Leuze SD2T20-1050

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze SD2T20-1050.

Общее описание

Leuze SD2T20-1050 — это 2-мерный лазерный сканер безопасности (лидар) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV). Он создает плоское лазерное "веерное" сечение вокруг себя, измеряя расстояния до объектов. На основе этих данных он строит карту окружающего пространства и контролирует заранее заданные защитные и предупредительные поля.

Ключевые особенности:

• Функция Safety: Соответствует стандартам безопасности IEC 61496-1/61496-2 (Type 3) и IEC 61508 / IEC 62061 / ISO 13849-1 (Категория 3, PL d). Используется для защиты опасных зон (например, вокруг роботов, станков, конвейеров).
• Функция Navigation: Обеспечивает точную локализацию и навигацию мобильных роботов в динамической среде, строя карту и отслеживая свое положение на ней (технология SLAM - Simultaneous Localization and Mapping).
• Гибкая конфигурация: Позволяет настраивать до 64 многоугольных защитных полей (защитных, предупредительных) через удобное ПО.
• Интеграция: Имеет два независимых интерфейса — EtherNet/IP (безопасный и стандартный) и RS-232, что позволяет одновременно передавать данные безопасности и навигации на разные системы управления.

Типичные области применения:

• Защита периметра станков и роботизированных ячеек.
• Охрана подходов к опасным зонам.
• Навигация и предотвращение столкновений для автоматических тележек (AGV) и мобильных роботов (AMR).
• Контроль доступа в зоны.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Leuze SD2T20-1050 | | Тип устройства | 2D лазерный сканер безопасности (Type 3, PL d) | | Измерительный принцип | Лазерный время-пролетный (ToF) | | Дальность измерения | До 50 м (для навигации, при 10% отражающей способности) | | Защитный диапазон | До 20 м (конфигурируемые поля) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение по углу | 0.25° / 0.5° / 1.0° (настраивается) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Частота сканирования | До 25 Гц (в зависимости от настроек) | | Точность | ± 35 мм (тип.) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм (инфракрасный, класс 1 - безопасен для глаз) | | Интерфейсы | 1 x EtherNet/IP (двойной: Safe + Standard), 1 x RS-232 | | Безопасность | IEC 61496-1/61496-2 Type 3, ISO 13849-1:2015 PL d, Кат. 3, IEC 61508:2010 SIL 2, IEC 62061:2015 SIL 2 | | Напряжение питания | 24 V DC (±20%) | | Потребляемый ток | ~ 0.8 А (тип.) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (окно сканирования) | | Рабочая температура | от -10°C до +45°C (с дефростером от -10°C до +50°C) | | Вибро-/ударопрочность | 10-55 Гц / 30 g (IEC 60068-2-6/27) | | Габариты (Д x Ш x В) | 104 мм x 111 мм x 153.5 мм (без кронштейнов) | | Вес | Приблизительно 1.35 кг | | Монтаж | На кронштейны или фланец (монтажный комплект опционально) | | Конфигурация | Программное обеспечение LX Suite (для полей, диагностики) и NavSuite (для навигации) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер (Ordering Number):

• 600 1050 20A — Базовая комплектация сканера SD2T20-1050.

Сопутствующие компоненты и аксессуары (ключевые парт-номера):

• MSS 2-10 — Монтажный кронштейн (наклонный).
• MSS 2-11 — Монтажный кронштейн (прямой).
• ACC 2-20 — Дефростер/обогреватель для работы при отрицательных температурах.
• ACC 2-30 — Защитный кожух (капот) от солнца и пыли.
• ACC 2-40 — Монтажный фланец.
• ACC 2-50 — Тестовый отражатель для проверки.
• ACC 2-70 — Кабель для подключения (разъем M12).
• ACC 2-80 — Комплект заглушек.
• ACC 2-91 — Адаптер для монтажа на штатив (для конфигурации).

Совместимые и аналогичные модели в семействе Leuze:

Семейство Leuze SD2 включает несколько моделей с разными характеристиками. SD2T20-1050 является одной из самых производительных. Совместимость по конфигурации и ПО обычно в рамках одной серии.

• Leuze SD2T10-4xxx — Модели с дальностью защиты до 10м (например, для малых зон).
• Leuze SD2T20-4xxx — Модели с дальностью защиты до 20м (аналогичная дальность, но могут отличаться интерфейсами или деталями).
• Leuze SD3 — Следующее поколение 3-мерных сканеров безопасности для более сложных задач.
• Устаревшая/предыдущая серия: Leuze RSL 400 — более старое семейство сканеров, с которым SD2 имеет функциональную преемственность, но отличается аппаратно и по интерфейсам. Прямой заменой не является.

Важное примечание: Для точного подбора замены или совместимого устройства в конкретном применении (особенно в системах безопасности) необходимо консультироваться с официальными техническими специалистами Leuze или дистрибьюторами, так как критически важны все параметры безопасности, версии прошивок и конфигурация полей.