Leuze KRT18BM.HT5

Отличный выбор! Leuze KRT 18B — это одна из самых популярных и надежных серий поворотных энкодеров (угловых датчиков) на рынке. Модель KRT 18BM.HT5 — это ее конкретная модификация.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Leuze KRT 18BM.HT5 — это однооборотный, абсолютный оптический энкодер с валом и интерфейсом Hiperface DSL.

• Назначение: Точное измерение угла поворота вала в пределах одного оборота (0-360°). Используется в промышленных приложениях, где требуется знание точного углового положения без необходимости инициализации (поиска нулевой метки) после включения питания.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютное измерение: При включении питания сразу выдает текущее значение угла.
  • Интерфейс Hiperface DSL: Цифровой последовательный интерфейс, который позволяет передавать как абсолютное положение, так и данные для конфигурации по одному и тому же кабелю. Он также совместим со стандартными сервоусилителями, поддерживающими этот протокол.
  • Компактный и надежный: Корпус диаметром 18 мм, защита IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
  • С валом: Вал энкодера напрямую соединяется с валом двигателя или механизма.

Типичные области применения:

• Серводвигатели (часто как встроенный датчик обратной связи)
• Поворотные столы и делительные головки
• Робототехника (шарниры манипуляторов)
• Текстильные и упаковочные машины
• Антенны и системы наведения

Технические характеристики KRT 18BM.HT5

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Оптический, абсолютный, однооборотный | | Диаметр корпуса | 18 мм | | Разрешение | 16 бит на оборот (65 536 шагов/оборот). Это стандартное значение для данной модели в конфигурации Hiperface DSL. | | Точность | ± 0.05° (типовое значение, уточняйте в даташите) | | Интерфейс | Hiperface DSL (Digital Signal Line) | | Выходной сигнал | Цифровой, последовательный | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для Hiperface DSL) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (типовое) | | Частота передачи данных | До 9.375 Мбит/с (зависит от контроллера) | | Макс. скорость вращения | 12 000 об/мин | | Защита (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс безопасности | Защита от короткого замыкания, обратной полярности | | Рабочая температура | -10 °C ... +85 °C (для версии HT) | | Вибро-/ударостойкость | 200 м/с² (вибрация), 1000 м/с² (удар) | | Масса | Приблизительно 35 г (без кабеля) | | Крепление | Фланец с тремя резьбовыми отверстиями M2, глубина 4 мм | | Вал | Диаметр 4 мм, со шлицем, длина 10 мм | | Момент инерции вала | ~ 0.04 г·см² |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Важно понимать, что полный парт-номер Leuze часто включает в себя не только модель датчика, но и код кабеля. Базовая часть — KRT 18BM.HT5.

1. Парт-номера для заказа (примеры комплектаций):

• KRT 18BM.HT5 2M — Энкодер с предустановленным кабелем длиной 2 метра.
• KRT 18BM.HT5 5M — Энкодер с предустановленным кабелем длиной 5 метров.
• KRT 18BM.HT5 0M — Энкодер без кабеля (для подключения через отдельный разъем).
• KRT 18BM.HT5 S2M — Энкодер с кабелем 2м и разъемом M12 на свободном конце.

Ключевой суффикс HT5 указывает на интерфейс Hiperface DSL и напряжение 5В.

2. Совместимые и альтернативные модели в семействе KRT 18B:

• KRT 18BM.HT4 — Аналогичная модель, но с интерфейсом Hiperface (более старый аналог, требует отдельного аналогового канала для скорости).
• KRT 18BM.FI5 — Абсолютный энкодер с интерфейсом SSI (синхронный последовательный интерфейс).
• KRT 18BM.CAN — С интерфейсом CANopen.
• KRT 18BM.AS — Инкрементальный энкодер с синусно-косинусным 1Vpp аналоговым выходом.
• KRT 18BM.I — Инкрементальный энкодер с квадратурными импульсами (TTL/HTL).

3. Прямые аналоги от других производителей (функциональная совместимость):

Эти энкодеры имеют аналогичный форм-фактор (18 мм, вал 4мм), интерфейс Hiperface DSL и могут быть механически и электрически совместимы, но требуют проверки посадочных размеров, распиновки и протокола обмена данными.

• SICK серии ATM60 (например, ATM60-I-256-HDSL) или AHS/AHM36.
• Pepperl+Fuchs серии ENI58IL (с соответствующим интерфейсом).
• Baumer Group серии BER или BHM.
• ifm electronic серии RM.
• HEIDENHAIN серии ERO (высший ценовой сегмент).

4. Совместимое оборудование:

Энкодер KRT 18BM.HT5 совместим с:

• Сервоусилителями и контроллерами, поддерживающими протокол Hiperface DSL (например, от Bosch Rexroth, Lenze, Beckhoff, Siemens (Sinamics), Yaskawa, B&R и многих других).
• Платами ввода-вывода и интерфейсными модулями с поддержкой Hiperface DSL (например, от Beckhoff, IFM и т.д.).

Важное примечание: При замене всегда сверяйтесь с официальными даташитами (техническими описаниями) и руководствами по монтажу. Особое внимание уделяйте распиновке кабеля и конфигурации данных в контроллере, так как они могут отличаться у разных производителей, даже при использовании одного протокола.