Lenze ESMD302X2TXA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимая номенклатура для сервопривода Lenze ESMD302X2TXA.

Описание

Lenze ESMD302X2TXA — это высококачественный сервопривод серии ESMD (ранее известной как L-force), предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель с однофазным питанием 200-240 В и выходным током 3 А (пиковый ток 9 А).

Данный привод относится к стандартной серии (не миниатюрной) и предлагает расширенный набор функций для сложных задач автоматизации:

• Высококачественное управление: Обеспечивает точное позиционирование, высокую динамику и плавность хода.
• Широкий функционал: Поддержка различных режимов работы (позиционный, скоростной, моментный), технологические контроллеры (электронный кулачок, подача, натяжение) и встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO).
• Простота настройки и ввода в эксплуатацию: Использование программного обеспечения Lenze Engineer или Easy Starter значительно упрощает конфигурирование и настройку привода.
• Универсальность: Поддерживает все основные полевые шины (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP) через съемные модули связи.
• Надежность: Устройство предназначено для работы в промышленных условиях.

Типичные области применения: Упаковочные машины, обрабатывающие центры, робототехника, автоматизированные складские системы, текстильные машины и другое оборудование, требующее высокоточной мехатроники.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия устройства | Lenze ESMD (Standard) | | Код продукта | ESMD302X2TXA | | Наименование | Сервопривод (инвертор) | | Входное напряжение | 1~ 200-240 В AC (-15% ... +10%) | | Частота питающей сети | 50/60 Гц | | Выходной ток, макс. (I_max) | 3.0 A (пиковый ток: 9.0 A в течение 1 сек.) | | Мощность двигателя (прибл.) | ~ 0.75 кВт (зависит от конкретного двигателя) | | Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) | 4 кГц (настраивается до 8 кГц) | | Сигналы ввода/вывода (I/O) | • 4 цифровых входа
• 2 цифровых выхода
• 2 аналоговых входа (±10 В / 12 бит)
• 1 аналоговой выход (±10 В / 12 бит) | | Интерфейс связи | Встроенный RS232/RS485 (COM).
Съемный модуль для полевых шин (опционально). | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) согласно SIL 3 / PL e | | Плавный пуск | Встроенный, для заряда звена постоянного тока | | Тормозной резистор | Внешний, опционально (управление торможением встроено) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (без замораживания) | | Программное обеспечение | Lenze Engineer, Easy Starter | | Крепление | На DIN-рейку или монтажную пластину |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот список включает как прямые аналоги, так и компоненты, которые используются вместе с данным приводом.

1. Ближайшие аналоги в линейке по мощности и напряжению:

• ESMD302L2TXA - Аналогичная модель, но с интерфейсом PROFIBUS-DP вместо базового.
• ESMD301X2TXA - Модель на 2.0 А (пиковый 6 А), менее мощная.
• ESMD304X2TXA - Модель на 5.0 А (пиковый 15 А), более мощная.

2. Совместимые серводвигатели (примеры):

Сервопривод ESMD302X2TXA предназначен для работы с серводвигателями серии MCS. Вот некоторые подходящие модели двигателей с номинальным током около 3 А:

• MCS09S-** (например, MCS09S-02-03-00) - Двигатель с моментом 0.95 Н·м и номинальным током 2.9 А.
• MCS12S-** (например, MCS12S-03-03-00) - Двигатель с моментом 1.3 Н·м и номинальным током 2.8 А.
• MCS15S-** (например, MCS15S-04-03-00) - Двигатель с моментом 1.9 Н·м и номинальным током 3.1 А.

Важно: Подбор конкретного двигателя (с энкодером или без, с тормозом или без) должен осуществляться на основе требований к моменту, скорости и точности позиционирования для конкретной машины.

3. Совместимые модули связи (Fieldbus Adapters):

Для подключения к системе управления необходима покупка отдельного модуля связи. Основные совместимые модули:

• E94AXB - Модуль PROFIBUS-DP
• E94AXP - Модуль PROFINET IO
• E94AXE - Модуль EtherCAT
• E94AXC - Модуль CANopen
• E94AXN - Модуль Ethernet/IP

4. Ключевые аксессуары:

• Тормозные резисторы: Например, E92AZB-030 (30 Ом, 150 Вт) или другие из серии E92AZB. Выбор зависит от режима торможения и циклограммы работы.
• Дроссели: Сетевые дроссели для улучшения EMC и защиты привода.
• Кабели: Силовые кабели "двигатель-привод", кабели энкодера, кабели для ввода/вывода.

Примечание: Для точного подбора компонентов и актуальных парт-номеров всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Lenze или к специалистам технической поддержки.