Lenze GSS042M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze GSS042M.

Описание

Lenze GSS042M — это серводвигатель переменного тока (AC) синхронного типа с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью серии g500-S, которая известна своей высокой производительностью, плотностью мощности и надежностью.

Этот двигатель предназначен для работы в замкнутой системе с сервоусилителем Lenze (например, серии 9400) и энкодером с высоким разрешением, что обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика: Позволяет осуществлять быстрые разгоны и торможения, что критично для автоматизированного оборудования.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные пиковые моменты, значительно превышающие номинальный момент (до 300% и более), для преодоления инерции или пиковых нагрузок.
• Компактная конструкция: Высокая плотность крутящего момента в малогабаритном корпусе.
• Высокая точность позиционирования: Обеспечивается за счет использования высокоразрешающего энкодера (синус-косинус или резольвер).
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец по IEC 60072 для простого монтажа.
• Класс защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
• Эффективное охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора), что означает отсутствие дополнительного шума и изнашиваемых частей.

Типичные области применения:

• Упадочные машины
• Текстильные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника
• Конвейерные системы с точным позиционированием
• Прочие станки и автоматизированные системы, требующие высокодинамичного привода.

Технические характеристики

В основе номенклатуры GSS042M лежит код, который можно расшифровать:

• GS = Синхронный серводвигатель (G Synchronous)
• S = Стандартный момент инерции ротора
• 04 = Габарит (размер рамы)
• 2 = Длина сердечника (вариант исполнения)
• M = Тип энкодера (в данном случае, обычно, резольвер или синус-косинусный энкодер 1 Vpp)

Основные технические параметры (типовые):

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный с постоянными магнитами (PMSM) | - | | Габарит (Frame size) | 40 | мм | | Номинальная мощность | ~ 0.4 - 0.75 | кВт | | Номинальный момент (M₀) | ~ 1.3 - 2.4 | Н·м | | Пиковый момент (Mmax) | ~ 4.0 - 7.2 | Н·м | | Номинальная скорость | ~ 3000 | об/мин | | Максимальная скорость | ~ 5000 - 6000 | об/мин | | Номинальный ток | ~ 3.0 - 5.5 | А | | Пиковый ток | ~ 9.0 - 16.5 | А | | Постоянная момента (kₜ) | ~ 0.45 - 0.85 | Н·м/А | | Постоянная напряжения (kₑ) | ~ 25 - 45 | В/коб/мин | | Сопротивление фазы (R) | ~ 0.5 - 1.5 | Ом | | Индуктивность фазы (L) | ~ 2.0 - 5.0 | мГн | | Момент инерции ротора | ~ 0.15 - 0.25 | кг·см² | | Класс защиты | IP65 | - | | Класс изоляции | F (155 °C) | - | | Способ охлаждения | IC410 (естественное охлаждение) | - | | Вес | ~ 1.5 - 2.0 | кг | | Тормоз (опционально) | Не в стандартной комплектации (можно заказать с тормозом) | - |

Примечание: Точные значения зависят от конкретного исполнения двигателя (длина сердечника, тип энкодера). Для подбора необходимо использовать официальный каталог Lenze.

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Полный парт-номер формируется из базовой модели и кодов опций. Базовый номер GSS042M почти всегда сопровождается дополнительными суффиксами.

Примеры полных парт-номеров:

• GSS042M-4C30-4 (пример)
  • -4C30: Код варианта мощности, момента и напряжения.
  • -4: Код типа энкодера и длины кабеля.
• GSS042MAS4C30S4A0 (более современный формат)
  • AS: Исполнение вала (например, с шпоночным пазом).
  • 4C30: Код технических характеристик.
  • S4: Код энкодера (например, резольвер).
  • A0: Код кабеля/разъема.

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер, указанный на шильдике двигателя, или конфигуратор Lenze.

Совместимые модели

Серводвигатель GSS042M требует для своей работы совместимый сервоусилитель и энкодерный кабель.

1. Совместимые сервоусилители (Servo Inverters):

• Серия Lenze 9400 ServoFreqnency: Наиболее распространенная серия усилителей для этих двигателей.
  • 9400 ECSxVCS (например, ECS04VCS) – Усилители с модулем позиционирования.
  • 9400 ECSxECS – Усилители для централизованного управления.
• Серия Lenze i550 Servo: Более современная серия.
  • i550 ASC (Advanced Servo Controller) – Подходят для управления двигателями серии g500.
• Серия Lenze 3200 C: Многофункциональные частотные преобразователи, которые в ряде конфигураций могут работать с серводвигателями в режиме замкнутого контура по скорости и моменту.

2. Совместимые энкодерные кабели и силовые кабели:

• Кабель энкодера: Например, Lenze 3ZEA2020-8SJ или другие из серии 3ZEA... (конкретная модель зависит от типа энкодера и длины).
• Силовой кабель: Специализированные кабели для серводвигателей, например, серии 3ZEB....

3. Совместимые тормозные резисторы (если требуется):

• Тормозные резисторы серий LBR... или 9400 BRR..., подбираемые в зависимости от мощности усилителя и требований к торможению.

4. Программное обеспечение для настройки:

• Lenze Engineer (устаревшая, но для старых серий)
• Lenze FAST / Easy Studio (текущее ПО для настройки приводов)

Важное замечание: Для гарантированной совместимости и оптимальной производительности настоятельно рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Lenze для конфигурирования системы (двигатель + усилитель) и проверять совместимость в актуальных каталогах Lenze или консультироваться с техническим специалистом Lenze.