Lenze EMPH520

Конечно! Вот подробное описание контроллера Lenze EMPH520, его технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей.

Описание

Lenze EMPH520 — это компактный и мощный многофункциональный контроллер, предназначенный для реализации сложных задач управления в автоматизированных системах. Он является частью платформы Lenze EPM (Electronic Positioning Module) и часто используется в качестве интеллектуального контроллера движения для сервоприводов серии i550.

По сути, EMPH520 — это "мозг" системы, который может выполнять логику управления, последовательности, позиционирование и связь с вышестоящими системами (ПЛК, SCADA) через различные полевые шины. Его ключевые преимущества:

• Интеграция "все-в-одном": Объединяет функции ПЛК, контроллера движения и интерфейса связи в одном компактном устройстве, что снижает сложность шкафа и затраты.
• Высокая производительность: Оснащен мощным процессором, что позволяет выполнять сложные алгоритмы управления и многозадачные операции в реальном времени.
• Гибкость программирования: Программируется в среде Lenze Engineer, поддерживая языки МЭК 61131-3 (LD, FBD, IL, SFC, ST), а также специализированные функциональные блоки для управления движением.
• Простота использования: Готовая к использованию функциональность (out-of-the-box) для стандартных задач, таких как управление Flying Saw, подающими устройствами, позиционирование и т.д.

Типичные области применения: Упаковочные машины, обрабатывающие центры, автоматические складские системы, робототехника, текстильные и печатные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Процессор | Высокопроизводительный 32-битный RISC-процессор | | Память программы | 512 КБ (для пользовательского кода) | | Тактовая частота | 100 МГц | | Количество задач | До 8 циклических задач с независимыми приоритетами | | Цикловое время | Минимальное время цикла ~ 1 мс (зависит от сложности программы) | | Цифровые входы | 8 шт. (встроенные, 24 В DC, в зависимости от версии) | | Цифровые выходы | 4 шт. (встроенные, 24 В DC, 0.5 А, в зависимости от версии) | | Интерфейсы связи | • 1 x Ethernet (встроенный, для программирования и связи)
• 1 x CANopen (основной канал для подключения приводов i550)
• 1 x RS232/RS485 (настраиваемый) | | Поддерживаемые полевые шины | CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP (через дополнительные модули связи) | | Питание | 24 В DC (±20%) | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Степень защиты | IP20 | | Программное обеспечение | Lenze Engineer (включая поддержку МЭК 61131-3) |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер базовой модели обычно выглядит так: EMP H520-XXXX. "XXXX" обозначает различные модификации, в основном касающиеся встроенных дискретных входов/выходов.

Вот основные парт-номера семейства:

• EMP H520-00-BUS - Базовая модель с интерфейсами CANopen и Ethernet.
• EMP H520-00-BUS/F - Версия с функцией "Flying Saw" (для синхронного управления летящим резом).
• EMP H520-01-BUS - Модель с 8 встроенными входами и 4 выходами.
• EMP H520-01-BUS/F - Модель с входами/выходами и функцией "Flying Saw".
• EMP H520-00-BUS/I - Версия с увеличенным диапазоном входного напряжения.

Важно: Точный парт-номер всегда следует уточнять в последних каталогах Lenze, так как список может обновляться.

Совместимые модели (основное оборудование)

EMPH520 спроектирован для работы в экосистеме Lenze, поэтому его основными партнерами являются:

1. Сервоприводы и частотные преобразователи:

• Сервоприводы серии i550: Это основная и самая распространенная комбинация. EMPH520 по шине CANopen управляет одним или несколькими сервоприводами i550, задавая им уставки по скорости, положению и моменту.
  • Пример: i550 1xECAD4C, i550 1xECAE4C и другие модификации.
• Частотные преобразователи серии i510 / i550 (в режиме частотника): Может использоваться для управления более простыми приводами.

2. Модули расширения связи (Gateway Modules):

Для подключения к другим сетевым протоколам используются дополнительные модули связи, которые подключаются к интерфейсу CANopen контроллера EMPH520.

• EPM 3021-CAN-ECAT - Шлюз CANopen to EtherCAT Master
• EPM 3021-CAN-PN - Шлюз CANopen to PROFINET IO-Controller
• EPM 3021-CAN-EIP - Шлюз CANopen to Ethernet/IP Scanner
• EPM 3021-CAN-DP - Шлюз CANopen to PROFIBUS DP Master/Slave

3. Операторские панели (HMI):

• Панели серии Lenze EPM 303H (например, EPM 303H-00-001) напрямую совместимы и легко настраиваются для работы с EMPH520.

4. Программное обеспечение:

• Lenze Engineer - основная среда для программирования контроллера, конфигурирования сети и настройки приводов.
• Lenze Fast Softmotion Toolkit - библиотека готовых функциональных блоков для упрощения программирования сложных движений.

Итог: Lenze EMPH520 — это устаревшее, но надежное и проверенное решение для создания централизованных систем управления на базе сервоприводов Lenze i550. Его ключевая сила — в глубокой интеграции с компонентами Lenze, что обеспечивает высокую производительность и простоту настройки.