Lenze GSN04-1NHAR-DERA071-32/30

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Lenze GSN04-1NHAR-DERA071-32/30.

Общее описание

Lenze GSN04-1NHAR-DERA071-32/30 — это комплексный серводрайвер и двигатель в одном компактном корпусе, известный как ServoOne. Это устройство представляет собой все-в-одном (all-in-one) сервопривод, которое объединяет в себе:

• Сервоконтроллер (инвертор) с блоком управления и силовой частью.
• Серводвигатель с энкодером и электромагнитным тормозом.

Такая конструкция значительно упрощает проектирование, монтаж и проводку, поскольку отпадает необходимость в отдельных кабелях двигателя и обратной связи между контроллером и двигателем. Это идеальное решение для применений, где требуется высокая точность, динамика и компактность, например, в автоматизации, упаковочных машинах, робототехнике и обрабатывающем оборудовании.

Технические характеристики

Здесь представлены характеристики для конкретной модели ...DERA071-32/30.

1. Серводвигатель (часть DERA071-32/30):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: 0.75 кВт (при 200 В).
• Номинальный момент: 3.2 Н·м.
• Максимальный момент: 9.5 Н·м.
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 4500 об/мин.
• Энкодер: 24-битный многоборотный абсолютный энкодер (Hiperface DSL®).
• Тормоз: Электромагнитный тормоз (держащий тормоз), обычно на напряжение 24 В DC.
• Класс защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли).
• Фланцевый размер: 71 мм (по стандарту IEC).
• Длина корпуса: 30 (указывает на длину магнитопровода двигателя).

2. Сервопривод / Контроллер (часть GSN04-1NHAR):

• Тип: Сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
• Номинальная выходная мощность: 1.4 кВА.
• Выходной ток:
  • Номинальный: 4.0 А (при 200 В).
  • Максимальный: 12.0 А.
• Питание:
  • Напряжение: 3-фазное, 200...240 В AC, 50/60 Гц.
  • Вход постоянного тока: 280...325 В DC (для работы от шины DC).
• Интерфейсы связи:
  • Основной: EtherCAT (встроенный).
  • Дополнительные: Встроенные цифровые и аналоговые входы/выходы (DI/DO, AI/AO).
• Функции безопасности: Integrated Safety (STO — Safe Torque Off).
• Класс защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Система охлаждения: Пассивное охлаждение (без вентилятора).

Ключевые особенности:

• Технология "Все-в-одном": Максимальная компактность и простота установки.
• Высокая динамика: Благодаря высоким пиковым токам.
• Абсолютный энкодер: Не требует инициализации (поиска нулевой точки) после включения питания.
• Современный Fieldbus: EtherCAT для высокоскоростной и детерминированной связи.
• Встроенные функции безопасности: Соответствие стандартам безопасности.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Понимание маркировки Lenze помогает в подборе аналогов и замен.

Расшифровка артикула GSN04-1NHAR-DERA071-32/30:

• GSN04: Серия привода ServoOne с определенной мощностью (здесь ~1.4 кВА).
• 1N: Напряжение питания 200-240 В.
• H: Интерфейс связи — EtherCAT.
• AR: Специфическая версия аппаратного/программного обеспечения.
• DERA071: Типоразмер двигателя (фланец 71 мм).
• 32: Номинальный момент (3.2 Н·м).
• 30: Длина корпуса двигателя.

Совместимые и альтернативные модели

Важно отметить, что данная комбинация привода и двигателя оптимизирована и подобрана производителем. Однако можно рассматривать следующие варианты:

1. Прямые аналоги и замены (с другим интерфейсом или длиной двигателя):

• С другим протоколом связи: Модели, где H (EtherCAT) заменен на другую букву:
  • GSN04-1N**C**AR-DERA071-32/30 — с интерфейсом CANopen.
  • GSN04-1N**P**AR-DERA071-32/30 — с интерфейсом PROFINET.
• С другой длиной двигателя (и, следовательно, моментом):
  • GSN04-1NHAR-DERA071-2**2**/30 — двигатель на 1.4 Н·м.
  • GSN04-1NHAR-DERA071-4**2**/30 — двигатель на 4.2 Н·м.
• Без тормоза: Модель двигателя ...DERA071-32/30B (если в конце есть "B", это указывает на тормоз). Модель без тормоза будет без этой буквы.

2. Совместимые приводы для двигателя DERA071-32/30: Двигатель серии DERA071 с энкодером Hiperface DSL может работать с другими сервоусилителями Lenze, которые поддерживают этот тип энкодера и рассчитаны на соответствующий ток. Например:

• i550 Servo Inverter (отдельный привод) с подходящим типоразмером (например, на 4А).
• Другие модели серии ServoOne (GSN/GSN...) с таким же или большим номинальным током (например, GSN03 или GSN05, но требуется проверка по току и настройка).

3. Совместимые двигатели для привода GSN04-1NHAR: Привод GSN04 может управлять любыми серводвигателями Lenze серий DERA, FDA, MCS и другими (с энкодером Hiperface DSL или резольвером) в рамках своих токовых ограничений (номинальный 4.0 А, пиковый 12.0 А). Это могут быть двигатели с фланцем 55 мм, 71 мм и др., главное, чтобы их номинальный ток не превышал возможностей привода.

Внимание!

• Для точного подбора аналога или замены настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги Lenze и консультироваться с техническими специалистами.
• При замене только одной части системы (только двигателя или только привода) требуется перенастройка и параметризация системы с помощью программного обеспечения Lenze (Lenze Engineering Tool).

Надеюсь, эта информация была полезна