Lenze E94ZAENC1000XX1B11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Lenze E94ZAENC1000XX1B11.

Описание

Lenze E94ZAENC1000XX1B11 — это модуль расширения энкодера для частотно-регулируемых приводов серии Lenze 9400 (также известной как E94AV). Это устройство предназначено для добавления функциональности высокоточного обратной связи по положению и скорости в систему управления.

Основное назначение:

• Подключение энкодера с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) или энкодера с увеличенным диапазоном поворота (ERM) к частотному преобразователю.
• Обеспечение точной обратной связи для замкнутых контуров регулирования (векторное управление с обратной связью).
• Повышение точности позиционирования, поддержание постоянной скорости при изменении нагрузки и увеличение общего быстродействия системы привода.

Ключевые особенности:

• Тип сигнала: Работает с энкодерами с синусно-косинусным интерфейсом 1 Vpp (высокая помехозащищенность и разрешающая способность).
• Разрешение: Высокое внутреннее разрешение (до 24 бит или 16 777 216 импульсов на оборот) после интерполяции, что позволяет реализовать точное управление.
• Интерполяция: Встроенный интерполятор умножает исходные сигналы энкодера для получения сигналов имитации инкрементального энкодера с высоким разрешением (A, B, R).
• Дополнительные функции: Наличие сигналов "Нулевой метки" (Reference Mark) и "Одного оборота" (ERM), что полезно для задач точного позиционирования "домой".

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия устройства | Lenze 9400 (E94AV) | | Тип модуля | Модуль расширения энкодера | | Тип подключаемого энкодера | Синусно-косинусный (1 Vpp), ERM (Enlarged Range Module) | | Входные сигналы | Sin, Cos, Ref (Zero Mark), ERM (одна метка на оборот) | | Выходные сигналы | Имитация инкрементального энкодера: Каналы A, B, R (до 4096 имп./об. после интерполяции) | | Напряжение питания энкодера | +5 В DC (от модуля) | | Макс. частота энкодера | 500 кГц | | Внутреннее разрешение | До 24 бит (16 777 216 шагов/оборот) | | Кратность интерполяции | Программируемая (x1, x2, x4, ..., x4096) | | Протокол связи с приводом | Внутренняя шина E-Bus (подключается непосредственно к основному модулю 9400) | | Электропитание модуля | Питается от материнской платы привода через внутренний разъем | | Степень защиты (IP) | Зависит от корпуса привода, в который установлен модуль | | Подключение | Винтовые клеммы |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот модуль является частью модульной системы Lenze 9400, поэтому важно рассматривать его совместимость с другими компонентами.

1. Совместимые основные устройства (Частотные преобразователи)

Модуль E94ZAENC1000XX1B11 устанавливается непосредственно на основную плату частотных преобразователей серии Lenze 9400 (E94AV) с определенной мощностью. Совместимы, как правило, приводы с рейтингом Frame Size C и выше.

Примеры совместимых моделей преобразователей:

• E94AVECA000CXXX (например, E94AVECA055C2S2B)
• E94AVECC000CXXX
• E94AVECM000CXXX
• E94AVEDC...
• E94AVEDM...

Важно: Модуль несовместим с приводами серии 8200 (E82EV) или другими сериями. Он предназначен исключительно для платформы 9400.

2. Совместимые энкодеры

Модуль работает со стандартными синусно-косинусными энкодерами (1 Vpp).

Примеры совместимых энкодеров Lenze и других производителей:

• Lenze ECN/EBN 1313 / 1323
• Lenze ERM 231/241
• Heidenhain (с синусно-косинусным выходом 1 Vpp)
• Sick (соответствующие модели)
• Pepperl+Fuchs (соответствующие модели)
• Любые другие энкодеры, соответствующие стандарту сигналов 1 Vpp (Sin/Cos).

3. Альтернативные и связанные парт-номера

• E94ZAENC1000XX1B00 - Базовая версия того же модуля, где последние цифры (B11, B00) могут указывать на версию прошивки, аппаратную ревизию или региональные особенности. Функционально они идентичны, но всегда лучше уточнять у поставщика взаимозаменяемость.
• E94ZAENC1000 - Основная часть номера, обозначающая тип устройства.
• E94ZAEXC... - Модули расширения для других типов энкодеров (например, абсолютных энкодеров с EnDat или HIPERFACE).

Резюме

Lenze E94ZAENC1000XX1B11 — это ключевой компонент для построения высокопроизводительных систем электропривода на базе преобразователей частоты Lenze 9400. Он позволяет использовать высокоточные энкодеры для реализации сложных алгоритмов управления с обратной связью, что необходимо в современных задачах автоматизации, таких как точное позиционирование, синхронизация осей и поддержание момента.

Для подбора конкретной комбинации "привод + модуль энкодера + энкодер" и правильной настройки параметров (например, кратности интерполяции) всегда рекомендуется обращаться к официальной документации (Technical Manual E94ZAENC1000) или к специалистам технической поддержки Lenze.