Nema KML092

Of course. Давайте составим полное описание для сервопривода Nema KML092.

Этот привод является одним из самых популярных в своей категории на рынке, известный своим отличным соотношением цены и производительности.

Описание

Nema KML092 — это цифровой шаговый двигатель с интегрированным контроллером (all-in-one). Ключевая особенность данной модели — это совмещение в одном компактном корпусе мощного шагового двигателя, драйвера и блока управления. Такая конструкция значительно упрощает монтаж и подключение по сравнению с классическими системами, где двигатель, драйвер и контроллер являются отдельными устройствами.

Он предназначен для задач, требующих точного позиционирования и контроля скорости, таких как ЧПУ станки, 3D-принтеры, лазерные граверы, робототехника и автоматизированные производственные линии.

Основные преимущества:

• Компактность и простота: Все компоненты в одном корпусе, что уменьшает количество проводов и занимаемое пространство.
• Простота подключения: Для управления требуется только источник питания и сигналы STEP/DIR от внешнего контроллера (например, Arduino, CNC Shield, DSP-контроллера).
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент и плавность хода на низких и средних скоростях.
• Защита от перегрузки: Имеет встроенную защиту от перегрева, перегрузки по току и перенапряжения.
• Универсальность: Поддерживает различные микрошаговые режимы для повышения плавности движения и разрешающей способности.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры сервопривода Nema KML092:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Nema KML092 (часто указывается как KML092-2H или KML092-2N) | | Тип | Цифровой шаговый двигатель с интегрированным контроллером | | Размер фланца | Nema 23 (56.4 x 56.4 мм) | | Длина двигателя | ~ 102 мм (может незначительно варьироваться) | | Шаговый угол | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Микрошаг | Регулируемый (часто 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 шагов/оборот) | | Номинальный ток фазы | 2.0 A (регулируемый) | | Выходной крутящий момент | ~ 1.2 - 2.0 Н·м (зависит от скорости и напряжения питания) | | Рабочее напряжение (DC) | 12 - 48 В (рекомендуется 24-48 В для лучшей работы на высоких скоростях) | | Логическое напряжение (DC) | 5 В (обычно берется с контактов контроллера) | | Ток удержания | Автоматическое отключение или настраиваемый процент от номинального тока | | Защита | От перегрева, короткого замыкания, перенапряжения | | Тип разъема | Винтовые клеммы или комбинированные разъемы | | Вес | ~ 0.9 - 1.1 кг |

Примечание: Характеристики могут незначительно отличаться у разных поставщиков и в зависимости от конкретной модификации (например, KML092-2H vs KML092-2N).

Парт номера и совместимые модели

Сервопривод KML092 является клоном или прямым аналогом популярных моделей от других производителей. Это означает, что он функционально и физически совместим со следующими моделями:

Прямые аналоги и парт-номера:

• Leadshine DM542 (самый известный и распространенный аналог)
• Leadshine DM556
• Motics DM542 / DM556
• Mountain DM542
• Wantai DQ542MA / DQ860MA (аналогичного класса)
• CL57T (похожая конструкция "all-in-one")

Совместимые контроллеры и ПО:

Привод управляется стандартными сигналами STEP и DIR, что делает его совместимым с огромным количеством контроллереров:

• Arduino + CNC Shield (v3, v4)
• Raspberry Pi + платы расширения (например, CNC Hat)
• ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4, LinuxCNC (через параллельный порт или платы типа Mesa, UCxxx)
• DSP-контроллеры для лазерных граверов и гравировальных станков (например, Ruida, TopWisdom, LightBurn совместимые).
• 3D-принтеры на базе Ramps, Smoothieboard и других популярных плат.

Совместимые механические системы:

Привод имеет стандартный фланец Nema 23 и вал, поэтому он подходит для установки на любые системы, рассчитанные на двигатели этого стандарта:

• Шарико-винтовые пары (ШВП) с соответствующими муфтами.
• Зубчатые ремни (GT2, HTD и др.).
• Линейные модули с ременным или шарико-винтовым приводом.
• Поворотные оси (ротационные столы).

Важно: При замене другого привода на KML092 всегда проверяйте соответствие рабочих напряжений и токов, а также правильность подключения сигнальных проводов (STEP, DIR, ENA).