Lenze GSN041NHARMDERA0803210

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для сервопривода Lenze с артикулом GSN041NHARMDERA0803210.

Этот артикул представляет собой не просто двигатель, а полноценный сервопривод в сборе (сервомотор + редуктор).

Описание

Lenze GSN041NHARMDERA0803210 — это компактный и мощный сервопривод, состоящий из сервомотора серии g500 и планетарного редуктора H. Данная комплектация предназначена для создания высокодинамичного и точного привода с высоким крутящим моментом на выходе.

• Сервомотор (g500): Предоставляет высокую мощность и динамику. Имеет встроенный энкодер (синус-косинусный, 1 Vpp) для точного определения положения и скорости, а также тормоз для фиксации вала в обесточенном состоянии.
• Планетарный редуктор (H): Увеличивает выходной крутящий момент и снижает скорость, что позволяет оптимально согласовать характеристики двигателя с требованиями механизма (например, конвейера, поворотного стола, роботизированного узла). Редукторы серии H характеризуются высоким КПД, низким люфтом и высокой жесткостью.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки, робототехника, автоматизированные производственные линии, пищевая и текстильная промышленность.

Расшифровка артикула (Part Number)

Артикул строится по стандартной схеме Lenze и разбирается на составные части:

• GSN = Серия сервопривода (здесь: GSN)
• 041 = Типоразмер двигателя (Frame size 41)
• N = Конструктивное исполнение (например, с тормозом)
• H = Тип редуктора (Планетарный редуктор серии H)
• A = Вариант редуктора (Передаточное число, люфт и т.д.)
• R = Исполнение вала редуктора (например, цилиндрический)
• M = Вариант мотора (например, стандартная длина)
• D = Код энкодера (например, энкодер с разрешением 1 Vpp)
• E = Код тормоза (Наличие и тип тормоза)
• R = Исполнение вала двигателя (например, цилиндрический)
• A = Вариант мотора (дополнительные опции)
• 0803210 = Версия/модификация или специальный заказный номер.

Технические характеристики (на основе серийных компонентов)

Поскольку артикул содержит редуктор, характеристики делятся на входные (двигатель) и выходные (редуктор).

1. Характеристики серводвигателя (до редуктора):

• Семейство: Lenze g500
• Типоразмер: 41
• Номинальная мощность: ~ 0.4 кВт
• Номинальный крутящий момент: ~ 1.27 Н·м
• Максимальный крутящий момент: ~ 3.8 Н·м
• Номинальная скорость: ~ 3000 об/мин
• Максимальная скорость: ~ 6000 об/мин
• Напряжение питания: 3 x 400 В (для сервоусилителя)
• Энкодер: Резольвер (синус-косинусный, 1 Vpp), многократный.
• Тормоз: Присутствует (обычно 24 В DC)
• Класс защиты: IP65 (стандартно для серводвигателей Lenze)

2. Характеристики планетарного редуктора серии H:

• Тип: Планетарный
• Типоразмер: Согласован с двигателем Frame 41
• Передаточное число (i): 80 (следует из последних цифр артикула "080...")
• Номинальный выходной крутящий момент: Зависит от i, но для i=80 составляет несколько десятков Н·м.
• Люфт: Зависит от исполнения, обычно от < 10 угловых минут до < 20 угловых минут.
• КПД: Высокий, обычно > 95%.

3. Выходные характеристики привода в сборе (приблизительно):

• Выходная скорость (при макс. скорости двигателя): ~ 6000 / 80 = 75 об/мин
• Выходной крутящий момент (при ном. моменте двигателя): ~ 1.27 Н·м * 80 * 0.95 ≈ 96 Н·м

Совместимые сервоусилители (контроллеры)

Данный сервопривод с энкодером 1 Vpp предназначен для работы с сервоусилителями Lenze серии C.

• Рекомендуемые серии:
  • i550 (например, CIMR-CS*****)
  • i510 (например, CIMR-CB*****)
• Пример конкретной модели усилителя: Для двигателя 0.4 кВт подойдет усилитель типоразмера A.
  • CIMR-CSAA0040A (i550, 400В, 0.4кВт)
  • CIMR-CBAA0040A (i510, 400В, 0.4кВт)

Важно: Для подключения необходимы соответствующие кабели:

• Силовой кабель двигателя.
• Кабель энкодера.
• Кабель тормоза.

Парт-номера (альтернативные и составные части)

Полный артикул является уникальным для данной сборки. Однако его можно разложить на основные компоненты:

1. Парт-номер серводвигателя (примерный):

   • GSM041N-...MDERA... (базовый номер двигателя без редуктора с аналогичными характеристиками).

2. Парт-номер редуктора (примерный):

   • GSPH..-A..-80 (базовый номер планетарного редуктора серии H с передаточным числом 80, согласованный с двигателем типоразмера 41).

3. Совместимые модели приводов в сборе (аналоги):

   • Любой артикул формата GSN041N***MDERA*80****, где 80 — ключевой параметр (передаточное число).
   • Например, GSN041NHARMDERA0803210 может быть совместим по монтажным и электрическим характеристикам с GSN041NHARMDERA0803220 (если отличается только версия прошивки или небольшая опция).

Важное примечание

Указанные выше данные основаны на стандартной схеме нумерации и технических каталогах Lenze. Для получения точных и официальных данных по конкретно этому артикулу (GSN041NHARMDERA0803210) рекомендуется:

1. Обратиться к официальному дистрибьютору Lenze.
2. Использовать онлайн-конфигуратор двигателей на сайте Lenze.
3. Запросить технический паспорт (datasheet) по этому точному артикулу.