Lenze ESMD751L4TXAXX1H24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для серводвигателя Lenze ESMD751L4TXAXX1H24.

Описание

Lenze ESMD751L4TXAXX1H24 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии ESMD. Данная серия известна своей высокой динамикой, точностью позиционирования и надежностью.

Этот конкретный модельный ряд характеризуется:

• Фланцевое исполнение: Размер фланца 100x100 мм (типоразмер F5).
• Высокий момент: Относится к мощным моделям в своей размерной линейке.
• Дугостойкая изоляция: Соответствует стандарту IEC 60034-17, что обеспечивает повышенную надежность в условиях скачков напряжения от инвертора.
• Встроенный датчик положения: Высокоточный энкодер (обычно синусно-косинусный или абсолютный многооборотный) для замкнутого контура управления.
• Степень защиты: IP65, что делает двигатель защищенным от пыли и струй воды, позволяя использовать его в жестких промышленных условиях.
• Класс энергоэффективности: Высокий (IE4/IE5), что снижает эксплуатационные затраты.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника
• Текстильные машины
• Прочие сложные автоматизированные системы, требующие точного управления скоростью и положением.

Технические характеристики

Расшифровка артикула: ESMD 75 1 L 4 T X A X X 1 H 24

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | ESMD (Servo Motor Dynamic) | | Типоразмер (Frame Size) | 75 (Фланец F5: 100x100 мм) | | Длина корпуса (Stack Length) | 1 | | Тип вала | L - С цилиндрическим валом и шпоночным пазом | | Номинальное напряжение | 4 - 400 В (3-фазное) | | Тип тормоза | T - С тормозом (обычно 24 В DC) | | Вариант исполнения | X - Специальное исполнение (уточняется по заказу) | | Тип датчика обратной связи | A - Абсолютный энкодер, многооборотный (24 В, EnDat 2.2 или аналогичный) | | Класс защиты (IP) | X - Степень защиты IP65 | | Вариант кабельного ввода | X - Стандартное исполнение | | Код варианта | 1 | | Напряжение тормоза | H24 - 24 В DC | | Ключевые электрические параметры | | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 1.5 кВт | | Номинальный момент (Mn) | ~ 7.1 Н·м | | Номинальный ток (In) | ~ 4.3 А | | Номинальная скорость (nn) | ~ 3000 об/мин | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 21.3 Н·м | | Максимальный ток (Imax) | ~ 12.9 А | | Максимальная скорость (nmax) | ~ 6000 об/мин | | Постоянная момента (kT) | ~ 1.65 Н·м/А | | Постоянная скорости (kE) | ~ 97.5 В / (1000 об/мин) | | Сопротивление (R phase-phase) | ~ 0.55 Ом | | Индуктивность (L phase-phase) | ~ 3.5 мГн | | Механические параметры | | | Момент инерции ротора (J) | ~ 2.46 кг·см² | | Вес (масса) | ~ 7.5 кг | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (EnDat 2.2 или Hiperface DSL) | | Степень защиты (IP) | IP65 |

Внимание: Точные значения номинального и максимального момента/тока/мощности могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной версии прошивки и условий охлаждения. Для проектирования системы всегда используйте официальный каталог Lenze или программное обеспечение Lenze Fast/Sizer.

Парт-номера и совместимые модели

Совместимые сервоусилители (приводы)

Данный двигатель предназначен для работы в связке с сервоусилителями Lenze серий i550 и i750.

Рекомендуемые серии усилителей:

• Lenze i550 eco (для стандартных задач)
• Lenze i550 posi (с расширенными функциями позиционирования)
• Lenze i750 (высокодинамичные, для самых сложных задач)

Примеры конкретных артикулов усилителей, которые можно подобрать для этого двигателя:

• i750 | 84XV | 3 | 2 | 6 | 0 | 0 | 0 | 0
  • Где 84XV - серия усилителя, а 6A - номинальный ток, который хорошо подходит для двигателя с In ~4.3A.
• i550 | 84XV | 3 | 2 | 6 | 0 | 0 | 0 | 0

Важно: Подбор усилителя осуществляется по току и напряжению. Необходимо использовать конфигуратор Lenze (Fast / Sizer) для точного выбора модели усилителя, тормозного резистора и кабелей под вашу конкретную задачу.

Совместимые системы управления

• ПЛК Lenze серии 1000, 2000, 3000
• Контроллеры движения Lenze CML (Central Motion Controller)
• Любые системы управления, поддерживающие протоколы связи: CANopen, PROFINET, EtherCAT (через соответствующий интерфейсный модуль на сервоусилителе).

Эквиваленты и похожие модели (внутри линейки Lenze)

Парт-номер может меняться в зависимости от опций. Близкие по характеристикам модели без некоторых опций:

• ESMD751L4EXAXX1H24 - Возможное исполнение без тормоза (буква E вместо T).
• ESMD751L4TXBXX1H24 - Возможное исполнение с другим типом энкодера (например, инкрементальным или с другим интерфейсом, буква B).
• ESMD752L4TXAXX1H24 - Модель с большей длиной корпуса (длина 2), что означает больший номинальный момент и мощность.

Для получения абсолютно точной и актуальной информации рекомендуется обратиться к официальному каталогу ESMD на сайте Lenze или к поставщику продукции Lenze.