Leuze GL.41

Конечно, вот подробное описание лазерного сканера безопасности Leuze GL.41, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Leuze GL.41 — это 2D лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство — PLS), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV).

Его ключевая задача — создание невидимых "защитных полей" вокруг опасных зон станков, роботов или вдоль пути движения автоматических тележек. При нарушении любого из этих полей лучом или корпусом человека/предмета, сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер машины, предотвращая травмы или повреждения.

Основные сферы применения:

• Защита опасных зон: Ограждение станков, прессов, роботизированных ячеек без физических барьеров.
• Навигация мобильных роботов: Одновременное выполнение функций безопасности (остановка при появлении человека на пути) и навигации (построение карты, локализация, объезд статических и динамических препятствий).
• Контроль доступа: Защита зон входа/выхода, мониторинг периметра.

Ключевые преимущества GL.41:

• Два в одном: Совмещает функции безопасности (по стандарту SIL 2 / PL d) и навигации в одном устройстве, что экономит стоимость и пространство.
• Гибкость конфигурации: До 128 свободно программируемых защитных и предупредительных полей сложной формы (многоугольники, дуги) через удобное ПО.
• Высокая точность: Угловое разрешение позволяет точно определять контуры и расстояние до объектов.
• Надежность: Защита от пыли и влаги (IP65), устойчивость к вибрациям, широкий температурный диапазон для работы в цехах.
• Интуитивная настройка: Программирование через программное обеспечение LX Suite с графическим интерфейсом.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Время-пролётный (ToF), инфракрасный лазерный луч (905 нм), класс 1 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | До 8 метров (на объекте с коэффициентом отражения ≥10%) | | Угол обзора | 270° | | Угловое разрешение | 0,25° (для навигации), 0,5° (для защиты) | | Частота сканирования | 15 Гц (15 измерений в секунду) | | Точность | ± 35 мм (типовое значение) | | Функциональная безопасность| Стандарт: IEC 61496-1, -3 (Тип 3), IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849.
Уровень: SIL 2 / PL d (для защитных функций).
Категория: 3 по ISO 13849.
Выходы безопасности: 2 x OSSD (выходы сигналов переключения безопасности) | | Интерфейсы связи | • Ethernet TCP/IP (для навигации, конфигурации, диагностики)
• RS-232 (для конфигурации)
• Цифровые входы/выходы (для сброса, переключения полей и т.д.) | | Напряжение питания | 24 В DC (±15%) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | От 0°C до +45°C (без конденсации) | | Габариты (В x Ш x Г) | 165 x 109 x 87 мм (с кронштейном) | | Вес | Приблизительно 1,3 кг |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от длины кабеля и варианта поставки.

• GL 41.210-1000 — Базовая модель, кабель 10 метров.
• GL 41.210-2000 — Базовая модель, кабель 20 метров.
• GL 41.211-1000 — Комплект с монтажным кронштейном, кабель 10 м.
• GL 41.211-2000 — Комплект с монтажным кронштейном, кабель 20 м.
• GL 41.230-1000 — Комплект с монтажным кронштейном и защитным колпаком, кабель 10 м (для агрессивных сред).

Важно: Для подключения и конфигурации также понадобится кабель для настройки (например, Cable GL-K1-1).

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

• Преемственность: GL.41 является дальнейшим развитием и часто рассматривается как более современная альтернатива модели GL.8. Он предлагает большее быстродействие и улучшенные интерфейсы.
• Программное обеспечение: Настраивается через единую платформу LX Suite, как и другие сканеры безопасности Leuze (серии GL, RSL, MLC).
• Аксессуары: Использует стандартные монтажные кронштейны и защитные колпаки Leuze.

2. Совместимость с системами навигации AMR/AGV: GL.41 является популярным выбором среди производителей мобильных роботов. Он совместим с навигационными библиотеками и ПО, поддерживающими стандартные протоколы данных по Ethernet (например, простые пакеты данных о расстоянии или протоколы типа SCIP). Он часто работает в паре с:

• Контроллерами безопасности (например, Leuze ESE).
• Промышленными ПК и одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Intel NUC с ROS).
• Фреймворком ROS (Robot Operating System) — для него существуют готовые драйверы и пакеты от сообщества или интеграторов, позволяющие использовать GL.41 для SLAM (одновременная локализация и построение карты).

3. Совместимость с системами управления: Сканер может интегрироваться в общую архитектуру безопасности через свои OSSD-выходы с:

• Реле безопасности
• Безопасными ПЛК (Programmable Logic Controller) всех major-производителей (Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric и др.)
• Контроллерами роботов (KUKA, ABB, FANUC и т.д.)

Вывод: Leuze GL.41 — это универсальный, компактный и мощный инструмент для современных задач промышленной безопасности и робототехники. Его главный козырь — объединение надежных защитных функций по высокому уровню стандартов с точными измерительными данными для навигации в одном корпусе.