Nema MA860H

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa Nema MA860H.

Описание

Сервопривод Yaskawa Nema MA860H — это высокомощный сервоусилитель (сервопривод в терминологии Янвавы), предназначенный для управления серводвигателями серии Σ-7 в конфигурации с одним усилителем на одну ось.

Это устройство представляет собой продвинутый цифровой сервоусилитель, который обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом. Модель MA860H относится к мощностному диапазону и рассчитана на работу с двигателями с номинальной выходной мощностью до 6.0 кВт.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких скоростях и отличные динамические характеристики.
• Точность: Использование высокоразрешающего энкодера (24-бит) с двигателями серии Σ-7 позволяет достичь исключительной точности позиционирования.
• Надежность: Встроенные функции защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения Yaskawa (SigmaWin+) позволяет легко проводить настройку, регулировку и диагностику.
• Гибкость коммуникаций: Поддерживает различные интерфейсы для интеграции в системы автоматизации, включая традиционные аналоговые/импульсные входы, а также сетевые протоколы (через дополнительные опционные платы).
• Функция подавления вибраций: Передовые алгоритмы помогают минимизировать вибрации механической системы, что повышает качество обработки и скорость цикла.

Основные области применения: Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки), промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины и другие сложные системы автоматизации, требующие высоких динамических характеристик и точности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | Yaskawa SGMJV- MA860H | | Конфигурация | Один усилитель на одну ось (Single-Axis) | | Входное напряжение | 3-фазное, 400/480 В (диапазон: 342 ~ 528 В) | | Выходная мощность | 6.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 17 А (при длительной нагрузке) | | Тип управления | Положение, Скорость, Момент (Торк) | | Интерфейс управления | • Аналоговые напряжения (±10 В)
• Импульсные входы (до 4 Мп/с)
• Цифровые входы/выходы (DI/DO)
• Опционально: Полевые шины (Mechatrolink-III, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT и др. через платы опций) | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели серии Σ-7 (SGM7J) с энкодером 24-бит | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) – Безопасное отключение момента (опционально) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способы торможения | Внешний тормозной резистор (опционально, для рекуперативной энергии) | | Программное обеспечение | Yaskawa SigmaWin+ | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 350 x 145 x 195.5 мм (требует уточнения по каталогу) | | Вес | Примерно 5.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

Важно понимать, что сервосистема Yaskawa состоит из двух основных компонентов: Усилитель (Drive) и Двигатель (Motor). Модель MA860H — это часть полного парт-номера усилителя.

1. Полный парт-номер сервоусилителя

Полный парт-номер включает в себя саму модель усилителя, а также суффиксы, обозначающие опции (например, тип разъемов, наличие STO, версию ПО).

Пример базовой комплектации:

• SGMJV- MA860H A (где "A" может обозначать стандартную версию для определенного рынка)

Пример с опциями:

• SGMJV- MA860H A0A (где дополнительные символы "0A" указывают на конкретные опции, такие как тип разъема и базовый набор функций).

Для точного заказа необходимо указать требуемые опции, которые определяют полный парт-номер.

2. Совместимые серводвигатели серии Σ-7 (Sigma-7)

Усилитель MA860H предназначен для работы со следующими моделями двигателей серии SGM7J с соответствующим номинальным моментом и мощностью:

• SGM7J-01A7F6C (100 Вт, 0.32 Нм)
• SGM7J-02A7F6C (200 Вт, 0.64 Нм)
• ... и другие двигатели серии SGM7J ...
• SGM7J-08A7F6C (750 Вт, 2.39 Нм)
• SGM7J-1A7F6C (1.0 кВт, 3.18 Нм)
• SGM7J-2A7F6C (2.0 кВт, 6.37 Нм)
• SGM7J-4A7F6C (4.0 кВт, 12.7 Нм)
• SGM7J-5A7F6C (5.0 кВт, 16.0 Нм)

Примечание: Буквенно-цифровой суффикс в конце модели двигателя (например, F6C) указывает на спецификации: тип вала, тормоз, тип энкодера и разъем. Крайне важно, чтобы двигатель и усилитель были правильно подобраны по мощности и правильно сконфигурированы.

3. Совместимое оборудование и аксессуары

• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя (например, JUSP-OP05A3-2)
  • Кабель энкодера (например, JUSP-SC05A3-2)
  • Кабель ввода/вывода (например, JZSP-CV05A3-2)
• Тормозные резисторы: Внешние тормозные резисторы, подобранные по мощности (например, серия JUSP-BR05__).
• Опционные платы: Платы для подключения к полевым шинам (PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Mechatrolink-III и т.д.). Модели плат начинаются с JUSP-OP___.
• Программное обеспечение: SigmaWin+ (номер лицензии зависит от версии).

Важное замечание: Для точного подбора, заказа и конфигурации оборудования настоятельно рекомендуется обращаться к официальному дистрибьютору Yaskawa или использовать последние версии каталогов и руководств, так как номенклатура и парт-номера могут обновляться.