Leuze MLD520-RT3M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze MLD520-RT3M.

Описание

Leuze MLD520-RT3M — это современный лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала и оборудования в автоматизированных системах. Он формирует невидимый для глаза лазерный веер в одной плоскости, непрерывно сканируя пространство перед собой.

Ключевая задача: Обнаружение людей или объектов, вторгающихся в опасную зону вокруг мобильных или стационарных машин (например, AGV/AMR, автоматические двери, роботизированные ячейки), и инициирование защитной реакции (остановка, снижение скорости).

Основные особенности:

• Функция защитного поля: Создание статических зон охраны (защитное поле, предупредительное поле) сложной формы с помощью программного обеспечения.
• Функция контурообразования (Contouring): Позволяет роботу или AGV двигаться вплотную к препятствиям (стенам, стеллажам) без остановки, сканируя только область непосредственно перед собой, что значительно повышает эффективность работы.
• Интеграция с AGV: Идеально подходит для мобильных роботов благодаря компактным размерам, высокой точности и функциям динамического изменения полей.
• Класс безопасности: Соответствует высочайшим категориям безопасности по стандартам.
• Два выхода: Независимые выходы OSSD (Output Signal Switching Device) для защитного и предупредительного полей.
• Интерфейсы: Ethernet/IP, PROFINET и RS-232 для интеграции в систему управления и передачи диагностических данных.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Лазерный сканирующий датчик безопасности (2D лидар) | | Защитное поле (макс.) | Радиус: до 5.5 м (3 м по стандарту IEC 61496-3 для зон безопасности)
Угол сканирования: 275° | | Предупредительное поле (макс.) | Радиус: до 40 м
Угол сканирования: 275° | | Разрешение | 40 мм (для обнаружения ног человека) | | Скорость сканирования | 75 мс на 275° | | Класс защиты (IP) | IP65 (пыле- и струезащищенный) / IP67 (при подключении с кабельным вводом) | | Категория/Уровень безопасности| PL "e" согласно ISO 13849, Категория 3
SIL 2 согласно IEC 61508 / IEC 62061 | | Тип защиты по IEC 61496 | Тип 3 | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Выходы безопасности | 2 пары транзисторных выходов OSSD (P-тип), каждый на 100 мА | | Интерфейсы связи | EtherNet/IP, PROFINET (безопасные и стандартные данные), RS-232 | | Программирование/Конфигурация| Через программное обеспечение MLD ConfigTool (бесплатное) | | Габаритные размеры (ШxВxГ) | 102 x 102 x 135 мм | | Масса | Приблизительно 0.9 кг | | Рабочая температура | От -10°C до +50°C | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, длина волны 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Артикулы)

Парт-номер MLD520-RT3M является базовым. Полный артикул формируется с учетом типа электрического подключения. Вот основные варианты:

• 10 050 543 - MLD520-RT3M (базовая модель, обычно подразумевает разъем M12)
• 10 050 544 - MLD520-RT3M C - С кабельным выводом (длина кабеля обычно 2 м, 8-контактный разъем M12 "мама" на конце). Это популярный вариант для монтажа.
• 10 050 545 - MLD520-RT3M P - С присоединительной вилкой (штекер M12).

Важно: Всегда уточняйте полный артикул у поставщика, так как могут быть и другие варианты (например, с другим типом крепления или длиной кабеля).

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках семейства Leuze MLD:

• MLD500-RT3M / MLD500-RT5M: Предыдущее поколение сканеров Leuze. MLD520 является его преемником с улучшенными характеристиками (больший радиус, более быстрый интерфейс). Конфигурационные файлы и логика применения во многом схожи.
• MLD530-RT5M: Модель с увеличенным максимальным радиусом защиты до 8.3 м (5.5 м по стандарту безопасности). Выбирается, когда требуется защита зоны большей площади.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

• SICK microScan3 / nanoScan3: Линейки сканеров безопасности SICK (например, SICK microScan3 Core, nanoScan3). Являются основными аналогами на рынке.
• OMRON OS32C / OSNM: Сканеры безопасности от Omron.
• Keyence SZ-3 / SZ-V: Сканеры безопасности от Keyence.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OBD: Сканеры безопасности от Pepperl+Fuchs.
• Hokuyo UAM-05LP / UAM-08LP: Сканеры, часто используемые в робототехнике, некоторые модели имеют сертификаты безопасности.

3. Совместимость по креплению: Корпус MLD520 имеет стандартные резьбовые отверстия и габариты, схожие с MLD500 и многими сканерами SICK серии microScan3. Часто возможна механическая замена без изменения кронштейна, но электрическое подключение и конфигурация требуют обязательной проверки и перепрограммирования.

4. Программное обеспечение: Для конфигурации используется исключительно родное ПО Leuze MLD ConfigTool, которое не совместимо со сканерами других марок.

Важное замечание: При замене одного сканера безопасности на другой (даже в пределах одного производителя) необходимо проводить полную перевалидацию (валидацию) системы безопасности в соответствии с нормами ISO 13849 и IEC 62061, чтобы гарантировать соответствие требуемому уровню безопасности (PL, SIL).