Nema PM7

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema PM7.

ВАЖНО: Серия Nema PM7 является устаревшей (снята с производства) и была заменена на более современную серию Σ-7 (Sigma-7). При поиске замены или запасных частей в первую очередь следует рассматривать серию Σ-7.

Описание сервопривода Nema PM7

Sanyo Denki / Yaskawa Nema PM7 — это сервопривод и серводвигатель переменного тока, разработанный для высокоточных задач автоматизации. Он сочетает в себе компактный корпус стандарта NEMA (National Electrical Manufacturers Association) и высокую производительность.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, отличное демпфирование и быстрый отклик, что критично для точного позиционирования.
• Компактная конструкция: Корпус стандарта Nema позволяет легко интегрировать двигатель в различные механизмы.
• Высокая надежность: Использование качественных компонентов и защита от перегрузок обеспечивают длительный срок службы.
• Разъемное исполнение: Во многих моделях двигатель и кодировщик (энкодер) выполнены в виде отдельного узла, что упрощает замену в случае выхода из строя.
• Широкий диапазон мощностей: Серия охватывала различные потребности по мощности и крутящему моменту.

Основные области применения:

• Промышленные роботы и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (управление подачами, шпиндели)
• Оборудование для автоматизации производства (паллетайзеры, упаковочные машины)
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели (P1, P2, P5 и т.д.).

| Параметр | Описание / Типичные значения | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Стандарт корпуса | Nema (размеры: Nema 23, Nema 34 и др.) | | Мощность | От десятков ватт до нескольких киловатт (напр., 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт, 1кВт) | | Напряжение питания | Однофазная или трехфазная сеть (например, 200В / 230В перем. тока) | | Энкодер (датчик обратной связи) | Инкрементальный (стандартное разрешение, например, 2000 имп./об.) или Абсолютный (многооборотный, 17-бит/23-бит). Это ключевой момент при поиске замены. | | Соединение с редуктором | Стандартные фланцы (например, 60mm, 80mm, 110mm) | | Степень защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для двигателя. | | Система управления | Для управления требуется отдельный сервоусилитель (сервопривод) серии Nema PM или совместимый. |

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Парт-номера строятся по сложной схеме, которая указывает на тип двигателя, размер фланца, длину, тип энкодера, тормоз и другие опции.

Структура парт-номера (пример):

P50B ** *** * * * - *

• P50B / P60B / P80B и т.д. — Обозначение серии и размера фланца.
• Последующие цифры и буквы — указывают на длину сердечника, номинальную скорость, напряжение, тип энкодера (например, -C1 для инкрементального, -A1 для абсолютного), наличие тормоза (-B) и вариант кабеля.

Распространенные модели двигателей PM7:

• P50B05030DXXX (50Вт, Nema 23, инкрементальный энкодер)
• P50B05030AXXX (50Вт, Nema 23, абсолютный энкодер)
• P60B10103DXXX (100Вт, Nema 23/34, инкрементальный энкодер)
• P60B10103AXXX (100Вт, Nema 23/34, абсолютный энкодер)
• P80B20103DXXX (200Вт, Nema 34, инкрементальный энкодер)
• P80B20103AXXX (200Вт, Nema 34, абсолютный энкодер)
• P80B40103DXXX (400Вт, Nema 34, инкрементальный энкодер)
• P80B40103AXXX (400Вт, Nema 34, абсолютный энкодер)
• P11-серия (более мощные, например, 750Вт, 1кВт)

Совместимые сервоусилители (приводы):

Для управления двигателями PM7 использовались сервоусилители серий:

• **SGD-*AC (например, SGD-01AC, SGD-02AC, SGD-03AC, SGD-05AC, SGD-07AC, SGD-09AC)
• **SGD-*AS (для моделей с абсолютными энкодерами)

Совместимые модели и прямая замена

Поскольку серия PM7 снята с производства, вот актуальные аналоги:

| Старая серия (Nema PM7) | Прямая замена (Серия Σ-7) | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Двигатели P50B / P60B | SGM7J | Серия J для компактных размеров (1Ф/200В). Имеют аналогичные фланцы и посадочные размеры. | | Двигатели P80B | SGM7G | Серия G с фланцем 80mm. Наиболее прямая замена по механическим характеристикам. | | Двигатели P11-серия | SGM7A | Серия A для средних мощностей (750Вт, 1кВт и выше). | | **Сервопривод SGD-*AC/AS | SGD7S | Сервоусилители серии Σ-7. Обладают значительно улучшенными характеристиками, функцией автоматической настройки, поддержкой промышленных сетей (EtherCAT, MECHATROLINK-III и др.). |

Важно при замене:

1. Тип энкодера: Необходимо подбирать аналог с тем же типом обратной связи (инкрементальный или абсолютный).
2. Механические размеры: Фланец, длина, диаметр вала и шпоночный паз должны совпадать.
3. Электрические характеристики: Номинальная скорость, крутящий момент, напряжение и ток должны быть сопоставимы.
4. Совместимость усилителя и двигателя: Двигатели Σ-7 несовместимы с усилителями от PM7, и наоборот. Необходимо менять комплект "двигатель + усилитель".

Рекомендация: Для подбора точного аналога и получения актуальных технических характеристик обратитесь к официальному дистрибьютору Yaskawa в вашем регионе или используйте инструменты подбора на сайте Yaskawa.