Leuze MLD535-RT3M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze MLD535-RT3M.

Описание

Leuze MLD535-RT3M — это современный многофункциональный лазерный сканирующий датчик безопасности (безопасный лазерный сканер) с расширенной дальностью действия. Он предназначен для защиты зон и обеспечения безопасности персонала в автоматизированных системах, таких как автоматические направляемые транспортные средства (AGV), робототехника, упаковочные и погрузочно-разгрузочные машины.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая дальность действия: Максимальная защитная зона до 40 метров (для объектов с высокой отражающей способностью, например, катафотов) и до 15 метров для стандартных объектов (например, человека в темной одежде). Это позволяет защищать большие площади или обеспечивать безопасное торможение для быстро движущихся транспортных средств.
• Три независимых поля мониторинга: Устройство позволяет одновременно настраивать до трех независимых зон (полей):
  • Защитное поле (Protective Field): Зона, при нарушении которой происходит немедленная остановка опасного движения (категория 3, PL d / SIL 2).
  • Предупредительное поле (Warming Field): Зона, при входе в которую система выдает предупреждающий сигнал (например, звуковой или световой), но не останавливает процесс.
  • Поле распознавания (Detection Field): Используется для логических функций, например, обнаружения приближения объекта для изменения скорости.
• Гибкая конфигурация: Форма и размер каждого поля могут быть произвольно заданы с помощью ПО Safety Designer через USB-интерфейс. Это позволяет адаптировать датчик к сложным геометриям машин и зон.
• Высокое разрешение: Угловое разрешение 0.125° обеспечивает точное построение контуров зон и раннее обнаружение даже небольших объектов.
• Интуитивное программирование и диагностика: Настройка, мониторинг и диагностика выполняются через ПО Safety Designer, которое предоставляет визуальный интерфейс для построения полей и анализа данных.
• Надежность в harsh-средах: Степень защиты IP65 позволяет использовать датчик в условиях пыли и влаги. Он устойчив к вибрациям и перепадам температур.

Основное назначение: Защита зон доступа к опасным движущимся машинам, защита периметров, обеспечение безопасности AGV и мобильных роботов (включая навигацию и обнаружение препятствий), контроль скорости (SSM - Safe Speed Monitoring).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | MLD535-RT3M | | Принцип действия | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Дальность действия | До 40 м (для катафота 50x50 мм), до 15 м (для объекта с коэф. отражения 10% - темная одежда) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.125° | | Точность измерения | ± 50 мм | | Частота сканирования | 25 Гц (40 мс на полный оборот) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз, IEC 60825-1:2014) | | Функциональная безопасность | Категория 3, PL d согласно ISO 13849-1, SIL 2 согласно IEC 61508 / IEC 62061 | | Выходные интерфейсы | • 2x безопасных выхода OSSD (PNP, до 500 мА каждый)
• Ethernet (TCP/IP) для конфигурации и диагностики
• RS-232 (конфигурация, диагностика, данные измерений) | | Интерфейс конфигурации | USB 2.0 (через кабель micro-USB) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 30 В DC) | | Потребляемый ток | Обычно < 1.5 А (без нагрузки на выходах) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Вибростойкость | 10 ... 55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Корпус | Цинковый сплав, черное анодированное покрытие | | Габариты (В x Ш x Г) | 130 x 154 x 127 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 2.6 кг |

Парт-номера и артикулы

Производитель Leuze часто использует разные артикулы в зависимости от комплектации и аксессуаров. Основные парт-номера для модели MLD535-RT3M:

• 10050840 — Базовый артикул датчика MLD535-RT3M.
• 10050841 — Комплект MLD535-RT3M в сборе, который может включать в себя базовый датчик, монтажные кронштейны и крепеж.
• 10050842 — Комплект для монтажа на AGV/погрузчик (включая специальные кронштейны и защитную рамку).

Важные аксессуары:

• Кабель для подключения: Отдельно заказываются различные кабели (питание, Ethernet, OSSD). Например, M12-штекер на кабель для подключения источника питания и безопасных выходов.
• Кронштейны: Существуют различные монтажные кронштейны для установки на стену, полку или AGV (артикулы, например, 10050843 и др.).
• Защитная рамка (Bumper Guard): Рекомендуется для установки на мобильную технику для защиты датчика от механических повреждений (артикул 10050844).
• Оконный очиститель (Wiper): Опциональный аксессуар для автоматической очистки защитного окна в условиях сильного загрязнения.

Программное обеспечение:

• Leuze Safety Designer — обязательное ПО для конфигурации полей, обновления прошивки и диагностики. Распространяется бесплатно на сайте Leuze.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Leuze MLD500:

• MLD530-RT3M — Младшая модель с дальностью до 8.5 м (для темных объектов) и до 30 м для катафотов. Идеальна для аналогичных задач, но в более компактных пространствах или для защиты на меньших расстояниях.
• MLD531-RT3M — Модель с дальностью до 13.5 м (для темных объектов) и до 40 м для катафотов. Промежуточный вариант между MLD530 и MLD535.
• MLD536-RT3M — Флагманская модель с максимальной дальностью до 65 м (катафот) и до 22 м (темный объект). Выбор для AGV с очень высокими скоростями или защиты исключительно больших зон.

2. Совместимость по функциям и протоколам:

• С контроллерами безопасности: Совместим с любыми стандартными контроллерами безопасности (ПЛК безопасности), принимающими сигналы OSSD (двухканальные PNP).
• С системами AGV: Широко используется в связке с навигационными контроллерами AGV (от таких производителей, как SICK, IFM, Bosch Rexroth и др.). Выход Ethernet позволяет передавать не только данные диагностики, но и сырые данные скана (по протоколу Leuze RS-4 или TCP), которые могут использоваться для навигации и построения карты.
• Аналоги от других производителей:
  • SICK microScan3 (например, MSX) — Прямой конкурент с аналогичным функционалом и дальностью.
  • SICK s3000 / s3100 — Классическая серия безопасных сканеров.
  • OMRON OS32C — Безопасные лазерные сканеры с большим углом обзора.
  • Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Современные сканеры с функцией безопасности.

Важно: При замене на аналог необходимо проводить полную переоценку рисков и переконфигурацию защитных полей в соответствии с новыми характеристиками, а также убедиться в соответствии требуемым уровням безопасности (PL, SIL).