Lenze EPMT951

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Lenze EPMT951.

Описание

Lenze EPMT951 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в составе сервосистем Lenze. Он принадлежит к серии EPMT, которая характеризуется высокой плотностью мощности, динамичностью и надежностью.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика: Двигатель обладает низким моментом инерции ротора, что позволяет достигать высоких показателей разгона и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные пиковые моменты (до 300% от номинального), что критично для применений с ударными нагрузками.
• Высокая точность позиционирования: Инкрементальный энкодер с синусно-косинусной интерполяцией (1 Vpp) обеспечивает высокое разрешение обратной связи по положению, что необходимо для точного позиционирования.
• Компактная конструкция: Выполнен в корпусе с гладкой цилиндрической поверхностью, что упрощает монтаж. Квадратный фланец соответствует стандартам (например, 100x100 мм).
• Интеграция с системой Lenze: Оптимизирован для совместной работы с сервоусилителями Lenze (серии ECS/EPM), что обеспечивает простую настройку и максимальную производительность системы благодаря предварительно настроенным параметрам в среде проектирования Lenze Engineer.
• Широкий диапазон мощностей: Серия EPMT95x охватывает номинальные моменты от 7.5 до 75 Н·м, что позволяет подобрать двигатель для широкого круга задач.
• Класс защиты: Стандартно IP65, что позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности и влажности (например, в машиностроении без прямого воздействия струи воды).

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Обрабатывающие центры (станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные машины
• Конвейерные системы с точным позиционированием
• Автоматизация производственных линий

Технические характеристики (общие для серии)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность (Pn): Зависит от конкретной модели, от ~1.5 кВт до ~15 кВт
• Номинальный момент (Mn): Зависит от модели, от 7.5 Н·м до 75 Н·м
• Пиковый момент (Mmax): До 300% от номинального (например, 22.5 Н·м для модели с Mn=7.5 Н·м)
• Номинальная скорость (nn): Стандартно 2000 об/мин (для большинства моделей)
• Максимальная скорость (nmax): Зависит от модели, обычно до 3000, 4500 или 6000 об/мин
• Количество полюсов: 8
• Класс защиты: IP65 (стандарт)
• Класс изоляции: F (155 °C)
• Система обратной связи: Стандартно инкрементальный энкодер с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp, 2048 импульсов на оборот (с интерполяцией до 16-бит).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)
• Фланец корпуса: Стандартный квадратный фланец (напр., 165x165 мм для больших моделей)
• Тормоз: Опционально, доступны модели со встроенным тормозом (24 В DC)

Парт-номера (артикулы) для модельного ряда EPMT951

Парт-номер формируется по определенной схеме, которая включает код модели, номинальную мощность, номинальную скорость, тип энкодера, наличие тормоза и вариант исполнения.

Примеры полных парт-номеров:

• EPMT 951 D001 C2 S0 5Z

  • EPMT 951 — серия и размер рамы.
  • D001 — вариант исполнения (номинальный момент ~7.5 Н·м).
  • C2 — номинальная скорость 2000 об/мин.
  • S0 — стандартный энкодер (1 Vpp, 2048 имп/об).
  • 5Z — исполнение без тормоза.

• EPMT 951 D021 C3 S0 5B

  • D021 — вариант исполнения (номинальный момент ~21 Н·м).
  • C3 — номинальная скорость 3000 об/мин.
  • 5B — исполнение со встроенным тормозом.

• EPMT 951 D051 C3 S0 5B

  • D051 — вариант исполнения (номинальный момент ~51 Н·м).
  • C3 — номинальная скорость 3000 об/мин.
  • 5B — исполнение со встроенным тормозом.

Основные коды в номенклатуре:

• Код исполнения (момента): D001 (~7.5 Н·м), D011 (~11 Н·м), D021 (~21 Н·м), D031 (~31 Н·м), D041 (~41 Н·м), D051 (~51 Н·м), D061 (~61 Н·м), D071 (~75 Н·м).
• Код скорости: C2 (2000 об/мин), C3 (3000 об/мин), C4 (4500 об/мин), C6 (6000 об/мин).
• Код энкодера: S0 (Стандартный энкодер 1 Vpp, 2048 имп/об).
• Код тормоза: 5Z (без тормоза), 5B (со стояночным тормозом).

Совместимые модели (основное оборудование Lenze)

Серводвигатель EPMT951 предназначен для работы в связке со следующим оборудованием Lenze:

1. Сервоприводы (Сервоусилители):

• Серия ECS: Превосходная совместимость. Это основная рекомендуемая серия сервоприводов.

  • ECS A (Advanced): Флагманская серия для самых сложных задач (ECS02A, ECS04A, ECS08A и т.д.).
  • ECS E (Easy): Серия для стандартных применений, проще в настройке (ECS01E, ECS02E и т.д.).
  • ECS S (Standard): Универсальная серия с широким диапазоном мощностей (ECS02S, ECS04S, ECS08S и т.д.).
  • Пример: Двигатель EPMT951 D001 (7.5 Н·м) отлично сочетается с усилителем ECS02A-SW05S2S.

• Серия EPM (устаревшая, но все еще встречающаяся):

  • EPM 57A / 57B / 57C. Эти серии также совместимы, но являются более старым поколением. EPMT951 часто использовался именно с ними.

2. Система проектирования и настройки:

• Lenze Engineer: Единая среда для конфигурирования, параметризации и программирования всей системы привода (серводвигателя + сервоусилителя).

3. Сопутствующее оборудование:

• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения (выбираются отдельно под усилитель и задачу).
• Дроссели и фильтры ЭМС: Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Кабели: Специализированные силовые кабели, кабели энкодера и тормоза для обеспечения надежного соединения и помехозащищенности.

Важное примечание: Для корректного подбора сервоусилителя и двигателя необходимо учитывать не только мощность и момент, но и моменты инерции нагрузки, требуемые скорости и ускорения, а также цикл работы. Рекомендуется использовать инструменты подбора Lenze (например, в Lenze Engineer или на официальном сайте) или обращаться к специалистам технической поддержки.