Leuze r800-CELL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze R800-CELL.

Общее описание

Leuze R800-CELL — это 2D лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканирующим устройством — PLS), специально разработанный для охраны периметра мобильных роботов (AGV/AMR), станков и автоматизированных систем.

Его ключевая задача — обнаружение людей, препятствий или нежелательных вторжений в заданные защитные и предупредительные поля вокруг движущегося или стационарного оборудования. Он создает невидимый "занавес" или многоуровневую зону безопасности, что позволяет оборудованию реагировать соответствующим образом: замедляться, останавливаться или изменять маршрут.

Основные особенности:

• Гибкое зонирование: Позволяет программировать до 128 защитных и предупредительных полей различной формы (сектора, прямоугольники, многоугольники) с помощью программного обеспечения LS Config.
• Компактный дизайн: Небольшие габариты для легкой интеграции в мобильные платформы.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенный), устойчивость к вибрациям, что критично для мобильных применений.
• Безопасность: Соответствует строгим нормам ISO 13849 (PL d, Категория 3) и IEC 61496-1/3 (Тип 3).
• Интеллектуальные функции: Поддержка контроля загрязнения (оповещение о загрязнении линзы), мониторинг скорости (Speed Monitoring) для AGV, зеркальное отображение полей.
• Простая интеграция: Подключение через Ethernet/IP, PROFINET или стандартные дискретные входы/выходы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | 0.2 м — 8.0 м (диаметр сканирования — до 16 м) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° / 1.0° (настраивается) | | Разрешение по дальности | 20 мм | | Время сканирования | ~ 40 мс (на 275°) | | Точность | ± 50 мм (типовое значение) | | Лазерный источник | Невидимый инфракрасный лазер, класс 1 (безопасен для глаз) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 — 30 В) | | Потребляемая мощность | ~ 12 Вт | | Интерфейсы связи | EtherNet/IP (безопасность и диагностика), PROFINET, 4 дискретных входа (PNP/NPN), 4 дискретных выхода (PNP/NPN), 1 аналоговый выход (4-20 мА). | | Безопасные выходы (OSSD) | 2 выхода (для защитных полей), PL d, Кат. 3 по ISO 13849, Тип 3 по IEC 61496 | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP67 (разъемы) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C (с подогревом опционально до -30°C) | | Виброустойчивость | 10 — 2000 Hz, 1 g (по EN 60068-2-6) | | Габариты (В x Ш x Г) | 135 x 105 x 60 мм (без кронштейнов) | | Вес | ~ 650 г | | Программное обеспечение | LS Config (бесплатное, для конфигурации полей и параметров) |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются в зависимости от комплектации и интерфейса. Основные варианты:

• 580 103 — Базовая модель R800-CELL с разъемами M12.
• 580 104 — Модель R800-CELL с функцией мониторинга скорости (Speed Monitoring) для AGV.
• 580 105 — Модель R800-CELL с функцией контроля загрязнения (Contamination Control).
• 580 106 — Модель R800-CELL с обеими функциями: мониторинг скорости и контроль загрязнения.

Кроме того, существуют артикулы для комплектов и аксессуаров:

• Кронштейны для монтажа: 580 110, 580 111 и др.
• Монтажный фланец: 580 112.
• Защитный кожух (опция): 580 113.
• Кабели питания/данных: 580 114 (5-конт.), 580 115 (8-конт.), 580 116 (12-конт.).

Важно: Для точного подбора артикула под вашу задачу необходимо учитывать требуемые функции и тип разъемов.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

• Предшественник: Серия R800 (базовые модели без специализированных функций для AGV).
• Аналоги для других задач:
  • Leuze RSL 400 — для защиты периметра станков и роботов (меньший радиус).
  • Leuze MLC 500 — безопасный лазерный сканер с кодировщиком для позиционирования AGV.
  • Leuze SLC 440 — для защиты длинных зон (до 40 м).
• Совместимые системы безопасности: Может использоваться в составе систем безопасности Leuze с безопасными контроллерами (например, FPS).

2. Совместимость с системами AGV/AMR: R800-CELL является отраслевым стандартом и совместим с платформами и контроллерами ведущих производителей мобильных роботов, таких как:

• Segway Robotics
• Mobile Industrial Robots (MiR)
• Omron Adept
• SICK (платформы на базе NAV)
• RoboteX и многие другие.

3. Совместимость с ПЛК и сетями:

• Промышленные сети: Работает в сетях EtherNet/IP и PROFINET, что обеспечивает прямую интеграцию с ПЛК от Rockwell Automation (Allen-Bradley), Siemens, Beckhoff и др.
• Универсальные входы/выходы: Наличие дискретных и аналоговых интерфейсов позволяет подключать сканер к любому типу контроллера.

4. Программное обеспечение:

• LS Config — основное ПО для настройки. Совместимо с операционными системами Windows.

Ключевые области применения:

• Мобильные роботы (AGV/AMR): Защита периметра, обнаружение препятствий, контроль скорости.
• Автоматизированные складские системы (AS/RS).
• Стационарные роботы и манипуляторы: Охрана опасных зон.
• Станочное оборудование и прессы.
• Конвейерные системы и портальные краны.

Вывод: Leuze R800-CELL — это современное, гибкое и надежное решение для создания зон безопасности вокруг автоматизированного оборудования, особенно востребованное в быстроразвивающейся сфере автономного транспорта (AGV/AMR). Его модульность, соответствие стандартам безопасности и широкие возможности коммуникации делают его одним из лидеров рынка.