Lenze 973-100J

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для частотного преобразователя Lenze 973-100J.

Описание

Lenze 973-100J — это частотный преобразователь (ПЧ) из серии 9300 Servo PLC, который представляет собой уникальное гибридное устройство, сочетающее в себе функции программируемого логического контроллера (ПЛК), сервоусилителя и частотного преобразователя в одном компактном корпусе.

Это не просто привод, а полноценная система управления, предназначенная для сложных задач автоматизации, где требуется точное управление движением, синхронизация нескольких осей и выполнение логических операций.

Ключевые особенности и преимущества:

• «Все в одном»: Интегрирует ПЛК, сервоусилитель и ПЧ, что позволяет значительно сократить объем шкафа управления, количество монтажных работ и проводки.
• Мощный контроллер: В основе используется высокопроизводительный контроллер на базе процессора Motorola 68332, способный выполнять сложные программы управления, написанные на языках МЭК (LD, FBD, ST, SFC).
• Управление движением: Поддерживает сложные профили движения (позиционирование, электронный кулачок, зубчатая передача), что делает его идеальным для автоматизации станков, роботов и упаковочного оборудования.
• Универсальность: Может работать как с серводвигателями, так и с асинхронными двигателями с векторным управлением без обратной связи (VFC) или с энкодером (VFC-e).
• Встроенные интерфейсы: Имеет встроенные цифровые и аналоговые входы/выходы, а также интерфейсы для подключения энкодера и резольвера.
• Простота программирования и настройки: Программирование осуществляется в среде Lenze Engineer, которая предоставляет единую платформу для конфигурирования логики, движения и параметров привода.

Области применения: Оборудование, требующее комплексного управления и точного движения: упаковочные машины, станки, автоматические сборочные линии, текстильные машины, робототехника.

Технические характеристики

• Тип устройства: Программируемый сервопривод / частотный преобразователь с интегрированным ПЛК.
• Серия: 9300 Servo PLC (позднее переименована в 9300 System PLC).
• Модель: 973-100J
• Входное напряжение:
  • 973-100J: 3-фазное, 400 - 480 В, 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • 973-100J: 10.0 А (максимальный непрерывный ток).
• Мощность: Мощность зависит от типа подключаемого двигателя. Примерно соответствует управлению асинхронным двигателем мощностью до ~5.5 кВт или серводвигателем сопоставимой мощности.
• Управление: Векторное управление для асинхронных двигателей (VFC, VFC-e) и сервоуправление для синхронных серводвигателей.
• Интерфейсы:
  • Встроенные цифровые входы (DI) и выходы (DO).
  • Встроенные аналоговые входы (AI) и выходы (AO).
  • Интерфейс датчика обратной связи (энкодер/резольвер).
  • Коммуникационные интерфейсы: CANopen, DeviceNet, Profibus-DP (часто через дополнительные модули).
• Функции ПЛК: Выполнение пользовательских программ, написанных в соответствии со стандартом МЭК 61131-3.
• Степень защиты: Обычно IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Серия 9300 имеет сложную систему обозначений, где к основному номеру добавляются суффиксы для обозначения конкретной комплектации.

Базовый парт-номер:

• 973-100J — основное обозначение модели.

Примеры полных парт-номеров с различными опциями:

• 973-100J-0B00-0A0 — базовая комплектация.
• 973-100J-0B00-0A1 — комплектация с определенным набором ПО или интерфейсов.
• 973-100J-1B00-0A0 — вариант с другими опциями (например, другим типом шины).

Важно: Полный парт-номер необходим для точного определения характеристик и заказа совместимых компонентов.

Совместимые двигатели

Lenze 973-100J совместим с широким спектром двигателей Lenze:

1. Серводвигатели серий:

   • SMV / SMVS: Синхронные серводвигатели с резольвером.
   • SME / SMES: Синхронные серводвигатели с энкодером.
   • ECS / ECP: Экономичные серводвигатели.
   • Пример: Модели типа ECS 63B2-503-4-... требуют правильного подбора по моменту и току.

2. Асинхронные двигатели:

   • MCS / MCA / MCM: Асинхронные двигатели для векторного управления.
   • Для работы в режиме VFC-e требуется двигатель с подключенным энкодером.

Совместимое программное обеспечение и аппаратные модули

• Программное обеспечение: Lenze Engineer (версии 5.x, 6.x) — среда для программирования ПЛК, конфигурирования привода и настройки движения.
• Опциональные модули:
  • Модули расширения ввода/вывода: Для увеличения количества дискретных и аналоговых сигналов.
  • Коммуникационные модули: Модули для подключения к полевым шинам, таким как Profibus-DP, CANopen, DeviceNet (например, модуль 97C-...).
  • Модули обратной связи: Для подключения различных типов датчиков.

Важное примечание

Серия 9300 Servo/System PLC является устаревшей (снята с производства). Ее прямой современной заменой является платформа Lenze i700 / i500 servo system в комбинации с контроллерами Lenze 3200 C или PLC-based solutions. При создании нового проекта или поиске замены рекомендуется рассматривать эти современные серии.

Надеюсь, эта информация была полезна!