Nema R2-MD81-020

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Nema R2-MD81-020.

Описание

Nema R2-MD81-020 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии R2, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Это компактное и высокопроизводительное устройство, которое обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.

Данная модель является частью системы управления движением, где она получает команды от вышестоящего контроллера (например, ПЛК или специализированной карты управления) по высокоскоростной сети (часто — EtherCAT) и управляет серводвигателем, замыкая контуры обратной связи по положению и току через энкодер.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику и точность позиционирования.
• Компактный размер: Конструкция с естественным охлаждением (без вентилятора) позволяет экономить место в шкафу управления.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения NemaWare позволяет быстро и легко настроить все параметры привода.
• Интегрированная функциональность безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) в соответствии со стандартами IEC 61800-5-2, что позволяет останавливать двигатель безопасным образом без использования внешних реле.
• Современный интерфейс связи: Поддержка промышленных сетей, таких как EtherCAT, для интеграции в автоматизированные системы.

Области применения

Сервопривод R2-MD81-020 typically используется в различных областях промышленной автоматизации:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки пластика
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | R2-MD81-020 | | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель | Для двигателей PMSM | | Выходной ток, макс. | 20 А (RMS) | | | Пиковый ток | 40 А (до 3 сек.) | | | Напряжение питания | 3 x 200...240 В AC, 50/60 Гц | Однофазное питание 200...240 В AC также возможно (с ограничением мощности) | | Встроенный источник питания | 24 В DC / 500 мА | Для питания внешних устройств (например, энкодера) | | Интерфейс связи | EtherCAT (CoE - CAN over EtherCAT) | Основной высокоскоростной интерфейс | | Цифровые входы | 4 | Программируемые, 24 В DC | | Цифровые выходы | 4 | Программируемые, 24 В DC, 0.5 А каждый | | Аналоговый вход | 1 | ±10 В, 14-бит | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) по 2 каналам (безопасный останов крутящего момента) | Соответствует SIL 3, PL e по EN 61800-5-2 | | Обратная связь | Поддержка энкодеров с sin/cos 1 Vpp и энкодеров с цифровым интерфейсом (EnDat 2.2, BISS C и др.) | | | Регуляторы | ПИД-регуляторы по току, скорости и положению | | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания | | | Степень защиты | IP20 | | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) | | | Рабочая температура | 0 ... +45 °C (без замораживания) | При снижении нагрузки до 50% возможна работа до +55 °C | | Вес | ~ 1.3 кг | |

Парт-номера и совместимые модели

Важно понимать, что сервопривод R2-MD81-020 является частью экосистемы NEMA. Его парт-номера и совместимость определяются комплектацией и подключаемыми компонентами.

1. Парт-номера для самого привода R2-MD81-020

Это различные артикулы одной и той же модели, которые могут включать или не включать дополнительное оборудование (например, кабели).

• R2-MD81-020 — Базовая модель сервоусилителя.
• R2-MD81-020-C — Может обозначать комплект (например, с кабелями). Точную спецификацию нужно уточнять у поставщика.
• R2-MD81-020-KIT — Вероятно, комплектная поставка (привод + стандартные кабели).

2. Совместимые серводвигатели Nema

Привод R2-MD81-020 на 20 А RMS предназначен для работы со следующими сериями серводвигателей Nema (и другими, с соответствующими электрическими параметрами):

• Серия S: Высокоскоростные двигатели.
  • Пример: S6-0212-xxx (например, с номинальной мощностью 1-2 кВт)
• Серия G: Двигатели общего назначения.
  • Пример: G6-0321-xxx (например, с номинальной мощностью 2-3 кВт)
• Серия R: Двигатели с высоким моментом при низких скоростях.
  • Пример: R8-0151-xxx
• Серия T: Двигатели с высоким моментом и полым валом.
  • Пример: T6-0221-xxx

Важно: Последние три цифры в названии двигателя (xxx) указывают на тип и разрешение энкодера. Крайне важно, чтобы тип энкодера двигателя поддерживался приводом R2-MD81-020. Например, энкодеры с интерфейсом EnDat 2.2 или BISS C полностью совместимы.

3. Совместимые кабели (критически важные компоненты)

Для работы системы требуются специальные кабели:

• Силовой кабель двигателя:
  • Модель: NCA-MD81-xxx (например, NCA-MD81-005 для длины 0.5м, NCA-MD81-010 для 1.0м и т.д.)
• Кабель обратной связи (энкодера):
  • Модель: NCA-FB2M-xxx (для подключения энкодера двигателя к разъему X6 привода)
• Кабель питания и тормоза:
  • Модель: NCA-PB1M-xxx (подключается к разъему X1 привода)

4. Совместимое программное обеспечение

• NemaWare: Основная программа для настройки параметров, диагностики и осциллографирования системы.

5. Совместимые верхнеуровневые контроллеры

Привод работает с любым главным контроллером, который поддерживает сеть EtherCAT и может выступать в роли ведущего устройства (EtherCAT Master). Это могут быть:

• ПЛК с модулем EtherCAT (например, от Beckhoff, B&R, Siemens и др.)
• Специализированные контроллеры движения
• ПК с установленной платой EtherCAT

Заключение: Сервопривод Nema R2-MD81-020 — это современное и мощное решение для задач точного позиционирования. При его подборе необходимо тщательно проверять совместимость с конкретной моделью серводвигателя (по току, напряжению и типу энкодера) и обязательно использовать оригинальные или совместимые кабели.

Для получения самой точной и актуальной информации рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual) для R2-MD81-020 или к техническим специалистам компании-поставщика.