Lenze EPC55

Конечно, вот подробное описание контроллера Lenze EPC55, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Lenze EPC55 — это компактный и универсальный контроллер класса PMC (Programmable Motion Controller), предназначенный для реализации сложных задач управления движением и технологическими процессами в автоматизированном оборудовании.

EPC55 сочетает в себе высокую вычислительную мощность, богатый набор интерфейсов ввода-вывода и возможность программирования в среде Lenze Engineering. Это делает его идеальным решением для таких применений, как упаковочные машины, погрузочно-разгрузочные системы, станки и робототехника.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Мощный процессор для выполнения сложных алгоритмов управления и математических вычислений.
• Гибкость ввода-вывода: На борту имеется набор дискретных и аналоговых входов/выходов, а также возможность расширения за счет модулей ввода-вывода через шину CANopen.
• Интегрированные коммуникации: Поддержка ключевых промышленных сетей, таких как EtherCAT, CANopen, Ethernet/IP и Modbus TCP, для простой интеграции в верхний уровень АСУ ТП.
• Программирование в единой среде: Конфигурирование и программирование выполняются в среде Lenze Engineering, которая поддерживает языки МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL), а также специализированные языки для управления движением (Motion Tasks).
• Компактный дизайн: Конструкция позволяет устанавливать контроллер на DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Процессор | Высокопроизводительный 32-битный | | Память программы | 8 МБ (для пользовательского кода) | | Встроенные цифровые входы | 8 (24 В DC, из них 4 быстрых для инкрементального энкодера) | | Встроенные цифровые выходы | 4 (24 В DC, 0.5 А, транзисторные) | | Встроенные аналоговые входы | 2 (0...10 В / 0...20 мА, 12-бит) | | Встроенные аналоговые выходы | 2 (0...10 В / 0...20 мА, 12-бит) | | Интерфейсы связи | • Ethernet (встроенный коммутатор с 2 портами): TCP/IP, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP
• CANopen (мастер / ведомый)
• RS232/RS485 (последовательный порт) | | Часы реального времени | Есть | | Расширение ввода-вывода | До 8 модулей ввода-вывода через шину CANopen (например, серия E94AEN) | | Программное обеспечение | Lenze Engineering Suite (включая PLC Designer) | | Питание | 24 В DC (-15% / +20%) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера (артикулы)

Оригинальные артикулы для заказа включают в себя как базовую версию, так и версии с предустановленным ПО.

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | EPC 55 0C 0 1 | Базовый контроллер EPC55 с предустановленной прошивкой (без проекта) | | EPC 55 0C 0 2 | Контроллер EPC55 с предустановленным ПО "Basic Positioner" (для простых задач позиционирования) | | EPC 55 0C 0 3 | Контроллер EPC55 с предустановленным ПО "Coordinate Transformer" (для задач кинематики) | | 125 10 100 | Кабель для программирования (USB-A — Mini-USB) |

Совместимые модели и системы

EPC55 является центральным элементом экосистемы Lenze и отлично совместим со следующим оборудованием:

1. Сервоприводы и частотные преобразователи:

• Сервоприводы серии i550: Прямая и тесная интеграция через шину EtherCAT для высокодинамичных задач.
• Сервоприводы серии i700: Совместная работа в системах с высокими требованиями к точности и производительности.
• Частотные преобразователи серии i500 / i510: Управление через полевые шины (EtherCAT, CANopen) для задач векторного и V/f-управления асинхронными двигателями.
• Частотные преобразователи серии 8400: Управление через Profinet, EtherCAT и другие интерфейсы.

2. Системы ввода-вывода (I/O):

• Модули серии E94AEN: Модули дискретного и аналогового ввода-вывода, подключаемые по CANopen для расширения возможностей контроллера.
  • E94AEN-016I016Q (16DI / 16DO)
  • E94AEN-008I008Q (8DI / 8DO)
  • E94AEN-004AI004AO (4AI / 4AO)

3. Операторские панели (HMI):

• Панели серии C100: Совместимы по сети Ethernet, поддерживают протоколы Modbus TCP или собственный протокол Lenze.
• Панели серии X1000: Более продвинутые HMI для визуализации сложных процессов.

4. Сетевые компоненты и дополнительные модули:

• Модули связи: Для подключения к другим сетевым протоколам (например, Profinet) могут использоваться шлюзы.
• Драйверы шаговых двигателей: Управление через дискретные выходы или полевую шину.

Важное примечание: Для обеспечения полной совместимости и правильной настройки взаимодействия между EPC55 и другими устройствами (особенно по шине EtherCAT) необходимо использовать последние версии Lenze Engineering Suite и актуальные файлы описания устройств (GSDML, EDS).