Nema RV030/025

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и список совместимых моделей для сервопривода Nema RV030/025.

Общее описание

Сервоприводы серии RV-03 (к которым относятся модели RV030 и RV025) — это компактные и высокопроизводительные устройства от компании Nema (Южная Корея). Они представляют собой полностью интегрированные решения "все-в-одном" (all-in-one), где серводвигатель, энкодер и сервоусилитель собраны в одном корпусе.

Модели RV030 и RV025 являются самыми популярными в этой серии благодаря своему оптимальному крутящему моменту и размеру. Они широко используются в автоматизации, робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и других областях, где требуются точность, надежность и компактность.

Ключевые преимущества:

• Интегрированная конструкция: Не требуют отдельного сервоусилителя, что упрощает монтаж и снижает общие затраты.
• Высокая производительность: Высокий момент инерции, большой пусковой момент и высокая перегрузочная способность.
• Компактность: Небольшие габариты позволяют легко встраивать в оборудование.
• Простота использования: Управление по импульсам (Pulse/Dir) или аналоговому сигналу, что делает их совместимыми со многими ЧПУ и контроллерами.
• Наличие тормоза (опция): Для вертикальных осей, где необходимо удержание при отключении питания.

Технические характеристики

Основное различие между RV030 и RV025 заключается в номинальном моменте и силе тока.

| Параметр | Nema RV030 | Nema RV025 | | :--- | :--- | :--- | | Размер фланца | 80 мм | 60 мм | | Номинальный выходная мощность | ~ 100 Вт | ~ 50 Вт | | Номинальный крутящий момент | 0.95 Н·м | 0.25 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 3.0 Н·м | 0.75 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 2.5 А | 1.5 А | | Максимальный ток | 7.5 А | 4.5 А | | Разрешение энкодера | 16 000 импульсов/оборот (16 бит) | 16 000 импульсов/оборот (16 бит) | | Способ управления | Импульсы (PULSE/DIR), Аналоговое напряжение (±10V) | Импульсы (PULSE/DIR), Аналоговое напряжение (±10V) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный) | Абсолютный энкодер (многооборотный) | | Входное напряжение | 24-48 В постоянного тока (VDC) | 24-48 В постоянного тока (VDC) | | Встроенный тормоз | Опционально | Опционально | | Вес | ~ 1.2 кг | ~ 0.6 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Парт номера формируются в зависимости от конкретной конфигурации: наличие тормоза и тип кабеля.

Базовая модель:

• RV030A-T1 (без тормоза)
• RV030A-T3 (со встроенным тормозом)
• RV025A-T1 (без тормоза)
• RV025A-T3 (со встроенным тормозом)

Полные парт номера (включая тип кабеля):

• RV030A-T1-NA: Без тормоза, без кабеля (только разъемы)
• RV030A-T1-L1: Без тормоза, с кабелем длиной 1 метр
• RV030A-T1-L2: Без тормоза, с кабелем длиной 2 метра
• RV030A-T3-NA: С тормозом, без кабеля
• RV030A-T3-L1: С тормозом, с кабелем длиной 1 метр
• RV030A-T3-L2: С тормозом, с кабелем длиной 2 метра

Аналогичная нумерация применяется для модели RV025A (например, RV025A-T1-L1).

Совместимые и аналогичные модели

Сервоприводы Nema RV-03 являются прямыми аналогами (заменами) для нескольких популярных серий других производителей. Они часто используются для модернизации или ремонта оборудования.

Прямые аналоги и совместимые модели:

1. Delta (Тайвань):

   • ASD-A2-0221-L (для RV025)
   • ASD-A2-0421-L (для RV030)
   • Примечание: Для работы с сервоприводами Delta требуется их родной сервоусилитель.

2. Leadshine (Китай):

   • CMA-XXX (серия компактных сервоприводов)
   • Модели Leadshine часто имеют схожие характеристики и конструкцию "все-в-одном".

3. DMM Technology (Канада):

   • DYN2-HT (сервоусилитель) + моторы серии DN.
   • Хотя это не единый блок, система DMM известна своей компактностью и часто рассматривается как альтернатива.

4. JMC (Китай):

   • iHSV-XXX (интегрированные сервоприводы).
   • Еще один популярный аналог на рынке.

5. Yaskawa (Япония):

   • Серия Σ-7 с моторами малого размера (например, SGM7J).
   • Это решения более высокого класса, где усилитель и двигатель разделены, но могут использоваться в схожих задачах.

Важно: Хотя эти модели являются аналогами по характеристикам и применению, они не являются взаимозаменяемыми на физическом и программном уровне. Для замены одного привода на другой почти всегда требуется переделка креплений, подключения и настройки системы управления. При замене всегда сверяйтесь с монтажными размерами и схемами подключения.