Leuze LS924EL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze LS924EL.

Описание и назначение

Leuze LS924EL — это защитное лазерное сканирующее устройство (безопасный лазерный сканер) для двухмерного мониторинга зон. Он создает невидимый для глаза защитный барьер в форме веера (в одной плоскости) и используется для защиты персонала от опасных машин и роботов, а также для бесконтактного обнаружения объектов в логистике и автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Безопасность персонала: Защита опасных зон вокруг роботов, автоматических манипуляторов, штабелеров, гильотинных ножниц и другого промышленного оборудования. При нарушении защитного поля машина переходит в безопасное состояние (остановка или снижение скорости).
• Навигация и обнаружение: Используется в мобильной робототехнике (AGV/AMR) для обнаружения препятствий, контурирования и навигации.
• Контроль доступа: Мониторинг зон вокруг станков или конвейеров.
• Гибкость настройки: Позволяет программно задавать несколько независимых защитных полей (до 4 зон), зон предупреждения и областей подавления (мультиплексных полей).
• Интуитивная настройка: Настройка осуществляется через USB-кабель с помощью бесплатного программного обеспечения LS Soft на ПК. Конфигурация сохраняется во внутренней памяти сканера.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Защитный лазерный сканер (2D LiDAR) | | Стандарт безопасности | EN IEC 61496-1:2020, тип 3 (для оптических защитных устройств) | | Категория по EN ISO 13849-1 | PL e / Категория 4 (высший уровень) | | Диапазон измерения | 0,2 м ... 9,5 м (на белой поверхности, 90% отражения). Для обеспечения безопасности зона мониторинга обычно ограничивается до 8 м. | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0,25° / 0,5° (зависит от конфигурации) | | Разрешение (минимальная ширина объекта) | 50 мм (на расстоянии 8 м) | | Время отклика (цикл сканирования) | ≤ 40 мс (на 275°) | | Лазерный диод | Невидимый инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходные интерфейсы | • 2x безопасных выхода OSSD (PNP, 2 А) для подключения к реле безопасности или контроллеру.
• EtherNet/IP (протокол безопасности CIP Safety и стандартный CIP).
• RS-232 (для конфигурации и данных измерений).
• USB 2.0 (только для конфигурации через LS Soft). | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Потребляемый ток | ≤ 350 мА (без нагрузки) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и струезащищенный корпус), IP67 (защищен от временного погружения) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C (с защитой от конденсата и обледенения) | | Корпус | Цилиндрический, из цинкового литья под давлением | | Масса | Приблизительно 0,8 кг | | Монтаж | Кронштейны с регулируемым углом наклона (опционально) |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул формируется в зависимости от варианта исполнения разъема.

• LS 924EL K-275/95 0I0I0I — Базовая модель с разъемами M12.
• LS 924EL K-275/95 0I0I0S — Модель с разъемами M12 и дополнительным кабелем с разъемом (обычно 5-метровым).
• LS 924EL K-275/95 0I0I0L — Модель с разъемами M12 и удлиненным кабелем (часто 15 м).

Примечание: Цифровой код 0I0I0 указывает на стандартные интерфейсы (EtherNet/IP, RS-232, OSSD). Буква в конце (I, S, L) определяет вариант кабеля/разъема.

Совместимые и аналогичные модели

1. Прямые аналоги и модели-преемники от Leuze:

• Leuze LMS5xx series (например, LMS511) — Более современная серия сканеров с аналогичными и расширенными функциями, часто используется как логическое развитие серии 9xx. Имеет улучшенные характеристики (дальность, скорость, интерфейсы).
• Leuze LS 927E / LS 928E — Модели из той же линейки с разным рабочим диапазоном (например, LS927E имеет меньшую дальность). LS924EL является одной из самых популярных в этой серии по соотношению цены и характеристик.
• Leuze RSL 400 — Ротационный лазерный сканер безопасности для круговой защиты, принципиально иное решение для других типов зон.

2. Совместимые устройства верхнего уровня (для построения системы безопасности):

• Контроллеры безопасности: Устройства от Siemens (SIMATIC Safety), Pilz (PNOZ), Banner, Sick и других производителей, имеющие входы для сигналов OSSD.
• ПЛК с поддержкой CIP Safety: Контроллеры Allen-Bradley (Rockwell Automation), а также другие ПЛК, поддерживающие протокол CIP Safety через EtherNet/IP, могут напрямую и безопасно обмениваться данными со сканером.
• Программное обеспечение: LS Soft (обязательно для конфигурации). Для интеграции через EtherNet/IP используется стандартная среда разработки соответствующего ПЛК (например, Studio 5000 для Rockwell).

3. Аналоги от других производителей (конкуренты на рынке):

• Sick microScan3 / nanoScan3 — Прямые конкуренты, аналогичного класса безопасности (Type 3, PL d/e). Очень популярные и распространенные модели.
• Sick S3000 / S300 — Классические серии защитных сканеров Sick.
• Omron OS32C / HD-1500 — Защитные сканеры от Omron.
• Keyence SZ Series — Сканеры безопасности от Keyence.
• Pepperl+Fuchs R2000 / OBD — Еще один известный производитель датчиков безопасности.

Важно: При замене одной модели на другую (даже внутри ассортимента Leuze) необходимо полностью перепроектировать систему безопасности в соответствии с нормами, провести валидацию рисков и переконфигурировать все защитные поля, так как геометрия, характеристики и программное обеспечение различаются.