Lenze MDSKSRS036

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Lenze MDSKSRS036.

Описание

Lenze MDSKSRS036 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MDSK (также известной как ServoOne или i700 servo). Это устройство представляет собой компактный и высокопроизводительный регулятор для управления серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Усилитель предназначен для преобразования постоянного напряжения звена постоянного тока (обычно от сетевого фильтра/выпрямителя или регенеративного блока питания) в трехфазное переменное напряжение с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя.
• Ключевые особенности:
  • Высокая динамика: Обеспечивает быстрый и точный отклик, необходимый для сложных задач автоматизации.
  • Компактный дизайн: Конструкция для монтажа вплотную друг к другу (side-by-side) экономит место в шкафу управления.
  • Интегрированные функции: Имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO), что делает его пригодным для применения в соответствии с директивами по безопасности машин.
  • Простота настройки: Настройка и параметризация легко выполняются с помощью программного обеспечения Lenze (например, Lenze Engineer).
  • Широкий диапазон мощностей: Серия MDSK покрывает широкий диапазон мощностей, а модель 036, как правило, соответствует мощности около 4.5 - 5.5 кВт.

Этот сервоусилитель широко используется в различных отраслях промышленности для управления машинами и механизмами, такими как станки, упаковочные машины, робототехника и системы подачи материалов.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип устройства: Сервопривод / Сервоконтроллер
• Серия: Lenze MDSK (ServoOne, i700)
• Номинальная мощность: ~ 4.5 кВт (уточняйте для конкретной версии)
• Номинальный ток: ~ 18 А (при постоянной нагрузке)
• Максимальный ток: ~ 27 А (кратковременно, например, для перегрузок)
• Напряжение звена постоянного тока (DC Link): ~ 600 В постоянного тока (номинальное)
• Подключение питания: От внешнего блока питания или выпрямителя (например, серии MDX/FCN)
• Сигналы управления: Цифровые и аналоговые входы/выходы, энкодерная обратная связь.
• Интерфейс связи: CANopen (стандартный интерфейс для полевых шин), опционально могут быть другие протоколы (Profibus, Ethernet и т.д.).
• Функции безопасности: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) в соответствии с SIL 3 / PL e.
• Степень защиты: Обычно IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Охлаждение: Принудительное охлаждение (встроенный вентилятор).
• Масса: Приблизительно 3 - 4 кг.

Важно: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной версии прошивки (firmware) и аппаратного ревизии. Всегда сверяйтесь с официальным техническим паспортом (datasheet) на конкретный парт-номер.

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Полный парт-номер формируется из основного кода и множества опций. Базовый код для этой модели обычно выглядит так:

• MDSKSAS-036-00-00 (базовая комплектация)
• MDSKSRS-036-00-00

Буквы в позициях обозначают различные опции:

• SRS / SAS и другие: Могут обозначать версию интерфейса (например, CANopen), наличие или отсутствие определенных функций.
• -00- (позиции 4-5): Код варианта исполнения.
• -00 (позиции 6-7): Код дополнительных опций (например, версия прошивки).

Примеры полных парт-номеров:

• MDSKSRS036N3S1A0 (пример с указанием интерфейса CANopen и других опций)
• MDSKSAS036N3S1A0

Ключевой совет: Всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике (этикетке) устройства, для поиска запасных частей, документации и поддержки.

Совместимые модели и компоненты системы

Сервопривод MDSKSRS036 не работает самостоятельно. Он является частью сервосистемы Lenze. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Серводвигатели: Сервопривод совместим с серводвигателями серий:

• MCS (компактные серводвигатели)
• MDS (стандартные серводвигатели)
• FDA / FDE / FDH (высокодинамичные серводвигатели)
• ECS (серводвигатели с энкодером абсолютного типа)

Примеры конкретных моделей двигателей:

• MCS08P, MCS10P, MCS12P
• MDS13A, MDS18A, MDS23A
• ECS08B, ECS10B, ECS13B

Важно: Подбор конкретного двигателя зависит от требований по моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходимо использовать программное обеспечение для подбора (например, Lenze Fast/Sizer).

2. Блоки питания (Source Units / Power Supplies): Для подачи напряжения в звено постоянного тока требуются:

• MDX / FDN / FCN — регенеративные блоки питания.
• FCN-4V-.. — базовые блоки питания.
• Сетевые фильтры и тормозные резисторы (при необходимости).

3. Системные модули и интерфейсы:

• i700 system cabinet — модульная система для построения шкафов управления.
• Модули расширения ввода/вывода для i700 системы.
• Контроллеры верхнего уровня (например, Lenze 3200 C, 9400 State Logic), которые через поле