Nema M3L7

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema M3L7.

Nema M3L7 — это не просто двигатель, а целый мотор-редуктор, то есть компактный агрегат, объединяющий в себе электродвигатель и понижающий редуктор. Он является частью популярной серии Nema 23, что указывает на размер монтажного фланца (примерно 57x57 мм).

Этот мотор широко используется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, гравировальных машинах и другом оборудовании, где требуется точное позиционирование и высокий крутящий момент на низких оборотах.

Описание

Мотор-редуктор Nema M3L7 представляет собой шаговый двигатель с планетарным редуктором, который увеличивает выходной крутящий момент и позволяет получать более низкие и контролируемые скорости вращения. Буквенно-цифровая маркировка расшифровывается так:

• Nema — стандарт, определяющий размеры и монтажный фланце.
• M3 — серия редуктора (в данном случае планетарного).
• L — типоразмер (длина) двигателя. "L" обычно означает длину корпуса около 76 мм (для сравнения, у Nema 23 бывают длины N, L, XL).
• 7 — передаточное число редуктора. 7:1 — это означает, что за 7 полных оборотов вала двигателя, выходной вал редуктора совершает 1 оборот.

Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент: Редуктор многократно увеличивает момент, что позволяет перемещать тяжелые узлы без пропуска шагов.
• Плавность хода: На низких скоростях движение становится более плавным и точным.
• Компактность: Интегрированная конструкция экономит место по сравнению с отдельным двигателем и редуктором.
• Универсальность: Стандартный фланец Nema 23 позволяет легко устанавливать его на большинство совместимых механизмов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Шаговый двигатель с планетарным редуктором | | Размер фланца | Nema 23 (57.2 x 57.2 мм) | | Длина корпуса двигателя | ~76 мм (типоразмер L) | | Передаточное число | 7:1 | | Шагов на полный оборот вала двигателя | 200 (1.8° на шаг) | | Шагов на полный оборот выходного вала | 200 * 7 = 1400 (0.257° на шаг) | | Номинальный ток фазы | Обычно 2.8 А (уточняйте у производителя, бывают вариации 2.0А, 2.5А, 3.0А) | | Сопротивление фазы | Обычно ~0.9 Ом | | Индуктивность фазы | Обычно ~2.8 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | На валу двигателя: ~1.2 - 1.5 Н·м
На выходном валу редуктора: ~8 - 10 Н·м | | Диаметр вала | Выходной вал: 8 мм (часто с шпоночным пазом и плоской лыской) | | Длина вала | ~22 мм (стандартно) | | Вес | ~1.0 - 1.2 кг | | Количество проводов | 4 |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Nema M3L7 — это, по сути, обобщенное название конфигурации. Разные производители используют свои собственные парт номера для одного и того же изделия. Этот мотор также является частью серии мотор-редукторов, где меняется длина корпуса (M3N, M3L, M3XL) и передаточное число (M3L5, M3L7, M3L10 и т.д.).

Популярные парт номера и аналоги:

• Leadshine / MotionKing: 23HSM3L7 (один из самых распространенных номеров)
• Hybrid Servo (closed loop): 23HSM3L7-EC (если мотор с энкодером)
• Другие производители могут использовать номера вроде: STEPPERONLINE 23HM3L7, 23M3L7, SM23LM3L7 и т.п.

Совместимые и аналогичные модели в серии:

• По передаточному числу:
  • M3L5 — редуктор 5:1 (меньший момент, но выше скорость)
  • M3L10 — редуктор 10:1 (больший момент, но ниже скорость)
• По длине корпуса (и моменту):
  • M3N (Короткий) — меньший крутящий момент.
  • M3L (Средний) — данный вариант.
  • M3XL (Длинный) — наибольший крутящий момент в серии M3.

Совместимое оборудование:

• Контроллеры (Драйверы): Для работы требуется шаговый драйвер, способный выдавать ток до 2.8А (или настраиваемый на это значение). Отлично подходят:
  • DM542T, TB6600, M542, DRV8825 (с осторожностью, из-за тока)
  • Любые драйверы от Leadshine (например, DM556, EM系列), Geckodrive и других производителей.
• Станки и устройства: Широко используется в:
  • Самодельных и заводских станках с ЧПУ (координатные оси X, Y, Z).
  • Фрезерных и гравировальных станках.
  • 3D-принтерах большого формата или с прямым приводом экструдера.
  • Поворотных оси (4-ая ось ЧПУ).
  • Робототехнике и системах автоматизации.

Важно: При выборе и покупке всегда уточняйте технические характеристики у конкретного продавца, так как они могут незначительно отличаться у разных производителей.