Leuze MLD310-XR3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLD310-XR3.

Описание и назначение

Leuze MLD310-XR3 — это многолучевой лазерный сканер безопасности (Light Curtain / Safety Laser Scanner) класса 3 (по IEC 61496-1/3). Его основное назначение — защита зон и навигация мобильных роботов (AGV/AMR).

• Защита зон: Сканер создает невидимое поле защиты вокруг опасных зон стационарных машин (например, прессов, станков) или мобильных платформ. При нарушении защитного поля он выдает сигнал на остановку оборудования (STOP функция).
• Навигация для AGV/AMR: Для мобильных роботов это ключевой датчик. Он не только обеспечивает безопасность (обнаружение людей и препятствий на пути), но и используется для контурного сканирования (создание карты контуров помещений для локализации) и обнаружения реперных меток (стационарных отражателей) для точного позиционирования.

Ключевые особенности MLD310-XR3:

• Расширенный диапазон (XR): Дальность сканирования до 15 метров на эталонной цели (Kodak 90%) и до 40 метров на специальной реперной ленте. Это позволяет использовать его на крупных AGV и для защиты больших площадей.
• Многолучевой: Формирует несколько параллельных плоскостей сканирования, что повышает надежность обнаружения, особенно низко расположенных объектов (например, лежащего человека) или наклонных поверхностей.
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65/IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Гибкая конфигурация: Через удобный интерфейс (кнопки и дисплей на корпусе или программное обеспечение) можно настраивать несколько защитных и предупредительных полей сложной формы (до 64 полей).
• Интеграция: Поддерживает все основные промышленные сети безопасности (PROFIsafe, CIP Safety) и интерфейсы (EtherNet/IP, PROFINET).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Многолучевой лазерный сканер безопасности (тип 3, PL e / SIL 3) | | Дальность действия | До 15 м (на эталонной цели 90% отражения, 18% погрешности)
До 40 м (на реперной ленте Leuze) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг луча) | 0,25° | | Количество лучей | 2 параллельных плоскостей сканирования | | Время отклика | < 80 мс (на скорости вращения 50 Гц) | | Частота сканирования | 25 Гц / 50 Гц (переключаемая) | | Защитные поля | До 4 отдельных защитных полей (контуры до 32 точек) | | Предупредительные поля | До 4 отдельных предупредительных полей (контуры до 32 точек) | | Точность | ± 50 мм (в диапазоне от 0,5 до 8 м) | | Лазерный диод | 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Интерфейсы связи | Безопасность: PROFIsafe, CIP Safety
Стандартные: Ethernet (EtherNet/IP, PROFINET), RS-232 | | Дискретные выходы | 2 выхода безопасности (OSSD), 3 программируемых выхода | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и влагозащищенный) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Степень защиты (IK) | IK04 (защита от механических воздействий) | | Стандарты | IEC 61496-1/3, IEC 62046, ISO 13855, ISO 3691-4 |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы Leuze часто включают в себя суффиксы, обозначающие конкретную комплектацию (интерфейс, разъемы). Базовый артикул для MLD310-XR3:

• 10039161 — Базовая модель MLD310-XR3.

Вариации с разными интерфейсами и разъемами (уточняйте актуальность):

• 10039162 — MLD310-XR3 с интерфейсом EtherNet/IP & CIP Safety.
• 10039163 — MLD310-XR3 с интерфейсом PROFINET & PROFIsafe.
• 10039164 — MLD310-XR3 с интерфейсом Ethernet TCP/IP (безопасность по OSSD).

Важные компоненты и аксессуары:

• Кронштейны для монтажа: Например, арт. 10105930.
• Реперные ленты для навигации: Специальная отражающая лента для увеличения дальности до 40 м.
• Кабели питания и связи: Различные варианты длины и типа разъемов (M12, M8).

Рекомендация: Всегда уточняйте полный артикул у официального дистрибьютора или в каталоге Leuze, учитывая необходимый интерфейс связи.

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые по функциям и заменяемые модели в семействе Leuze:

• Leuze MLD310-XT: Более ранняя или базовая версия с меньшей дальностью (до 8.5 м). MLD310-XR3 является его "расширенной" (XR) версией.
• Leuze MLS9 Safety Laser Scanner: Флагманская серия с максимальной дальностью (до 40 м на цели, до 150 м на репере), большим углом обзора (275°) и расширенными функциями. MLS9 — это более продвинутая и мощная альтернатива.
• Leuze MLC510: Многолучевой сканер безопасности, сфокусированный именно на защите зон (Area Guarding) для стационарных установок. Имеет другую форму-фактор и оптимизирован для этой задачи.

2. Аналоги от других производителей (конкуренты на рынке):

• SICK microScan3 / nanoScan3: Серии сканеров безопасности (например, SICK microScan3 Core, nanoScan3) — прямые конкуренты по применению в AGV и защите зон.
• SICK outdoorScan3: Для сложных условий эксплуатации (дождь, снег, прямое солнце).
• Pepperl+Fuchs R2000 / OGD: Лазерные сканеры серии R2000 и специализированные сканеры для AGV (например, OGD) — ключевые конкуренты в сегменте навигации и безопасности.
• Hokuyo UAM-05AP / UAM-07AP: Многолучевые сканеры безопасности, популярные среди производителей мобильных роботов.
• Omron OS32C / OS3C: Серия сканеров безопасности для защиты зон.

Выбор между моделями зависит от конкретных требований: необходимая дальность, условия эксплуатации (помещение/улица), требуемые интерфейсы связи, бюджет и интеграционная экосистема (какой бренд уже используется на предприятии). MLD310-XR3 является отличным сбалансированным решением для задач, требующих увеличенной дальности в рамках компактного корпуса.