Leuze CR30-300-BH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Leuze CR30-300-BH.

Описание и назначение

Leuze CR30-300-BH — это компактный, надежный и универсальный датчик безопасности типа "безопасный тормозной путь" (safe braking distance sensor). Он является ключевым компонентом для защиты персонала в зонах работы промышленных роботов и автоматических манипуляторов.

Основной принцип работы: Датчик постоянно контролирует защищенную зону вокруг робота. В случае вторжения человека в эту зону, он не просто останавливает робот (как обычный защитный кожух), а вычисляет безопасное расстояние до остановки и замедляет или останавливает движение робота таким образом, чтобы полностью исключить травмирование, даже если робот по инерции продолжит движение по запрограммированной траектории. Это позволяет минимизировать простои и повысить эффективность работы.

Конструкция: Датчик имеет цилиндрический корпус (тубулярный) и является активным оптическим датчиком. Он состоит из двух основных частей, устанавливаемых напротив друг друга:

• Передатчик (Transmitter - TX): CR30-300-BH (излучатель инфракрасного луча).
• Приемник (Receiver - RX): CR30-300-RH (принимает луч).

Луч образует невидимый защитный барьер. Прерывание луча означает нарушение защитной зоны.

Ключевые особенности:

• Категория безопасности по EN ISO 13849-1: Cat. 4 / PL e — высший уровень надежности, применимый для защиты от тяжелых и смертельных травм.
• Тип по IEC 61496-1/-2: Тип 4 — устойчив к помехам от окружающего света, противостоит зеркальному отражению, имеет контроль целостности луча и функцию подавления загрязнения (Contamination Error Suppression - CES).
• Компактный размер: Легко интегрируется в ограниченное пространство клеток и ограждений роботов.
• Прочный металлический корпус с защитой IP67, что позволяет использовать его в условиях цеха (пыль, брызги).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Активный оптический барьер, безопасный тормозной путь | | Модель | CR30-300-BH (Передатчик, Transmitter) | | Дальность действия | До 30 метров (между передатчиком и приемником) | | Источник света | Инфракрасный светодиод (невидимый) | | Время отклика | ≤ 1 мс | | Категория безопасности | CAT. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) | | Тип (IEC 61496) | Тип 4 | | Защита от воздействий | IP67 (пыленепроницаем, защита от временного погружения в воду) | | Климатическое исполнение | От -10°C до +50°C, макс. влажность 95% (без конденсата) | | Механическая прочность | Вибрация 10-55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | Передатчик (BH): макс. 100 мА
Приемник (RH): макс. 150 мА | | Выходные сигналы | 2 выхода безопасности OSSD (выходы полупроводникового переключателя): PNP, 100 мА каждый, с контролем КЗ.
1 сигнальный выход (небезопасный) для индикации состояния. | | Индикация | Светодиоды: Power (питание), Muting/Reset (блокировка/сброс), Defect (неисправность), Contamination (загрязнение) | | Подключение | Разъем M12, 5-контактный (передатчик и приемник) | | Материал корпуса | Цинковый сплав, никелированное покрытие | | Вес | Приблизительно 250 г |

Парт-номера (Article Numbers) и совместимые модели

Для создания защитного барьера требуется пара устройств.

1. Основная совместимая пара для CR30-300-BH:

• CR30-300-BH (Transmitter, Передатчик) — Артикул: 10111526
• CR30-300-RH (Receiver, Приемник) — Артикул: 10111527

2. Другие совместимые модели в серии CR30:

Датчики в одной серии с разной длиной действия и функциями могут быть совместимы по интерфейсу и монтажу, но критически важно выбирать пару согласно требованиям безопасности и дальности. Все модели ниже соответствуют Cat. 4 / PL e.

• CR30-050-BH/RH — Дальность действия до 5 метров. (Артикулы: 10111522 / 10111523)
• CR30-100-BH/RH — Дальность действия до 10 метров. (Артикулы: 10111524 / 10111525)
• CR30-300-BH/RH — Дальность действия до 30 метров. (Артикулы: 10111526 / 10111527) <-- Ваша модель.

3. Совместимое оборудование и аксессуары:

• Блоки оценки безопасности (Safety Relays / Controllers): Для обработки сигналов OSSD от датчика CR30 и формирования управляющего сигнала на отключение силовых цепей робота или привода. Например:
  • Серия безопасных реле Leuze RSL 440
  • Leuze MSI 400 (моноблочный блок безопасности)
  • Совместимые блоки безопасности от других производителей (Sick, Pilz, Banner), поддерживающие входы от датчиков Типа 4 с OSSD выходами.
• Кабели и разъемы: Кабели с разъемами M12, 5-контактные.
• Монтажные кронштейны и опоры: Для точной и надежной юстировки пары датчиков. Например, кронштейны из серии монтажных аксессуаров Leuze.
• Системы временной блокировки (Muting): Для безопасного временного отключения барьера (например, для прохода заготовок). Совместимы с мутинг-сенсорами и контроллерами Leuze (например, MLC 530).

4. Аналоги и конкурирующие модели (от других производителей):

По функционалу и уровню безопасности прямыми аналогами являются:

• Sick deTec4 Core (серия, например, SLS/SLE)
• Banner SC22-2 / SC10-2 (безопасные световые барьеры)
• Keyence GL-R系列 (безопасные световые завесы)
• Omron F3SG-SR / F3SJ-B

Важное примечание: При замене или проектировании системы безопасности необходимо проводить полную оценку рисков и убедиться, что выбранное оборудование соответствует требуемому уровню Performance Level (PL) для конкретного применения. Монтаж, подключение и ввод в эксплуатацию должны выполняться квалифицированным персоналом.