Leuze 307i

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze electronic 307i, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание Leuze electronic 307i

Leuze 307i — это современный оптический сканер безопасности (безопасный лазерный сканер) для защиты зон и навигации автономных мобильных роботов (АМR) и погрузчиков.

Он представляет собой устройство 2-в-1:

1. Защита зоны (Safety): Сканирует предопределенные защитные и предупредительные поля для обнаружения людей и препятствий, обеспечивая безопасную остановку машины (функция безопасности по стандартам PL d / SIL 2).
2. Навигация (Navigation): Одновременно строит карту окружающей обстановки и определяет положение транспортного средства в пространстве (одновременная локализация и картографирование, SLAM). Это позволяет роботу точно и гибко перемещаться без необходимости в физических направляющих (магнитные ленты, отражатели).

Ключевые особенности:

• Два в одном: Объединяет безопасность и навигацию в одном компактном устройстве, экономя место и стоимость.
• Гибкая конфигурация полей: До 64 свободно конфигурируемых защитных и предупредительных полей через удобное ПО.
• Высокая точность навигации: Разрешение сканирования 0,5° и высокая частота обновления обеспечивают точное позиционирование.
• Простота интеграции: Подключение через Ethernet (TCP/IP) для данных навигации и Ethernet/IP или PROFINET для передачи данных безопасности.
• Надежность: Устойчив к вибрациям, перепадам температур и засветке, что критично для промышленных условий.

Основные области применения:

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Беспилотные транспортные средства (AGV)
• Автоматические погрузчики и штабелеры
• Роботизированные платформы в логистике и производстве.

Технические характеристики Leuze 307i

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Оптический, лазерный (инфракрасный, невидимый) | | Дальность действия | 0,15 м ... 8 м (для навигации и безопасности)
До 30 м (опционально, для специальных применений) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла сканирования | 0,5° | | Частота сканирования | 15 Гц | | Точность измерения | ± 50 мм (типичное значение) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Лазерный диод | Улучшенный класс 1 (IEC 60825-1:2014), безопасен для глаз | | Функции безопасности | Защитные поля, предупредительные поля, загрязнение окна, контроль скорости (SSM) | | Уровень безопасности | PL d (ISO 13849) / SIL 2 (IEC 62061) | | Категория безопасности | 3 (ISO 13849) | | PFH value | < 1,0 x 10⁻⁷ / час | | Интерфейсы | Безопасность: 2 x Ethernet (Ethernet/IP, PROFINET)
Навигация/Конфигурация: 1 x Ethernet (TCP/IP), USB | | Напряжение питания | 10 ... 30 В DC | | Потребляемый ток | Макс. 1,5 А (при 24 В) | | Степень защиты | IP65 (корпус) / IP6K9K (переднее окно - защита от струй воды под высоким давлением) | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +50°C (стандартный)
Опции: -20°C ... +50°C или -10°C ... +60°C | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Hz, 1 g (IEC 60068-2-64) | | Ударная стойкость | 100 g, 6 мс (IEC 60068-2-27) | | Габариты (Ш x В x Г) | 115 мм x 105 мм x 135,5 мм | | Вес | Приблизительно 1,4 кг | | Программное обеспечение | LSI Soft (для конфигурации полей и параметров безопасности)
SDC Software Development Kit (для интеграции навигационных данных в систему управления) |

Парт-номера (артикулы) Leuze 307i

Система артикулов Leuze строится на основе кода, который включает базовую модель и опции. Базовый артикул для 307i: 307C 2D1S1.

Основные варианты комплектации (парт-номера):

1. Стандартная комплектация:

   • 307C 2D1S1 0A00 – Базовый сканер 307i с углом обзора 270°, дальностью 8 м, интерфейсами безопасности (Ethernet/IP или PROFINET) и навигации.

2. Ключевые опции (добавляются к базовому артикулу):

   • Дальность: L08 (8м) / L30 (30м)
   • Интерфейс безопасности: P00 (без протокола) / P01 (Ethernet/IP) / P02 (PROFINET)
   • Температурный диапазон: T05 (-10°C...+50°C) / T06 (-20°C...+50°C) / T07 (-10°C...+60°C)
   • Разъемы: C01 (разъем M12) / C02 (кабельный ввод)
   • Дополнительное ПО: S00 (без SDC) / S01 (с SDC Software Development Kit)

Пример полного артикула: 307C 2D1S1 L08 P01 T05 C01 S01 — Сканер 307i, 8м, интерфейс безопасности Ethernet/IP, темп. диапазон -10°...+50°C, с разъемами M12, с SDK.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Leuze или обратиться к официальному поставщику, так как комбинаций опций очень много.

Совместимые модели и аналоги

1. В линейке Leuze electronic:

• Leuze RSL 400 – Более ранняя модель безопасного сканера для AGV. 307i является его технологическим преемником с улучшенными характеристиками и интегрированной навигацией.
• Leuze LMS 5xx / LMS 1xx – Серия "просто" лазерных сканеров (без функций безопасности) для задач измерения, позиционирования и навигации. 307i берет от них технологическую базу для SLAM.
• Leuze MLC 5xx – Многолучевые барьеры безопасности. Решают другие задачи (защита периметра), не являются прямой заменой, но используются в смежных областях безопасности.

2. Аналоги от других производителей (конкуренты на рынке безопасных сканеров для AGV/AMR):

• SICK: Модели microScan3 (Core/Pro), nanoScan3, s3000 — самые прямые конкуренты по функционалу безопасности. Для связки "безопасность+навигация" SICK часто предлагает комбинацию безопасного сканера и отдельного навигационного сканера (например, NAV3xx).
• Pepperl+Fuchs: Серия OD2000 (например, ODD-2000) — безопасные лазерные сканеры для защиты зон.
• OMRON: Модели OS32C, OSM — оптические сканеры безопасности.
• Hokuyo: Серия USTM / URG — широко используется для навигации роботов, но не имеет сертифицированных функций безопасности. Часто используется в паре с отдельным безопасным сканером.
• ifm electronic: Модели O2D / O3D — 2D и 3D-датчики, некоторые с функциями безопасности.

Вывод: Leuze 307i — это комплексное решение для современных автономных систем, где критичны и безопасность, и гибкая навигация. Его главное преимущество — интеграция двух ключевых функций в одном надежном устройстве, что упрощает конструкцию и снижает общую стоимость владения.