Leuze MLC520R30-600

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze MLC520R30-600.

Описание

Leuze MLC520R30-600 — это многолучевой лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (Automated Guided Vehicles - AGV, Autonomous Mobile Robots - AMR).

Его ключевая задача — обнаруживать вторжение людей или объектов в опасные зоны вокруг мобильной платформы и обеспечивать безопасную остановку или изменение скорости. Он формирует "виртуальный защитный контур" вокруг транспортного средства.

Основные функции и особенности:

• Защита зон: Создает до трех независимых конфигурируемых зон защиты (Field Sets):
  • Предупредительное поле (Warn Field): При нарушении активируется сигнал предупреждения (например, снижение скорости).
  • Защитное поле (Protective Field): При нарушении инициирует безопасную остановку (Stop Category 0/1 по EN/IEC 60204-1).
  • Поле блокировки (Muting Field): Используется для временного отключения защиты для проезда через ворота или дверь.
• Навигационная функция: Одновременно с защитной функцией может использоваться для контурного ориентирования (contour guidance). Сканер с высокой частотой сканирования строит карту окружающих статических объектов (стены, стеллажи), что позволяет роботу точно позиционировать себя и следовать по маршруту без физических направляющих.
• Высокая надежность: Устройство соответствует строгим стандартам функциональной безопасности SIL 2 / PL d (в соответствии с IEC 61496-1, -3, IEC 61508, ISO 13849).
• Устойчивость к условиям эксплуатации: Обладает высокой степенью защиты IP65/IP67, что позволяет работать в условиях пыли, брызг воды и выдерживать кратковременное погружение. Устойчив к вибрациям и перепадам температур.

Типичные области применения:

• Автоматические тележки (AGV) для внутренней логистики.
• Автономные мобильные роботы (AMR) на складах и производствах.
• Системы автоматической загрузки/разгрузки.
• Защита периметра мобильных рабочих клеток.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | MLC520R30-600 | | Тип устройства | Многолучевой лазерный сканер безопасности (Type 3 по IEC 61496-3) | | Дальность действия | 0.3 м ... 30 м (максимальная, на отражающей цели 90% x 100 мм) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° (в зависимости от режима) | | Разрешение по расстоянию | < 40 мм (в диапазоне до 10 м) | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (в зависимости от конфигурации) | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Точность | ± 50 мм (типично) | | Функциональная безопасность| SIL 2 (IEC 61508), PL d (ISO 13849), Категория 3 (EN ISO 13849-1) | | Выходные интерфейсы | • Безопасные выходы (OSSD): 2 выхода (PWR/SOUT, SOUT2) для защитного поля.
• Ethernet: TCP/IP, UDP (для навигации, диагностики, конфигурации).
• RS-232: для конфигурации и мониторинга.
• Цифровые входы/выходы: для смены полей, мутинга, сигналов состояния. | | Напряжение питания | 10 ... 30 В пост. тока | | Потребляемая мощность | ~ 12 Вт (типично) | | Степень защиты (IP) | IP65 / IP67 (пыле- и водозащищенный) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Вибро-/ударопрочность | EN 60068-2-6 (вибрация), EN 60068-2-27 (удар) | | Габариты (Д x Ш x В) | 105 x 105 x 153 мм (без кронштейнов) | | Вес | ~ 1.4 кг | | Подключение | Разъем M12 (питание, Ethernet, ввод/вывод) |

Парт-номера (Article Numbers) и совместимые модели

Основные парт-номера для данной модели:

• 10030208 — Базовый комплект MLC520R30-600. Обычно включает сам сканер, базовый монтажный кронштейн и документацию.
• 10030209 — Комплект MLC520R30-600 с дополнительным поворотным кронштейном, позволяющим регулировать угол наклона сканера.

Совместимые и аналогичные модели в семействе Leuze MLC520:

Семейство MLC520 предлагает варианты с разной дальностью действия. MLC520R30-600 — это модель с средней дальностью (30 м). В зависимости от требуемой дальности можно выбрать другие модели из той же линейки, которые имеют одинаковый форм-фактор, интерфейсы и программное обеспечение для настройки.

• MLC510R08-600 — Более старая модель (MLC510), меньшая дальность (8 м). Прямой заменой в новой линейке является MLC520R08-600.
• MLC520R08-600 — Короткая дальность (8 м). Для AGV, работающих на низких скоростях или в стесненных условиях.
• MLC520R30-600 — Средняя дальность (30 м). Рассматриваемая модель. Наиболее универсальный и распространенный вариант.
• MLC520R50-600 — Большая дальность (50 м). Для высокоскоростных AGV или AGV большого размера, требующих раннего обнаружения препятствий.
• MLC530 — Следующее поколение сканеров Leuze с улучшенными характеристиками (например, MLC530R-600). Является преемником и рекомендуемой к применению новой разработкой, обратно совместим по монтажу и интерфейсам с MLC520. При новом проектировании следует рассматривать MLC530.

Совместимое программное обеспечение и аксессуары:

• Конфигурационное ПО: Leuze Configuration Suite (LCS) — единая программа для настройки, параметрирования и диагностики всех сканеров безопасности Leuze (MLC5xx, MLC3xx, DDLS).
• Аксессуары:
  • Монтажные кронштейны различных типов (фиксированные, регулируемые).
  • Защитные крышки (окна) для особо загрязненных сред.
  • Кабели и разветвители M12.

Важное примечание: При замене или выборе модели критически важно учитывать не только механическую и электрическую совместимость, но и требования к безопасности конкретного применения (необходимая дальность остановки, размеры защитных полей, производительность - PL/SIL). Конфигурация должна быть выполнена и валидирована квалифицированным специалистом по безопасности.