Lenze CS5010IPC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Lenze CS5010IPC.

Описание

Lenze CS5010IPC — это центральный модуль управления (Controller Module) из серии Lenze System 5000. Это высокопроизводительный программируемый логический контроллер (PLC), предназначенный для создания сложных систем автоматизации.

Модуль CS5010IPC является "мозгом" стоечного шасси и координирует работу всех установленных в нем модулей ввода-вывода, сервоприводов и других устройств. Он работает под управлением операционной системы реального времени Lenze PLC OS, что обеспечивает детерминированное выполнение задач и высокую надежность.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая производительность: Предназначен для сложных алгоритмов управления, таких как координация нескольких осей, управление технологическими процессами.
• Интегрированная среда разработки: Программирование осуществляется в среде Lenze Engineering (ранее Lenze PLC Designer) с поддержкой языков МЭК 61131-3 (LD, FBD, IL, SFC, ST).
• Модульность: Устанавливается в стоечное шасси CS5000, к которому можно подключать широкий спектр модулей ввода-вывода, коммуникационные и специальные модули.
• Сетевая интеграция: Поддерживает различные промышленные сети (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP) через дополнительные коммуникационные модули.
• Прямая интеграция с приводами: Идеально совместим с сервоприводами и частотными преобразователями Lenze (серии 3200, 9400 и др.), что позволяет создавать единые комплексные решения для управления движением.
• Применение: Используется в сложных машинах и оборудовании - упаковочных машинах, обрабатывающих центрах, системах транспортировки, робототехнике.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Центральный модуль управления (PLC) для стоечного шасси | | Серия | Lenze System 5000 | | Порт отладки/загрузки | RS-232 (COM-порт) | | Интерфейс шины полевого уровня | INTERBUS (встроенный магистральный интерфейс) | | Память программы | Приблизительно 1.5 МБ (зависит от типа используемых программных блоков) | | Память данных | Приблизительно 1.5 МБ | | Время обработки цикла | ~ 0.1 мс на 1000 инструкций (зависит от сложности программы) | | Количество модулей ввода-вывода | До 63 модуля в одной стойке CS5000 (ограничение INTERBUS) | | Диапазон температур хранения | от -25°C до +70°C | | Диапазон температур эксплуатации | от 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 5% - 93% (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 (только для установки в защищенные шкафы управления) | | Напряжение питания | +5 В DC (обеспечивается модулем питания шасси CS5000) |

Парт-номера (Ordering Numbers)

Оригинальный парт-номер для данного модуля:

• CS5010IPC

Это базовый номер. Также могут существовать комплекты или версии с предустановленным ПО, но CS5010IPC является основным идентификатором.

Совместимые модели и системы

Контроллер CS5010IPC является частью экосистемы Lenze System 5000. Его совместимость распространяется на несколько уровней:

1. Стойки (Шасси) и блоки питания:

• CS5000: Серия стоечных шасси, в которые устанавливается модуль. Конкретная модель шасси (например, CS50xx) выбирается в зависимости от требуемого количества слотов для модулей ввода-вывода.
• Модули питания для шасси: Например, CS-PS1-100W и другие блоки питания серии CS-PS, которые обеспечивают питание +5В для контроллера и +24В для модулей ввода-вывода.

2. Модули ввода-вывода (I/O Modules): Все модули серии CS5000 с интерфейсом INTERBUS:

• Цифровые входы: CS-DI16-24V, CS-DI32-24V и др.
• Цифровые выходы: CS-DO16-24V/0.5A, CS-DO32-24V/0.5A и др.
• Аналоговые входы: CS-AI4-U/I, CS-AI8-U/I и др.
• Аналоговые выходы: CS-AO2-U/I, CS-AO4-U/I и др.
• Специальные модули: Счетчики, модули для датчиков температуры (термопар, RTD) и т.д.

3. Коммуникационные модули: Для подключения к внешним сетям требуются дополнительные коммуникационные модули, которые устанавливаются в ту же стойку CS5000:

• PROFIBUS-DP: Модуль CS-PB-DP
• PROFINET IO-Controller: Модуль CS-PN-ICO
• Ethernet/IP: Модуль CS-EN-IP
• EtherCAT Master: Модуль CS-EC-M
• DeviceNet: Модуль CS-DN-S

4. Приводная техника Lenze: CS5010IPC может напрямую управлять сервоприводами и частотными преобразователями Lenze через встроенный INTERBUS или через дополнительные сетевые модули (PROFIBUS, EtherCAT и т.д.):

• Сервоприводы: Серии Lenze 3200 (например, MCS), Lenze 9400 (например, ECS).
• Частотные преобразователи: Серии Lenze 8200, 8400.

5. Программное обеспечение:

• Lenze Engineering (ранее Lenze PLC Designer): Основная среда для программирования контроллера, конфигурации системы и отладки.
• Lenze Fast Soft Motion Library (FSL): Библиотека для реализации сложных алгоритмов управления движением.

Важное примечание: Модель CS5010IPC является устаревшей, но все еще широко используется в промышленности. Для новых проектов компания Lenze рекомендует переходить на более современные платформы, такие как Lenze i500 (IPC) или Lenze 3200 C. При поиске замен или модернизации необходимо учитывать эту информацию.