Nema P9H1

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema P9H1.

Описание

Yaskawa Nema P9H1 — это не отдельный сервопривод, а сервомотор (серводвигатель) из серии Σ-7 (Sigma-7) компании Yaskawa. Это одна из самых популярных и высокопроизводительных серий сервомоторов на рынке.

Моторы серии Sigma-7 характеризуются:

• Высоким моментом: Способны выдавать высокий крутящий момент при малых габаритах.
• Низкой вибрацией: Обеспечивают плавное движение и высокое качество позиционирования, что критично для прецизионного оборудования.
• Высокими скоростями: Поддерживают работу на высоких оборотах.
• Надежностью: Имеют усиленную конструкцию подшипников и высококлассные магниты.
• Соответствие стандарту NEMA: Фланец корпуса соответствует стандарту NEMA, что упрощает его установку на различное оборудование.

Маркировка P9H1 указывает на конкретную модель мотора в этой серии, определяя его мощность, номинальную скорость, тип кодировщика и другие параметры.

Технические характеристики

Точные характеристики зависят от конкретного исполнения мотора P9H1 (наличие тормоза, тип датчика обратной связи), но основные параметры для данной модели следующие:

• Тип мотора: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Стандарт фланца: NEMA 42 (≈ 110 мм)
• Мощность: 1.0 кВт
• Номинальная скорость: 2000 об/мин
• Номинальный крутящий момент: 4.77 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 14.3 Н·м
• Номинальный ток: 5.8 А
• Максимальный ток: 17.4 А
• Постоянная момента: 0.82 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 80.5 В/коб/мин
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 0.556 Ом
• Индуктивность (фаза-фаза): 2.52 мГн
• Момент инерции ротора: 6.33 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты: IP65 (защита от струй воды и пыли)
• Класс изоляции: Класс F (155 °C)
• Тип датчика обратной связи (по умолчанию): 24-битный абсолютный энкодер (многооборотный).
• Вес: Приблизительно 5.5 кг (без тормоза) / 6.0 кг (с тормозом).

Парт-номера (Part Numbers)

Модель P9H1 — это базовая часть полного парт-номера. Полный номер формируется с учетом всех опций. Основные варианты:

1. Мотор без тормоза:

• SGM7J-01A7A6E (Стандартное исполнение)

2. Мотор со встроенным электромагнитным тормозом:

• SGM7J-01A7A6E**S** (Буква S в конце указывает на наличие тормоза)

Расшифровка полного номера SGM7J-01A7A6E:

• SGM7J: Серия мотора Sigma-7, размер корпуса J (NEMA 42/110 мм).
• 01: Номинальная мощность 1.0 кВт.
• A: Напряжение 200В.
• 7: Длина корпуса (вариант исполнения).
• A: Спецификация вала и уплотнения.
• 6: Тип обратной связи (24-битный абсолютный энкодер).
• E: Напряжение питания энкодера и спецификация кабеля.

Совместимые модели

Сервомотор Nema P9H1 требует для своей работы совместимый сервоусилитель (сервопривод) и другие компоненты от Yaskawa.

1. Совместимые сервоусилители (Servo Drives / Amplifiers):

Моторы Sigma-7 совместимы с сервоусилителями серии Sigma-7. Конкретная модель усилителя подбирается по току и напряжению.

• Серия SGD7S: Высокофункциональные усилители для централизованного управления (устанавливаются в шкаф).
  • Пример: SGD7S-1R6A00A002 (на 1.6 кВт, 200В) — подходит для мотора P9H1 (1.0 кВт) с запасом.
  • Пример: SGD7S-1R0A00A002 (на 1.0 кВт, 200В) — точное соответствие по мощности.
• Серия SGD7W: Усилители модульного типа для распределенного управления (устанавливаются непосредственно на машину).
  • Пример: SGD7W-1R8A00A002 (на 1.8 кВт, 200В).

2. Совместимые системы управления:

• ПЛК Yaskawa MP3000系列: Машиностроительные контроллеры, идеально интегрированные с приводами Sigma-7.
• ПЛК других производителей: Мотор может управляться любым ПЛК, способным генерировать сигналы управления (например, импульсы/направление или по полевым шинам), при условии правильной настройки сервоусилителя.

3. Совместимые кабели:

Для подключения требуются специальные кабели Sigma-7:

• Кабель питания/тормоза: Например, SGC7M-20P0-0T0-□□□
• Кабель энкодера: Например, SGC7M-20C0-0T0-□□□

Примечание: Буквы "□□□" в конце номера кабеля обозначают длину в метрах (например, 010 для 10 метров).

Важно: Для корректной и безопасной работы всей системы необходимо использовать только совместимые компоненты и проводить настройку с помощью официального ПО Yaskawa (SigmaWin+). Всегда сверяйтесь с официальным каталогом и руководством по подбору оборудования Yaskawa для вашего конкретного применения.