Leuze SLS-78/2RE.1-24V

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze SLS-78/2RE.1-24V.

Описание

Leuze SLS-78/2RE.1-24V — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner) 2-го поколения, предназначенный для защиты людей в зонах работы промышленных машин, мобильных роботов (AGV/AMR) и автоматизированных систем.

Он создает невидимое для глаза поле защиты в форме сектора перед датчиком. Принцип работы основан на измерении времени пролета лазерного импульса (ToF — Time of Flight). Если в защитном поле появляется объект, датчик немедленно выдает сигнал отключения (OSSD — Output Signal Switching Device) для остановки опасного движения машины.

Ключевые особенности и применение:

• Защита зон доступа: Ограждение опасных зон станков, прессов, роботизированных ячеек без физических барьеров.
• Защита краев: Контроль подходов к краям платформ, погрузочных доков.
• На мобильных роботах (AGV/AMR): Используется для обнаружения препятствий по курсу движения и для защиты зоны непосредственно вокруг робота (контурная защита). Может использоваться как для замедления, так и для полной остановки.
• Конфигурируемые поля: Возможность настройки нескольких предупредительных и защитных полей разной формы и размера с помощью программного обеспечения.
• Высокая точность: Лазерная технология обеспечивает точное определение границ и высокое разрешение.
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65, что позволяет использовать в условиях цеха (пыль, брызги).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Лазерный сканирующий датчик безопасности SLS-78 | | Артикул (Ordering code) | 50 103 078 (Это основной парт-номер для версии SLS-78/2RE.1-24V) | | Рабочее напряжение | 24 В DC (±20%) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), каждый на 100 мА, в соответствии с IEC 61496-1/2, тип 3. | | Диапазон измерения | Макс. 8.25 м (для обнаружения человека, отражательная способность >10%) | | Угол сканирования | 275° (для версии /2RE; есть также версия /2SE на 190°) | | Разрешение | 40 мм (в защитном поле) / 70 мм (в предупредительном поле) | | Точность угла | ±1° | | Скорость сканирования | 50 мс на полный оборот (20 Гц) | | Лазерный диод | 905 нм, невидимый, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Интерфейсы | 1x Ethernet (для конфигурации и диагностики), 1x RS-232 (для конфигурации и передачи данных о расстоянии), 4x цифровых входа (для смены полей, сброса и т.д.), 2x аналоговых выхода (0-10 В / 4-20 мА, опция). | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Сертификация безопасности | PL "e" по ISO 13849, SIL 3 по IEC 61508, IEC 62046, IEC 61496-1/-2 тип 3. | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Подключение | Разъем M23, 17-пиновый (входит в комплект) | | Габариты (Ш x В x Г) | 142 x 156 x 65 мм |

Парт-номера (Ordering Codes) и совместимые модели

Основные парт-номера семейства SLS-78

• 50 103 078 — SLS-78/2RE.1-24V — Базовая модель, 275°, 8.25 м, 24В. Это именно та модель, которую вы указали.
• 50 103 077 — SLS-78/2SE.1-24V — Версия с углом 190°, 8.25 м, 24В.
• 50 103 079 — SLS-78/2RE.1-24V-A — Версия с аналоговыми выходами (0-10 В / 4-20 мА), 275°, 8.25 м, 24В.
• 50 103 080 — SLS-78/2SE.1-24V-A — Версия с аналоговыми выходами, 190°, 8.25 м, 24В.

Совместимые и сопутствующие модели / Аналоги

1. Внутри линейки Leuze:

• Предшественник: SLS-85 — Более старая модель с аналогичными характеристиками (до 8.2 м, 275°). SLS-78 является его развитием с улучшенными характеристиками и интерфейсами.
• Младшие модели:
  • SLS-100 — Более компактный и экономичный сканер, меньшая дальность (до 4.5 м).
  • SLS-101 — Компактный сканер с фиксированными полями, простая настройка.
• Старшие / Специализированные модели:
  • SLS-400 — Сканер 4-го поколения с повышенной дальностью (до 40 м), расширенными функциями для AGV и сложных применений.
  • MRS-1000 — Многоэховый 3D-лидар для навигации мобильных роботов и сложных задач обнаружения.

2. Аналоги от других производителей:

• Sick (основной конкурент):
  • microScan3 (Core, Pro, Safety) — Прямой аналог по применению (защита зон, AGV).
  • S3000 / S300 — Классические модели сканеров безопасности.
  • nanoScan3 — Более компактный вариант.
• Omron:
  • OS32C — Лазерные сканеры безопасности.
• Pepperl+Fuchs:
  • OD2000 / ODS — Сканирующие датчики безопасности.
• Hokuyo (для AGV):
  • UST-20LX / URG-04LX — Часто используются для навигации, но не являются устройствами безопасности (не имеют сертификации SIL/PL). Для защитных функций на AGV требуется именно Safety Scanner, такой как SLS-78.

Важное замечание по совместимости: Несмотря на функциональную схожесть, датчики разных производителей не являются взаимозаменяемыми "прямо из коробки". Они требуют разного программного обеспечения для конфигурации, имеют разные разъемы и протоколы связи. Замена одного сканера на аналог от другого бренда почти всегда требует изменения проекта системы безопасности, электрической схемы и перепрограммирования логики контроллера безопасности.