Lenze EV9321-E

Конечно, вот подробное описание контроллера Lenze EV9321-E, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Lenze EV9321-E — это компактный и универсальный электронный позиционный контроллер (инвертор) из серии EVS9300. Он предназначен для управления синхронными (PMSM) и асинхронными (IM) двигателями в задачах, требующих точного позиционирования и перемещения по сложным траекториям.

Этот контроллер объединяет в себе функции частотного преобразователя, сервоусилителя и позиционного контроллера в одном устройстве, что делает его идеальным решением для замены классических сервоприводов в applications среднего класса сложности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Все-в-одном: Интегрированные функции управления движением (CAM, Flying Saw, registration) позволяют создавать сложные автоматы без внешнего ПЛК.
• Простое программирование: Использование стандартизированных языков программирования ПЛК (LD, FBD, ST) в среде Lenze Engineer делает настройку гибкой и понятной для инженеров.
• Высокая точность: Благодаря поддержке высокоразрешающих энкодеров (до 24 бит/оборот SinCos) и быстрым циклам управления обеспечивается точное позиционирование.
• Компактность: Не требует внешнего дросселя для 100% торможения, что экономит место в шкафу.
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей (EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP) позволяет легко встраивать привод в современные распределенные системы управления.
• Энергоэффективность: Технология Energy Save оптимизирует потребление энергии в зависимости от нагрузки.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Пищевые и тарные автоматы
• Обрабатывающие центры (подача инструмента, позиционирование)
• Транспортёры с функцией "летящей пилы" (Flying Saw)
• Робототехника и манипуляторы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | EVS9300 | | Тип управления | Векторное управление для PMSM и IM | | Номинальная мощность | Зависит от модификации (см. парт-номера), обычно в диапазоне от 0,75 кВт до 7,5 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное, 380...480 В ±10% | | Частота сети | 50/60 Гц | | Выходной ток | Зависит от модели (напр., 2,5 А ... 18 А) | | Перегрузочная способность | 150% от номинального тока в течение 60 сек. | | Частота ШИМ | До 16 кГц (настраиваемая) | | Защита | От короткого замыкания, перегрузки, перенапряжения, перегрева, обрыва фаз | | Цикл управления | Быстрый цикл (ток/скорость): 62.5 мкс / Медленный цикл (положение): 250 мкс | | Функции позиционирования | ABS/INC позиционирование, точка-точка, линейная и круговая интерполяция, электронный кулачок (CAM), Flying Saw | | Программирование | Встроенный контроллер движения (PLCopen Motion Control) на языках LD, FBD, ST | | Интерфейсы связи | Встроенные: Ethernet (настройка, FTP), CANopen.
Опциональные модули: EtherCAT, Ethernet/IP, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet | | Энкодеры | Поддержка различных типов: Hiperface, EnDat 2.1/2.2, SSI, Resolver, TTL/HTL, SinCos (1 Вpp) | | Тормозной ключ | Встроенный (100% торможение без внешнего дросселя) | | Степень защиты | IP20 | | Температура окр. среды | 0...+55 °C (при полной нагрузке), с derating до +70 °C | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт-номера (примеры)

Парт-номера формируются по шаблону. Основная модель EV9321-E требует указания номинальной мощности и варианта исполнения.

Примеры популярных моделей:

• EV9321-2B025 - Контроллер мощностью 2.5 кВт
• EV9321-2B003 - Контроллер мощностью 0.75 кВт
• EV9321-2B005 - Контроллер мощностью 1.1 кВт
• EV9321-2B007 - Контроллер мощностью 1.5 кВт
• EV9321-2B011 - Контроллер мощностью 3.0 кВт
• EV9321-2B017 - Контроллер мощностью 5.5 кВт

Расшифровка:

• EV9321 - Базовая модель контроллера.
• -E - Исполнение (в данном случае "Economy" или стандартное).
• -2B - Обозначение серии и типа.
• 025 - Номинальный выходной ток (в данном примере 25 А, что соответствует ~5.5 кВт). Точное соответствие тока и мощности нужно проверять в каталоге.

Совместимые модели и компоненты

1. Двигатели: Контроллер EV9321-E оптимизирован для работы со следующими сериями двигателей Lenze:

• MCS - Серводвигатели (PMSM) с абсолютными энкодерами.
• MCM - Синхронные двигатели с постоянными магнитами.
• MCA - Компактные асинхронные двигатели.
• MCS-ILP - Серводвигатели с полым валом.
• Стандартные асинхронные двигатели (IM) с энкодером.

2. Опциональные модули:

• Модули Fieldbus: E94AEC (EtherCAT), E94APN (PROFINET), E94AEP (Ethernet/IP), E94ADP (PROFIBUS-DP), E94ADN (DeviceNet).
• Модули безопасности: E94AS1 (безопасный стоп-тормоз STO, SS1).
• Дополнительные I/O модули: E94AI2 / E94AQ2 (дополнительные дискретные входы/выходы).

3. Сопутствующее оборудование:

• Тормозные резисторы: Для применения, требующих интенсивного торможения с отдачей энергии в резистор (например, вертикальные оси, частые пуски/остановы).
• Сетевые фильтры: EMC-фильтры для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Дроссели: Сетевые дроссели для защиты и увеличения срока службы.

4. Программное обеспечение:

• Lenze Engineer - Основная среда для конфигурации, программирования и диагностики контроллера.
• FAST Applications Toolbox - Готовые библиотеки и шаблоны для быстрой реализации стандартных функций ( Flying Saw, Wind, CAM).

Важно: Для точного подбора компонентов и проверки совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Lenze или к инженерам технической поддержки.