Lenze 12H15-SRMB0-B19N-ST5S00N-R0SU

Конечно, давайте подробно разберем этот продукт Lenze.

Модель 12H15-SRMB0-B19N-ST5S00N-R0SU — это серводвигатель (сервомотор), являющийся частью системы сервопривода Lenze i500.

Описание

Этот серводвигатель представляет собой высоко динамичный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая динамика: Быстрый разгон и торможение, что критично для цикличных применений с коротким временем цикла (например, упаковка, робототехника, обработка).
• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование благодаря использованию высококачественного энкодера.
• Надежность: Конструкция двигателя рассчитана на интенсивную эксплуатацию в промышленных условиях.
• Интеграция: Оптимизирован для совместной работы с сервоусилителями серии Lenze i500, что обеспечивает простую настройку и высокую производительность системы.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец (вероятно, B14) для удобного монтажа на механизм.

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Пищевые и фармацевтические машины
• Текстильные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Системы подачи материалов

Технические характеристики

Расшифровка артикула 12H15-SRMB0-B19N-ST5S00N-R0SU дает нам основные параметры:

• Серия: 12H - Серводвигатель серии H (компактный, высокомоментный).
• Типоразмер / Момент: 15 - Размер рамы и номинальный момент. В данном случае это, скорее всего, размер рамы 80 мм и номинальный момент ~4.75 Н·м.
• Код варианта: SRMB0 - Конкретное исполнение двигателя (данные обмотки, конструкция).
• Тип тормоза: B19N - Двигатель оснащен электромагнитным тормозом (удерживающего типа). Это критически важно для обеспечения безопасности (предотвращение падения нагрузки при отключении питания).
• Тип датчика обратной связи (энкодера): ST5S00N - Высокоразрешающий энкодер. Скорее всего, это абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (например, 24 бита, 8192 имп/об) с интерфейсом Hiperface DSL®. Этот интерфейс позволяет передавать данные по всего двум проводам вместе с питанием двигателя, что упрощает кабелизацию.
• Код монтажного исполнения: R0SU - Исполнение вала, фланца, защита от окружающей среды. Расшифровка:
  • R0 - Скорее всего, стандартный вал с пазом и кольцевой канавкой.
  • S - Степень защиты IP65. Защита от пыли и струй воды, что позволяет мыть двигатель и использовать его в запыленных условиях.
  • U - Специальное исполнение (например, тип уплотнения, покраска).

Основные электрические и механические характеристики (ориентировочные):

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность: ~ 1.5 кВт
• Номинальный момент (M₀): ~ 4.75 - 7.5 Н·м (требует уточнения по каталогу)
• Номинальная скорость: ~ 2000 - 3000 об/мин (требует уточнения по каталогу)
• Максимальный момент (Mmax): В 3-4 раза выше номинального
• Напряжение питания: 400 В (3-фазное)
• Степень защиты: IP65
• Класс изоляции: F
• Тормоз: Электромагнитный, постоянного тока (например, 24 В DC)
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)
• Энкодер: Абсолютный, многооборотный, Hiperface DSL®

Внимание! Точные значения номинального момента, скорости и тока зависят от конкретного варианта обмотки (SRMB0). Для проектирования необходимо использовать официальный каталог Lenze или программное обеспечение Lenze FAST.

Парт-номера и совместимые модели

Совместимые сервоусилители (Сервопреобразователи)

Данный двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Lenze i500. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из номинального и пикового тока двигателя.

Примеры совместимых моделей усилителей:

• E82EV* серии (например, E82EV551K2C - на 5.5 А, E82EV752K2C - на 7.5 А и т.д.)
• Усилители должны поддерживать протокол Hiperface DSL для работы с данным энкодером.

Совместимые системы управления

• ПЛК Lenze i700 со встроенными сервошасси.
• ПЛК серии 3200 C с модулями сервоусилителей.
• Любые контроллеры, способные работать по полевым шинам (PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, CANopen) и управлять усилителями E82EV***.

Парт-номера (альтернативные и связанные артикулы)

• Кабельный комплект (Motor Cable): Для подключения двигателя к усилителю требуется специальный кабель. Его артикул будет зависеть от длины и типа разъемов. Пример: 98E15400DE0... (где ... - код длины).
• Кабель энкодера (Feedback Cable): Хотя в i500 часто используется комбинированный кабель, может понадобиться отдельный кабель энкодера. Пример: 98E15410DE0...
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения. Подбирается отдельно, например, серия LZR...
• Дроссель: Для обеспечения EMC-совместимости. Пример: E82Z-AA...

Важное примечание: Полный и точный перечень совместимых компонентов и парт-номеров можно получить только с помощью конфигуратора Lenze FAST или обратившись к официальному техническому каталогу Lenze на серию 12H / i500.