Lenze SM004S

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Lenze SM004S.

Описание

Lenze SM004S — это компактный и высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель), предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью популярной серии SMVector (ранее известной как SM/SE), которая славится своей надежностью и простотой настройки.

Этот драйвер используется в широком спектре применений, где требуется точное управление скоростью, моментом и позицией:

• Упаковочные машины
• Текстильные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника
• Конвейерные системы
• Автоматизация производственных линий

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Благодаря малому форм-фактору легко интегрируется в электрические шкафы.
• Простота в использовании: Обширные функции автоматической настройки (например, адаптивная настройка контуров регулирования) упрощают ввод в эксплуатацию.
• Высокая динамика: Обеспечивает быстрый отклик и точное управление, необходимое для сложных задач.
• Многофункциональность: Поддерживает различные режимы работы (управление по скорости, моменту, позиции) и имеет встроенные функции безопасности (например, безопасный останов - Safe Torque Off, опционально).
• Интеграция с Fieldbus: Поддерживает различные полевые шины (Profibus-DP, CANopen, DeviceNet) через дополнительные модули.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры для модели SM004S.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (Сервоусилитель) | | Серия | Lenze SMVector (ранее SM/SE) | | Мощность | 0.4 кВт | | Выходной ток, макс. | 1.7 А (при 230В) / 3.0 А (при 400В) | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В AC (±10%), 50/60 Гц
1-фазное: 200–255 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0–Входное напряжение | | Степень защиты | IP20 | | Способы управления | Скорость, Момент, Позиция | | Функции безопасности | Опционально: STO (Safe Torque Off) | | Интерфейсы связи | • X4: Цифровые/аналоговые входы/выходы, энкодерный вход
• X5: RS-232/RS-485 (для настройки и связи)
• X6: Подключение к шинному модулю (Fieldbus) | | Поддерживаемые шинные системы | Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, EtherCAT (через отдельные модули) | | Тормозной резистор | Встроенный (маломощный), возможность подключения внешнего | | Программное обеспечение | Lenze Engineer (для параметрирования и настройки) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (с derating выше +45°C) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Ordering Codes / Article Numbers)

Модель SM004S поставляется в различных комплектациях, которые определяются типом питания и наличием функции безопасности. Основные парт-номера:

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | SM004S-1JJD0 | Базовая версия, 1-фазное питание 200-255В, без STO | | SM004S-1JJD1 | Базовая версия, 1-фазное питание 200-255В, с STO (Safe Torque Off) | | SM004S-2JJD0 | Базовая версия, 3-фазное питание 200-240В, без STO | | SM004S-2JJD1 | Базовая версия, 3-фазное питание 200-240В, с STO (Safe Torque Off) |

Примечание: Последняя цифра в номере (0 или 1) указывает на отсутствие или наличие функции безопасного останова.

Совместимые модели

Сервопривод SM004S работает в связке с другими компонентами системы Lenze.

1. Совместимые серводвигатели (MDA / MCS)

Привод рассчитан на работу с серводвигателями серий MDA и MCS с номинальным током до 1.7 А (для 230В) и соответствующим напряжению питания.

Примеры совместимых двигателей:

• MDA050A-1D (0.05 кВт, 0.35 Нм)
• MDA070A-1D (0.07 кВт, 0.45 Нм)
• MDA100A-1D (0.1 кВт, 0.64 Нм)
• MDA130A-1D (0.13 кВт, 0.82 Нм)
• MDA180A-1D (0.18 кВт, 1.2 Нм)
• MCS10H (различные типоразмеры в этом диапазоне мощности)

Важно: Подбор конкретного двигателя осуществляется по механической характеристике (момент, скорость) и по значению тока. Необходимо убедиться, что номинальный ток двигателя не превышает максимальный выходной ток привода.

2. Совместимые модули Fieldbus

Для интеграции в систему автоматизации используются отдельные шинные модули, которые подключаются к разъему X6.

Примеры модулей:

• EBUS-01J-C0P (Модуль CANopen)
• EBUS-01J-P0P (Модуль Profibus-DP)
• EBUS-01J-D0P (Модуль DeviceNet)
• Модули для EtherCAT и других протоколов.

3. Совместимое программное обеспечение

• Lenze Engineer — основная среда для конфигурирования, параметрирования и диагностики привода.

4. Дополнительное оборудование

• Тормозные резисторы (для рассеивания избыточной энергии при торможении, например, серии LR5).
• Дроссели и сетевые фильтры (для обеспечения ЭМС-совместимости).
• Кабели (силовые, моторные, энкодерные, интерфейсные).

Важное замечание: При замене или модернизации оборудования всегда сверяйтесь с официальной документацией от Lenze (Data Sheet, Operating Instructions), так как номенклатура и совместимость могут со временем изменяться.