты подходов к станкам, навигации и защиты автоматических тележек (AGV).

Технические характеристики Leuze SOLID-2

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | SOLID-2 450: До 4,5 м (диаметр 9 м)
SOLID-2 700: До 7,0 м (диаметр 14 м) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (шаг луча) | 40 мм (на расстоянии 4,5 м) | | Разрешение угловое | 0,5° | | Время отклика | ≤ 60 мс (на полный оборот 270°) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (IEC 60825-1) — безопасен для глаз | | Интерфейсы связи | • Безопасность: 2 выхода OSSD (PNP), 5A, 24-240 В AC/DC
• Конфигурация: Ethernet TCP/IP, RS-232
• Вводы: 2 дискретных входа для приглушения, блокировки и т.д. | | Функции безопасности | Контрольная схема (EDM) для выходов OSSD, самодиагностика, мониторинг загрязнения окна, контроль скорости (для AGV) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Сертификаты | CE, UKCA, SIL 2, PL d, Кат. 3, IEC 61496-1/2 Type 3 |

Парт-номера (артикулы) Leuze SOLID-2

Артикулы формируются в зависимости от дальности и типа подключения.

Базовые модели сканеров:

• 10039189 — SOLID-2 450 (дальность 4.5 м), с разъемом M12
• 10039190 — SOLID-2 700 (дальность 7.0 м), с разъемом M12
• 10039191 — SOLID-2 450 (дальность 4.5 м), с кабельным выводом (3 м)
• 10039192 — SOLID-2 700 (дальность 7.0 м), с кабельным выводом (3 м)

Аксессуары и монтажные комплекты:

• Кронштейны для монтажа: 10039193, 10039194 (для регулировки угла).
• Монтажный фланец: 10039195.
• Защитный кожух (Cap): 10039196 (для защиты от солнца и пыли в нерабочее время).
• Оконный очиститель (Wiper): 10039197 (автоматическая очистка окна сканера).
• Кабели: Различные кабели с разъемами M12 (например, 10203326).

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

   • Предшественник: SOLID-1. SOLID-2 является его развитием, обладает обратной совместимостью по функциям и интерфейсам, но с улучшенными характеристиками.
   • Программное обеспечение: Для конфигурации используется единое ПО Leuze Configuration Suite (LCS). Настройки от SOLID-1 можно перенести в SOLID-2.
   • Аксессуары: Многие монтажные кронштейны и аксессуары взаимозаменяемы или аналогичны.

2. Совместимость с системами управления безопасностью:

   • SOLID-2 может напрямую подключаться к безопасным входам (Safe Input) контроллеров большинства производителей (Siemens, Pilz, Beckhoff и т.д.).
   • Может использоваться в качестве датчика в безопасных релейных модулях (например, Leuze SLC, Sick Flexi Soft).

3. Применение в AGV/AMR:

   • Навигация: Совместим с навигационным ПО, которое использует данные сканирования для построения карты и локализации (через интерфейс Ethernet).
   • Безопасность: Интегрируется в систему безопасности AGV, обеспечивая защиту по периметру и контроль скорости. Совместим с логическими контроллерами, используемыми в тележках.

4. Аналоги и конкуренты (для понимания рыночного позиционирования):

   • Sick: сканеры микроScan3, safeM, s3000.
   • SICK (ранее Hokuyo): серия PLS/UST.
   • Omron: серия OS32C.
   • Keyence: сканеры безопасности.

Важное замечание: При замене старой модели на SOLID-2 или интеграции в новую систему всегда необходимо проводить валидацию и оценку рисков в соответствии с действующими стандартами безопасности (ISO 12100, ISO 13849).