Leuze kr5-240

Конечно, вот подробное описание робота Leuze KR5-240, включая технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание Leuze KR5-240

Leuze KR5-240 — это компактный и универсальный 6-осевой робот-манипулятор с круговой рабочей зоной, разработанный для высокоточных задач автоматизации. Он принадлежит к серии "KR5", известной своей надежностью, простотой программирования и интеграции. Робот идеально подходит для средних нагрузок и часто применяется в таких областях, как:

• Сборка и разборка
• Упаковка и паллетирование
• Обработка материалов (подача/удаление деталей)
• Контроль качества (установка датчиков, камер)
• Сварка, склеивание, нанесение герметиков
• Лабораторная автоматизация

Его конструкция с верхним монтажом и компактными размерами позволяет эффективно использовать пространство в рабочих ячейках.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой артикулированный робот (SCARA-подобная конструкция с дополнительными осями) | | Грузоподъемность | 5 кг (на максимальном вылете) | | Максимальный радиус действия | 240 мм (от оси вращения основания до центра фланца) | | Степень защиты | IP54 (стандартно). Защита от пыли и брызг воды со всех направлений. Доступны модификации с IP65 для более жестких условий. | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.05 мм (типичное значение) | | Контроллер | MRC 5000 (стандартный компактный контроллер) или MRC 7000 (для более сложных приложений). Контроллеры Leuze отличаются интуитивно понятным программным обеспечением. | | Программирование | Через Teach-in панель (пульт управления) с графическим интерфейсом. Возможность офлайн-программирования. | | Интерфейсы связи | Profinet, Ethernet/IP, Profibus DP, EtherCAT, DeviceNet, CANopen, а также стандартные цифровые I/O. | | Установка | Напольный, настенный, потолочный монтаж. | | Вес робота | Приблизительно 25 кг (зависит от конфигурации) | | Рабочая температура | Обычно от +5°C до +45°C |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы Leuze могут варьироваться в зависимости от полной комплектации. Основные базовые артикулы для поиска:

• KR5-240 — Базовая модель.
• KR5-240-54 — С указанием степени защиты IP54.
• KR5-240-65 — Модель со степенью защиты IP65.
• KR5-240-...-M1 — Суффиксы могут указывать на версию с модифицированным кабельным вводом, специальным фланцем и т.д.

Важно: Для точного заказа всегда требуется уточнять полный артикул, который включает в себя:

1. Модель манипулятора (например, KR5-240-54).
2. Модель контроллера (например, MRC 5000-CE01).
3. Комплектацию Teach-in панелью.
4. Интерфейс связи (Profinet, EtherCAT и пр.).

Пример полного заказа: KR5-240-54 (манипулятор) + MRC 5000-CE01 (контроллер с определенными интерфейсами) + TP-5000 (Teach панель).

Совместимые модели и компоненты

Роботы Leuze серии KR спроектированы на модульной основе, что обеспечивает широкую совместимость.

1. Совместимые контроллеры:

• MRC 5000 Series: Основной компактный контроллер для большинства стандартных задач.
• MRC 7000 Series: Более производительный контроллер для сложных приложений, многороботных систем и использования внешних осей.

2. Программное обеспечение:

• Leuze RSL (Robot Solution Library): Библиотека программных модулей для типовых задач (паллетирование, следящая подача и др.).
• Leuze Robot Interface (LRI): Для простой интеграции с ПЛК.
• OPC UA Server: Для современного IT-интегрирования.
• Совместимость с ROS (Robot Operating System): Через сторонние драйверы или шлюзы для исследовательских задач.

3. Периферийные устройства и инструменты (EOAT):

• Пневматические захваты: Совместимы с любыми стандартными пневмозахватами (Schunk, Festo, SMC и др.) через выходы на фланце.
• Электрические шпиндели и гайковерты: Подключаются через интерфейсы контроллера.
• Визуальные системы: Камеры 2D/3D от Leuze (например, серия DCR) или сторонних производителей (Cognex, Keyence) легко интегрируются через Ethernet.
• Системы безопасности: Совместимы с защитными кожухами, световыми завесами и лазерными сканерами безопасности Leuze.

4. В рамках серии KR: Робот KR5-240 является частью линейки, где можно подобрать модель под другие нагрузки и радиусы:

• Меньшая нагрузка/радиус: KR3, KR4.
• Аналогичная нагрузка, больший радиус: KR5 Arc (для сварки), KR8.
• Большая нагрузка: KR10, KR16, KR20 и т.д.

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и повторяемость.
• Компактность и гибкость монтажа.
• Простота обучения и программирования.
• Надежность и отличное соотношение цены и производительности.
• Хорошая экосистема совместимых компонентов от одного производителя.

Для получения точных и актуальных технических данных, парт-номеров и конфигураторов рекомендуется обращаться к официальному каталогу Leuze на сайте производителя или к авторизованным дистрибьюторам в вашем регионе.