Leuze kr5-480

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота Leuze KR5-480.

Описание

Leuze KR5-480 — это компактный, высокоточный 6-осевой робот (артикуляционный или "коленный" робот), разработанный немецкой компанией Leuze electronic (ранее часть группы Stäubli). Он позиционируется как решение для автоматизации средних нагрузок в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности и области применения:

• Гибкость и точность: Идеально подходит для задач, требующих высокой повторяемости и маневренности, таких как сборка, упаковка, паллетизация, точечная сварка, нанесение клея и работа с машинами.
• Компактный дизайн: Благодаря своей конструкции, робот может эффективно работать в стесненных условиях, устанавливаться на пол, стену или потолок.
• Средняя грузоподъемность: Способен манипулировать грузами до 5 кг, что охватывает широкий спектр деталей и инструментов.
• Интеграция: Часто поставляется в составе готовых роботизированных ячеек или легко интегрируется в существующие производственные линии.
• Надежность: Характерное для продукции Leuze/Stäubli качество сборки и долговечность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой артикуляционный (коленный) | | Грузоподъемность | 5 кг (при полном вылете и скорости) | | Максимальный радиус действия | ~1480 мм (это значение часто фигурирует в названии модели 480, указывая на длину руки) | | Степень повторяемости | ±0.05 мм (очень высокая точность) | | Степени свободы | 6 вращательных осей | | Масса робота | Приблизительно 120 кг (зависит от конкретной комплектации) | | Защита | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Возможны другие варианты. | | Управление | Управляется контроллером серии CS9 (например, CS9C, CS9S) от Stäubli/Leuze. | | Программирование | Язык программирования VAL3 — мощная и гибкая среда для сложных задач. | | Интерфейсы | Цифровые I/O, полевая шина (Profibus, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet и др. — через опции в контроллере). | | Рабочая температура | Обычно от +5°C до +45°C |

Парт-номера (артикулы)

Модель KR5-480 является базовой. Полный артикул формируется в зависимости от конкретной комплектации: длина руки, тип кабелей, уровень защиты, вариант фланца и т.д.

• Базовый пример парт-номера: KR5-480xxxxx... (где x — дополнительные символы, определяющие модификацию).
• Критически важно: Для точного заказа запчастей или поиска аналогов необходимо использовать полный заводской номер (Serial Number), указанный на шильдике робота, или точную спецификацию от производителя. Например, могут быть варианты: KR5-480-1200, KR5-480 CR и другие.

Общие компоненты системы и их примерные парт-номера:

1. Робот-манипулятор: KR5-480...
2. Контроллер: CS9C... или CS9S... (компактный или стандартный).
3. Кабель робота (связь манипулятор-контроллер): Axicom 5/... (специфичен для модели).
4. Пульт преподавания (TP): Например, CTP 250....

Совместимые и аналогичные модели

1. Внутри линейки Leuze/Stäubli того же периода:

• Более легкие модели: KR5-arc (для сварки), KR6 (грузоподъемность 6 кг).
• Более тяжелые модели: KR10, KR16, KR30 и т.д. — для задач с большей нагрузкой.
• Прямые аналоги и преемники: Модель KR5 CO (Compact) — более новая компактная версия с улучшенными характеристиками. В текущем портфолио Stäubli семейство TX2-60 и TX2-90 является современным аналогом по грузоподъемности и охвату.

2. Совместимые модели контроллеров и периферии:

• Контроллеры: Полностью совместимы контроллеры серии CS9 (CS9C, CS9S) с соответствующим программным обеспечением. Современные роботы Stäubli используют контроллеры серии CS9X (CS9C3, CS9S3).
• Пульты преподавания: Пульты CTP от Stäubli/Leuze (при условии совместимости версий ПО).
• Программное обеспечение: Среда VAL3 и инструменты конфигурации (Stäubli Robotics Suite).

3. Аналоги от других производителей (по грузоподъемности и радиусу):

• KUKA: Серия KR AGILUS (KR 6 R700, KR 10 R1100).
• FANUC: Серия LR Mate (200iD/7L) и CRX серия.
• ABB: Серия IRB 1200 (например, IRB 1200-5/0.9) и IRB 1100.
• Yaskawa (Motoman): Серия GP (GP7, GP8).
• Universal Robots: UR10 (грузоподъемность 10 кг, кобот).

Важное примечание:

Линейка роботов Leuze KR была результатом партнерства между Stäubli и Leuze. Со временем производство и развитие этих моделей полностью вернулось к Stäubli. Поэтому для поиска запасных частей, технической поддержки и документации по модели KR5-480 сейчас в первую очередь следует обращаться к Stäubli или их официальным партнерам, используя полный серийный номер оборудования.