Nema P4A6

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema P4A6.

Важное примечание: Модель "P4A6" — это не стандартное обозначение сервопривода, а скорее комбинация двух параметров:

• P4 — серия сервопривода (в данном случае, серия Sigma-5 от Yaskawa).
• A6 — код, указывающий на конкретный модельный ряд в этой серии (часто относится к моделям с питанием ~200В и определенной мощностью).

Поэтому под "Nema P4A6" обычно подразумевается сервопривод Yaskawa Sigma-5 серии P*. Наиболее вероятные кандидаты — это модели SGDV-1R6A05A или аналогичные. Это один из самых распространенных компактных приводов для двигателей малой мощности.

Описание

Сервопривод Yaskawa Sigma-5 серии P — это современный, высокопроизводительный и компактный цифровой сервоусилитель. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высочайшую точность позиционирования и быстрый отклик за счет передовых алгоритмов управления.
• Компактный размер: Конструкция с малыми габаритами позволяет экономить место в электрическом шкафу.
• Простота настройки и использования: Оснащен автонастройкой для быстрого ввода в эксплуатацию. Для конфигурации используется бесплатное ПО SigmaWin+, которое предоставляет расширенные функции диагностики и осциллограф.
• Надежность: Имеет встроенные функции защиты (от перегрузки, перенапряжения, перегрева и т.д.), что повышает надежность всей системы.
• Гибкость коммуникаций: Поддерживает различные интерфейсы связи, включая аналоговые сигналы (±10В), импульсные входы, а также промышленные сети через опционные модули (EtherCAT, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link и др.).
• Энергоэффективность: Технология Yaskawa способствует снижению энергопотребления.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Упаковочные и печатные машины
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики (на примере типичной модели SGDV-1R6A05A)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Yaskawa Sigma-5 | | Модель приводa (пример) | SGDV-1R6A05A | | Мощность | 100 Вт | | Входное напряжение | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц | | Ток непрерывного выхода | 1.0 A (RMS) | | Ток максимального выхода | 3.5 A (RMS) | | Способ управления | Ток (момент), скорость, положение | | Интерфейсы управления | Аналоговое напряжение (±10 В), импульсы/направление, цифровое управление через опционную плату | | Режимы обратной связи | 17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (стандартно для двигателей Sigma-5) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) - безопасное отключение момента (функция безопасности) | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 40 x 75 x 153 мм (зависит от конкретной модели) | | Программное обеспечение | SigmaWin+ |

Парт номера и совместимые модели

1. Основная модель привода:

• SGDV-1R6A05A (наиболее вероятный кандидат для "P4A6")
• Другие приводы серии P с близкими характеристиками: SGDV-2R8A05A, SGDV-5R5A05A и т.д. (цифры обозначают ток).

2. Совместимые серводвигатели:

Сервоприводы Sigma-5 серии P предназначены для работы с серводвигателями серии SGMJV (с тормозом и без) и другими двигателями Sigma-5 с соответствующим номинальным током.

Типичные совместимые двигатели (для SGDV-1R6A05A):

• SGMJV-01A* (мощностью 100 Вт):
  • SGMJV-01ADA2S (без тормоза, с кабелем)
  • SGMJV-01ADA2C (без тормоза, с коннектором)
  • SGMJV-01ADA2ES (с тормозом, с кабелем)
  • SGMJV-01ADA2EC (с тормозом, с коннектором)
• SGMJV-02A* (мощностью 200 Вт, если ток позволяет):
  • SGMJV-02ADA2S
  • SGMJV-02ADA2C
  • и т.д.

Где * в названии двигателя: Буква в конце обозначает тип энкодера и другие опции (например, S - с кабелем, C - с коннектором). Полная модель подбирается исходя из требований к валу, энкодеру и наличию тормоза.

3. Кабели и аксессуары:

• Кабель питания/тормоза: JCBL-***-P (например, JCBL-03M-P)
• Кабель обратной связи (энкодера): JCBL-***-E (например, JCBL-03M-E)
• Кабель ввода/вывода: JCBL-***-I (например, JCBL-03M-I)
• Опционные платы: Например, SGDV-OPC-01A (DeviceNet), SGDV-OPC-03A (PROFIBUS-DP), SGDV-OPC-07A (EtherCAT) и др.
• Дроссели входные: Для подавления помех (например, JZSP-CV15-1)

Важная рекомендация

Для точного определения необходимой модели и комплектующих настоятельно рекомендуется использовать штрих-код или полное наименование модели с шильдика вашего устройства. Комбинация "P4A6" является обобщенной, и правильный подбор запчастей возможен только по полному артикулу (например, SGDV-1R6A05A002000).