Leuze 6010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сканера безопасности Leuze electronic MLD 6010.

Leuze electronic MLU/MLD 6010 — это высококачественный многофункциональный лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство - PLS), предназначенный для обеспечения безопасности людей и оборудования в зонах промышленных роботов, автоматических транспортных средств (AGV/AMR) и других опасных производственных участках.

Основное описание и принцип работы

Сканер MLD 6010 создает невидимое поле защиты в виде одной или нескольких предупреждающих и защитных зон в одной плоскости (2D). Он постоянно измеряет расстояние до объектов с помощью лазерного луча, вращающегося с высокой скоростью.

• Защитная зона (Protective field): При нарушении этой зоны сканер немедленно отправляет сигнал остановки (STOP) на контроллер защитного останова (например, реле безопасности) для остановки опасного движения машины.
• Предупредительная зона (Warning field): При нарушении этой зоны сканер может активировать предупредительные сигналы (свет, звук) или перевести оборудование в режим сниженной скорости, не останавливая процесс полностью.

Это позволяет организовать гибкие и "неосязаемые" защитные барьеры, которые можно легко перенастраивать под changing производственные задачи, в отличие от стационарных ограждений.

Ключевые технические характеристики

В таблице ниже приведены основные параметры модели MLD 6010-1314 (одна из самых распространенных конфигураций).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Защитный лазерный сканер (PLS), тип 3 (в соответствии с IEC 61496) | | Класс защиты (по лазеру) | Лазерный класс 1 (безопасен для глаз, не требует дополнительных мер защиты) | | Дальность действия | Защитное поле: До 5.5 м (диаметр до 11 м)
Предупредительное поле: До 30 м | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение | 40 мм (для обнаружения ног человека на всем расстоянии) | | Точность | ± 50 мм | | Частота сканирования | 25 Гц (25 оборотов в секунду) | | Время отклика | < 100 мс (на расстоянии 5.5 м) | | Количество зон | До 4 отдельных полей (защитных и/или предупредительных) | | Выходные сигналы | Безопасные: 2 выхода OSSD (выходные сигналы переключения устройства), PNP, каждый на 100 мА.
Небезопасные: 4 программируемых выхода (например, для световой арматуры), интерфейс RS-232 или RS-422 для конфигурации и мониторинга. | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты корпуса | IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C | | Подключение | Разъем M23 (для питания и сигналов) + отдельный разъем для интерфейса данных |

Парт-номера (Article Numbers / Part Numbers)

Leuze использует систему артикулов, где номер содержит информацию о конкретной конфигурации. Базовый артикул MLD 6010 дополняется суффиксами.

• 100 60108 — Базовая модель MLD 6010 (часто используется как общее обозначение в каталогах).
• MLD 6010-1314 — Стандартная и наиболее распространенная версия. Включает в себя:
  • Сканер.
  • Крепежный кронштейн.
  • Кабель для подключения (питание+OSSD) с разъемом M23.
  • Кабель для конфигурации (RS-232).
  • Программное обеспечение Safety Designer для настройки полей.
  • Монтажные аксессуары.
• Другие варианты (примеры):
  • MLD 6010-1310 — Без кронштейна и кабелей (только сканер).
  • MLD 6010-1312 — Сканер с кронштейном, но без кабелей.
  • Суффиксы могут меняться в зависимости от длины кабеля, типа разъема (M12/M23) и комплектации.

Важно: Для заказа всегда уточняйте полный артикул, включая суффикс, у поставщика.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модификации в линейке Leuze:

• MLU 6010 — Функционально идентичен MLD 6010. Основное различие часто заключается в комплектации поставки или незначительных конструктивных особенностях. В технической документации они обычно рассматриваются вместе.
• MLC 510 — Более компактный и экономичный сканер безопасности с дальностью до 3.5 м и углом 190°. Преемник популярной модели MLC 500.
• MLC 530 — Сканер с увеличенной дальностью (до 40 м) и высокой точностью, подходит для AGV и больших площадей.
• RSS 6010 / RSS 6080 — Радио-системы безопасности для синхронизации нескольких сканеров или передачи сигналов STOP по радиоканалу. Часто используются в паре с MLD 6010 на AGV.

2. Совместимое оборудование и системы:

• Контроллеры безопасности (Safety Relays, PLCs): Сканер подключается к любым стандартным контроллерам безопасности, поддерживающим входы OSSD (например, Pilz, Sick, Banner, Allen-Bradley GuardMaster).
• Программное обеспечение: Leuze Safety Designer — основная программа для конфигурации, активации и документирования защитных полей. Совместима с Windows.
• Мониторинг и интеграция: Через интерфейс RS-232/422 возможна интеграция в системы верхнего уровня (ПЛК, SCADA) для мониторинга состояния и диагностики.

3. Конкурирующие аналоги от других производителей:

• Sick microScan3 / nanoScan3 — Самые прямые конкуренты (Sick microScan3 Pro, Sick nanoScan3).
• Sick S3000 / S300 — Классические промышленные сканеры безопасности.
• Omron OS32C — Защитные лазерные сканеры.
• Keyence SC/AN — Сканеры безопасности.
• Pepperl+Fuchs R2000 / R101 — Серия защитных сканеров.

При замене аналогом крайне важно провести полную переоценку рисков (согласно ГОСТ Р МЭК 62061, ISO 13849) и валидацию системы безопасности, так как параметры, интерфейсы и способы программирования различаются.