Lenze SDSGABS056-22

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Lenze SDSGABS056-22.

Описание

SDSGABS056-22 — это сервосистема от компании Lenze, представляющая собой готовый комплект, состоящий из сервоусилителя и серводвигателя. Данная модель принадлежит к серии g500-ABS, которая характеризуется высокой динамикой, точностью и предназначена для сложных задач автоматизации.

Основное назначение: Управление движением в высокопроизводительных приложениях, таких как:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Обрабатывающие центры
• Прочие системы, требующие точного позиционирования, синхронизации и контроля скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Быстрое время разгона и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Усилитель может длительное время отдавать ток, превышающий номинальный, что позволяет двигателю развивать большой момент на низких и средних скоростях.
• Абсолютный энкодер (MultiTurn): Двигатель оснащен абсолютным энкодером, который запоминает свое положение даже после отключения питания. Это позволяет избежать процедуры поиска нулевой точки (Homing) при каждом включении системы.
• Интегрированная система безопасности (Safe Torque Off - STO): Встроенная функция безопасности, которая обеспечивает безопасное отключение крутящего момента двигателя.
• Простота настройки и ввода в эксплуатацию: Использование готового согласованного комплекта упрощает выбор компонентов и их настройку.

Технические характеристики

Характеристики сервоусилителя (SDSG-ABS)

• Тип усилителя: Цифровой сервоусилитель
• Сетевое напряжение: 3-фазное, 400 В (диапазон 380 - 480 В)
• Выходной ток:
  • Номинальный ток (I_n): 5.6 А
  • Максимальный ток (I_max): 12 А
• Мощность шины постоянного тока: 2.8 кВт
• Система управления: Векторное управление без датчика скорости (Encoderless Vector Control) или управление по энкодеру.
• Интерфейсы связи:
  • CANopen (DS301/CiA 402)
  • Profibus-DP
  • (Возможны другие варианты в зависимости от конкретной модификации)
• Функции безопасности: Integrated Safe Torque Off (STO) согласно EN 61800-5-2.
• Степень защиты: IP20

Характеристики серводвигателя (MCS-ABS)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность: ~ 0.75 кВт (точное значение зависит от скорости)
• Номинальный момент (M_n): 2.4 Нм
• Максимальный момент (M_max): 7.1 Нм
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Датчик обратной связи: Абсолютный энкодер MultiTurn (24 В разрешение, 4096 импульсов на оборот).
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Класс изоляции: F
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)

Механические характеристики двигателя

• Тип фланца: 63 мм (IEC)
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом
• Крутящая жесткость вала: ~ 36 Нм/угл. мин.

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что SDSGABS056-22 — это код готового комплекта. Он состоит из двух основных компонентов, у каждого из которых есть свои парт-номера.

1. Парт-номера компонентов комплекта

• Полный комплект: SDSGABS056-22
• Сервоусилитель: SDSG-ABS-05-06-22
  • Где 05 обозначает номинальный ток (5.6А), а 06 — максимальный ток (12А).
• Серводвигатель: MCS-ABS-02-23-63
  • Где 02 обозначает номинальный момент (2.4 Нм), 23 — номинальную скорость (3000 об/мин), а 63 — размер фланца.

2. Совместимые и аналогичные модели

Совместимость сервоприводов Lenze обычно определяется по:

• Напряжению питания (400В).
• Мощности/току усилителя и моменту/скорости двигателя.
• Типу энкодера (абсолютный, инкрементальный).
• Интерфейсу связи (CANopen, Profibus, EtherCAT и т.д.).

Аналоги и близкие по характеристикам модели в серии g500:

• Меньшая мощность:

  • SDSGABS034-22 (Усилитель 3.4А / 7А, Двигатель 1.2 Нм)
  • SDSGABS045-22 (Усилитель 4.5А / 9А, Двигатель 1.6 Нм)

• Большая мощность:

  • SDSGABS075-22 (Усилитель 7.5А / 15А, Двигатель 3.8 Нм)
  • SDSGABS110-22 (Усилитель 11.0А / 22А, Двигатель 5.5 Нм)

Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• Сервоусилители SDSG-ABS могут управляться различными контроллерами Lenze:
  • Программируемые релейные контроллеры серии EPC
  • Компактные контроллеры серии C200
  • Мощные контроллеры серии 3200C

Важное замечание: Для точного подбора аналогов и проверки совместимости с конкретной системой управления (например, с определенной версией прошивки или версией программного обеспечения Lenze Engineer) настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Lenze или к представителям технической поддержки компании.