Lenze ESMD222X2SFA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые парт номера для серводвигателя Lenze ESMD222X2SFA.

Описание

Lenze ESMD222X2SFA — это синхронный серводвигатель серии ESMD, построенный на основе постоянных магнитов (технология SM - Synchronous Motor). Данная модель является частью системы сервоприводов Lenze e1000ESMD, предназначенной для высокоточных задач автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая динамика: Двигатель обладает низким моментом инерции ротора, что позволяет достигать высоких значений ускорения и торможения, что критично для цикличных процессов.
• Высокая перегрузочная способность: Может выдерживать кратковременные перегрузки по моменту (до 300% и более), что необходимо для преодоления пиковых нагрузок.
• Высокая точность позиционирования: В паре с соответствующим сервоусилителем и энкодером обеспечивает точное управление скоростью и положением.
• Крутящий момент: Номинальный момент 7 Н·м и максимальный момент 21 Н·м.
• Степень защиты: IP65, что делает двигатель стойким к пыли и струям воды, позволяя использовать его в жестких промышленных условиях.
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора), что делает двигатель бесшумным и не подверженным загрязнению из-за вентилятора.
• Типовые применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочные машины, автоматизированные сборочные линии, устройства подачи материала.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (SM) | | Типоразмер (Frame Size) | 80 | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный крутящий момент | 7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 21 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный ток | 5.8 А | | Максимальный ток | 17.4 А | | Постоянная момента | 1.31 Н·м/А | | Постоянная напряжения | 61.5 В / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (20°C) | 0.64 Ом | | Индуктивность обмотки | 5.8 мГн | | Момент инерции ротора | 11.6 кг·см² (1.16 * 10⁻⁴ кг·м²) | | Механическая постоянная времени | 1.09 мс | | Электрическая постоянная времени | 9.1 мс | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты IP | IP65 | | Охлаждение | Natural convection (без вентилятора) | | Вес | ~ 8.5 кг | | Энкодер (по умолчанию) | 20-битный абсолютный многовитковый энкодер (Sin/Cos 1 Vpp). Стандартный разъем. | | Крутящий момент трения | ~ 0.25 Н·м | | Температура окружающей среды | От 0° до +40°C (без конденсации) | | Хранение/транспортировка | От -25°C до +70°C | | Вибростойкость | 7.8 m/s² (в диапазоне 10-200 Гц) |

Парт номера и совместимые модели

Серводвигатель редко используется самостоятельно. Его основным партнером является сервоусилитель. Модель ESMD222X2SFA совместима с сервоусилителями серии Lenze e1000ESMD.

1. Парт номера (Part Numbers) для данной конкретной модели

• ESMD222X2SFA — это и есть основной парт номер (артикул) двигателя.

2. Совместимые сервоусилители (Servo Inverters)

Для управления этим двигателем необходимы следующие усилители серии e1000ESMD:

• E82EV152K2B - Сетевой сервоусилитель на 1.5 кВт, без встроенного источника питания для тормозного резистора (DBR).
• E82EV152K2C - Сетевой сервоусилитель на 1.5 кВт, со встроенным источником питания для тормозного резистора (DBR).

Важно: Усилитель на 1.5 кВт идеально соответствует номинальной мощности двигателя. Допускается использование усилителя на одну ступень больше (на 2.2 кВт, например, E82EV222K2B/C) для приложений с частыми и тяжелыми перегрузками.

3. Совместимые системы и аналоги

• Система в сборе: Часто Lenze поставляет предварительно сконфигурированные комплекты "усилитель + двигатель + кабель". Артикул такого комплекта будет другим, но в его составе будет находиться данный двигатель.
• Совместимость с контроллерами: Сервоусилители e1000ESMD могут работать с контроллерами Lenze (например, серии 3200C) по различным полевым шинам (CANopen, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT).
• Кабели: Для подключения требуются специальные сервокабели, например:
  • M9KP 31 - Кабель двигателя (силовой + энкодер).
  • M9KP 32 - Кабель энкдера.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении требуется внешний тормозной резистор, подбираемый в зависимости от задачи.

4. Примечание по замене и модернизации

Модель ESMD222X2SFA является частью устоявшейся и широко распространенной платформы. При замене или поиске аналога в рамках экосистемы Lenze следует ориентироваться именно на этот артикул. При переходе с других брендов (например, Siemens, Bosch Rexroth, ABB) необходима полная пересчет системы, учитывающая не только электрические и механические параметры, но и тип энкодера и протокол обмена данными.

Рекомендация: Для заказа запасных частей или комплектации новой системы всегда используйте полный артикул ESMD222X2SFA.