Leuze LV463

Конечно, вот подробное описание лазерного сканирующего датчика безопасности Leuze LV463, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Leuze LV463

Leuze LV463 — это лазерный сканирующий датчик безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR — Autonomous Mobile Robots). Он формирует невидимый лазерный веер в одной плоскости и измеряет расстояния до объектов, создавая двухмерную "карту" окружающего пространства.

Ключевые функции и применение:

1. Защита зон на производстве: Создание защитных полей (protective fields) вокруг опасных зон станков, роботов-манипуляторов или проходов. При нарушении поля машина останавливается.
2. Защита краев (Contour Protection): Непосредственная защита периметра мобильной платформы. Сканер обнаруживает столкновения с препятствиями и немедленно подает сигнал остановки.
3. Навигация для AMR: Используется для одновременной локализации и построения карт (SLAM — Simultaneous Localization and Mapping), а также для обнаружения препятствий в динамической среде.
4. Контроль доступа: Создание зон предупреждения (warning fields), при входе в которые скорость машины снижается, или подается световой/звуковой сигнал.
5. Гибкость конфигурации: Пользователь может самостоятельно настраивать до 128 защитных и предупредительных полей различной формы (сектора, прямоугольники, многоугольники) через удобное ПО.

Основные преимущества:

• Высокая точность и разрешение: Точное определение границ и мелких объектов.
• Большая дальность действия: До 8.25 метров (для серых поверхностей).
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65, устойчивость к вибрациям, возможность монтажа в любом положении.
• Два независимых выхода безопасности (OSSD): Соответствие категории 3 по PL d согласно ISO 13849-1, что позволяет использовать его в системах безопасности среднего и высокого уровня риска.
• Интуитивное программное обеспечение (Leuze Electronic Configuration Tool - LCT) для настройки.

Технические характеристики Leuze LV463

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Время-пролётный (ToF — Time of Flight), лазерный сканер | | Дальность действия | 8.25 м (для объекта с 10% коэффициентом отражения), 30 м (для объекта с 90% коэффициентом отражения) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение по углу | 0.25° / 0.5° / 1.0° (настраивается) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (настраивается) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, класс 1 (безопасен для глаз) по IEC 60825-1:2014 | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (полупроводниковые), PNP, 2 А каждый | | Категория безопасности | PL d, Категория 3 согласно ISO 13849-1 | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Интерфейсы связи | Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP™, PROFINET (зависит от версии), RS-232 | | Напряжение питания | 18 — 30 В постоянного тока | | Потребляемый ток | Макс. 1.5 А (включая нагрузку на выходах) | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +50°C | | Степень загрязнения атмосферы | 2 | | Виброустойчивость | 10 — 2000 Гц, 1 g | | Габариты (Ш x В x Г) | 142 x 120 x 105 мм | | Вес | Приблизительно 1.4 кг | | Монтаж | 4 x резьбовые втулки M5, крепление с любой стороны |

Парт-номера (артикулы) Leuze LV463

Модельный ряд LV463 различается по типу интерфейса связи. Основные парт-номера:

| Парт-номер (артикул) | Описание | | :--- | :--- | | 600 124 43 | LV463-100/18 — Базовая версия с интерфейсом Ethernet TCP/IP. Наиболее универсальная модель. | | 600 124 44 | LV463-100/68 — Версия с промышленным полевым интерфейсом EtherNet/IP™. | | 600 124 45 | LV463-100/78 — Версия с промышленным полевым интерфейсом PROFINET. | | 600 124 46 | LV463-100/38 — Версия с интерфейсом PROFIsafe (для интеграции в системы безопасности по PROFINET). |

Важно: Также существуют версии с разной длиной кабеля (например, с 5-метровым или 10-метровым кабелем). Полный список уточняйте у официальных дистрибьюторов Leuze.

Совместимые модели и аксессуары

1. Программное обеспечение:

   • Leuze Configuration Tool (LCT): Основной инструмент для конфигурации, визуализации зон, обновления прошивки. Бесплатен для скачивания.
   • Electronic Data Sheet (EDS) и GSDML файлы: Для простой интеграции в сети EtherNet/IP и PROFINET.

2. Монтажные аксессуары и защита:

   • Защитные козырьки: Для предотвращения механических повреждений и налипания грязи на окно сканера.
   • Монтажные кронштейны и адаптеры: Для удобного крепления в различных положениях.
   • Очиститель окон: Специальный набор для очистки защитного стекла без его повреждения.

3. Совместимость с другими системами Leuze:

   • Устройства безопасности: Может работать в связке с реле безопасности (например, серии PSD или PRK от Leuze) для повышения категории системы.
   • Системы навигации: Идеально интегрируется в навигационные контроллеры Leuze для AMR.
   • Даталогигеры и сетевые компоненты: Для сбора и передачи данных.

4. Аналоги и конкурирующие модели (для сравнения):

   • SICK: сканеры серий microScan3, nanoScan3, s3000.
   • Pepperl+Fuchs: серия R2000.
   • OMRON: серия OS32C.
   • Hokuyo: серия UST (часто используется для навигации).

Вывод: Leuze LV463 — это мощный, гибкий и надежный сканер безопасности, который является отраслевым стандартом для задач защиты персонала и навигации мобильных роботов. Выбор конкретного парт-номера зависит от требуемого промышленного интерфейса (Ethernet, EtherNet/IP или PROFINET) в вашей системе.