Leuze SLSE96K/P-1200-T2-41

Отличный выбор! Leuze SLSE96K/P-1200-T2-41 — это высококачественный лазерный сканирующий дальномер (лидар) для промышленного применения, входящий в серию SLS (Safety Laser Scanner). Он предназначен для защиты персонала и создания виртуальных защитных зон вокруг опасных машин, таких как автоматические направляющие транспортные средства (AGV), роботы или станки.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Leuze SLSE96K/P-1200-T2-41 — это оптический сканер безопасности (2D лидар) 4-го типа (Type 4) по стандарту IEC 61496, что означает высокий уровень надежности и защиты (PL d / SIL 2 по EN ISO 13849). Он создает невидимый для глаза лазерный луч (инфракрасный, 905 нм), который сканирует плоскость вокруг устройства.

Основные функции:

1. Защитное поле (Safety Field): При нарушении этой зоны устройство выдает сигнал остановки (через выходы OSSD) для немедленной остановки опасного движения машины.
2. ️ Предупредительное поле (Warning Field): При нарушении этой внешней зоны устройство может подать предупреждающий сигнал (например, световой или звуковой), не останавливая процесс. Это позволяет предотвратить остановки и повысить эффективность.
3. ️ Измерение расстояния: Может использоваться для небезопасных задач, таких как навигация AGV, измерение контуров или позиционирование.

Ключевые особенности модели:

• Дальность действия: До 5.5 метров (для отражающей способности 10% — серая картонная упаковка) и до 40 метров (для отражающей способности 90% — светоотражательная лента).
• Угол сканирования: 190°.
• Разрешение: 40 мм (минимальный размер обнаруживаемого объекта на расстоянии).
• Класс защиты: IP65 — защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Конструкция: Компактный и прочный металлический корпус.

Типичные области применения:

• Защита зон подъезда автоматических погрузчиков (AGV, LGV).
• Охрана периметра роботизированных ячеек и станков.
• Обнаружение персонала в зонах совместной работы человека и робота (в составе комплексной системы безопасности).
• Контроль доступа в опасные зоны.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | SLSE96K/P-1200-T2-41 | | Тип устройства | Оптический сканер безопасности, 2D лидар | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/-3 Type 4 | | Уровень безопасности | PL d (EN ISO 13849-1), SIL 2 (IEC 61508, IEC 62061) | | Дальность измерения | 5.5 м (10% коэф. отражения), 40 м (90% коэф. отражения) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение | 40 мм | | Частота сканирования | 12.5 Гц (всего 190°), 25 Гц (в выбранном секторе) | | Точность | ± 50 мм (тип.) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (IEC 60825-1) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (выходные сигналы переключения безопасности), PNP, 500 мА каждый | | Интерфейсы | Ethernet TCP/IP (для конфигурации и данных), RS-232 (для конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (макс., при запуске) | | Класс защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Виброустойчивость | 10...55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Ударная стойкость | 100 м/с² (6 мс) | | Материал корпуса | Цинковый сплав, анодированный алюминий | | Габариты (Ш x В x Г) | 135 x 153 x 65 мм | | Вес | 1.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Близкие парт-номера в той же серии (SLS)

• SLSE96K/P-1200-T2-40 — версия с IP54 (менее защищенная от влаги). Основное отличие от модели "41" (IP65).
• SLSE96K/P-1200-T2-4A — версия с аналоговым выходом 4...20 мА в дополнение к стандартным интерфейсам.
• SLSE96K/P-1200-T2-4B — версия с инкрементальным энкодером для синхронизации данных сканирования с движением AGV.
• SLSE96K/P-0600-T2-41 — модификация с дальностью до 3.5 м (10% отражения) и углом 275°. Для задач, где нужен больший угол обзора на меньшем расстоянии.
• SLS96K/P-... — серия SLS96 (без буквы "E") — это предыдущее поколение сканеров с аналогичными характеристиками, но другим форм-фактором и интерфейсами. Не является прямой заменой, но функционально схожа.

Совместимое программное обеспечение и аксессуары

• ПО для конфигурации: LS Studio или более новая LS+ Studio (рекомендуется). Используется для настройки защитных полей, предупредительных зон, мониторинга и диагностики.
• Кронштейны и крепления: Существует ряд штатных монтажных кронштейнов (например, KSB 096) для удобной установки и регулировки угла наклона.
• Защитные окна (для агрессивных сред): Специальные защитные стекла, которые не влияют на работу лазера.
• Контроллеры безопасности: Для создания комплексных систем безопасности сканеры Leuze SLS могут интегрироваться с контроллерами безопасности различных производителей (Sick, Pilz, Banner и др.) через сигналы OSSD или протоколы (CIP Safety, PROFIsafe). Однако для простых AGV часто используются специализированные контроллеры от Leuze, например:
  • RCU 10-30 — компактный контроллер для мобильных применений.
  • RCU 15-30 / RCU 50-30 — более мощные контроллеры для сложных систем.

Аналоги и конкурирующие модели от других брендов

• Sick: Серия microScan3 (например, MSS100, MSS300), nanoScan3, s3000.
• Omron: Серия OS32C.
• Pepperl+Fuchs: Серия R2000.
• Banner: Серия SX5.
• Hokuyo: Модели для AGV (часто используются с внешним контроллером безопасности).

Важное примечание: При замене одной модели на другую (даже в рамках одного бренда) обязательно требуется:

1. Проверка соответствия характеристик (дальность, угол, безопасность).
2. Пересчет рисков и проверка уровня безопасности (PL/SIL).
3. Изменение монтажа и электрической схемы подключения.
4. Перенастройка всех защитных полей в новом программном обеспечении.

Для точного подбора замены или совместимых компонентов всегда лучше обращаться к официальной технической документации Leuze или к инженерам систем интеграции.